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Papers by Tiago Rodrigues

Boletim de Ciências Geodésicas, 2019

In this paper a novel model to orient a pushbroom linear optical satellite image is proposed. Thi... more In this paper a novel model to orient a pushbroom linear optical satellite image is proposed. This one is based in the adaptation of the Orbit-Attitude model for use of the Modified UCL Kepler platform model. It has only the components of satellite position and velocity as unknowns. This implies not only the reduction of unknowns but also the elimination of initial adjustments of the orbit to estimate the polynomial parameters. In order to validate the model, four experiments were conducted using one HRC-CBERS 2B image. Two distributions of ground controls points (GCPs) were tested, 70 and 35 GCPs. A quantity of 43 check points (CPs) was used to analyze the planimetric accuracies of the orientations. For comparisons purpose the image was also oriented with platform model using 2 nd order polynomial. The results showed that the planimetric accuracy difference in the use of the two models is 4 and 6 centimeters in the two mentioned configurations of GCPs, respectively. However, the main advantage of applying the proposed model is the direct use of ephemeris without the necessity of interpolations and preadjustments, which makes the orientation process simpler.

Revista Brasileira de Cartografia

A fim de que o completo potencial de exatidão geométrica de informações espaciais extraídas a par... more A fim de que o completo potencial de exatidão geométrica de informações espaciais extraídas a partir de imagens de sensores remotos lineares orbitais do tipo pushbroom possa ser alcançado, é imprescindível que todos os erros sistemáticos presentes no processo de aquisição sejam levados em consideração. Além disso, a proximidade dos valores com a realidade física é essencial. No contexto da orientação rigorosa, os parâmetros de orientação interior (POI) devem ser adequadamente identificados e a estimativa de seus valores deve ser feita antes e imediatamente após o sensor ser colocado em órbita. Da mesma forma, devem ocorrer o refinamento dos parâmetros de montagem (PM) e o refinamento do alinhamento das bandas espectrais (ABE). Em órbita, mediante estudo prévio de periodicidade realizado por cada agência responsável, de tempos em tempos faz-se necessárias novas estimativas para verificação de alterações nos valores. Isso não somente por conta da alteração das características físicas ...

Revista Brasileira de Cartografia, 2021

The process of geometric correction in orbital images is an indispensable step, that makes feasib... more The process of geometric correction in orbital images is an indispensable step, that makes feasible the generation of reliable cartographic products, which can be used in many applications. The imagery satellites have embedded sensors integrated with other devices that jointly provide orbital images, which present different levels of details and positional accuracy. Thus, it is important to analyze the quality of the orbital images of the CBERS-4/PAN, which presents a GSD (Ground Sample Distance) of 5 m as well as the procedures that can be adopted to improve them. CBERS-4 is considered a recent satellite and there are few studies on its positional reliability and geometric correction of generated products, mainly of PAN (Panchromatic and Multispectral Camera) images. In this work, the exterior orientation of the CBERS-4/PAN images was performed with the rigorous mathematical model based on the collinearity equations adapted for the pushbroom sensor model. Orbital data were used as ...

Revista Brasileira de Cartografia, 2020

Quando se almeja maior acurácia no posicionamento GNSS, é imprescindível a correção dos efeitos d... more Quando se almeja maior acurácia no posicionamento GNSS, é imprescindível a correção dos efeitos de ordem superior da refração ionosférica. O erro associado à ionosfera é diretamente proporcional ao conteúdo total de elétrons (Total Electron Content – TEC) presentes na atmosfera e inversamente proporcional à frequência do sinal. Ao usar a combinação linear livre de geometria com as observações advindas dos códigos, o cálculo do TEC é influenciado pelo erro sistemático conhecido como tendência diferencial devido ao atraso do código (Differential Code Bias – DCB). Esta pesquisa tem como principal objetivo a determinação do DCB C1C-C2W de um receptor GPS, utilizando a técnica da Simples Diferença, para utilização no cálculo do TEC e na correção dos efeitos de ordem superior da refração ionosférica diretamente em campo. Os experimentos foram realizados no contexto do PPP (Posicionamento por Ponto Preciso). Experimentos adicionais considerando a propagação dos valores de DCB por três e qu...

Remote Sensing, 2017

This paper presents a study that was conducted to determine the orientation of ALOS (Advanced Lan... more This paper presents a study that was conducted to determine the orientation of ALOS (Advanced Land Observing Satellite) PRISM (Panchromatic Remote-sensing Instrument for Stereo Mapping) triplet images, considering the estimation of interior orientation parameters (IOP) of the cameras and using the collinearity equations with the UCL (University College of London) Kepler platform model, which was adapted to use coordinates referenced to the Terrestrial Reference System ITRF97. The results of the experiments showed that the accuracies of 3D coordinates calculated using 3D photogrammetric intersection increased when the IOP were also estimated. The vertical accuracy was significantly better than the horizontal accuracy. The usability of the estimated IOP was tested to perform the bundle block adjustments of another neighbouring PRISM image triplet. The results in terms of 3D photogrammetric intersection were satisfactory and were close to those obtained in the IOP estimation experiment.

Boletim de Ciências Geodésicas, 2013

Nos últimos 20 anos, pesquisas voltadas ao desenvolvimento de modelos rigorosos para a orientação... more Nos últimos 20 anos, pesquisas voltadas ao desenvolvimento de modelos rigorosos para a orientação de sensores orbitais puhbroom lineares vêm sendo desenvolvidas e apresentadas. Na maioria destas pesquisas, a trajetória e a orientação do satélite durante a formação das cenas são obtidas a partir de polinômios de 1º, 2º e até 3º grau. Porém, a atribuição de significado físico aos coeficientes polinomiais indica que o primeiro e o segundo termo se referem à velocidade e a aceleração da plataforma no instante referente à aquisição da primeira linha da cena. Estas quantidades podem ser associadas ao Problema dos Dois Corpos, sendo desenvolvido de acordo com a equação do Movimento Uniformemente Variado. O modelo resultante deste desenvolvimento foi denominado por Michalis e Dowman como Modelo de Kepler. Nesta pesquisa, o Modelo de Kepler é aplicado na orientação de imagens HRC/CBERS 2B e comparado com os modelos que utilizam polinômios para a propagação dos Parâmetros de orientação exteri...

Raega - O Espaço Geográfico em Análise

Modelos digitais do terreno (MDTs), de superfície (MDSs) ou elevação (MDEs) objetivam representar... more Modelos digitais do terreno (MDTs), de superfície (MDSs) ou elevação (MDEs) objetivam representar as elevações de uma determinada região. São gerados a partir de diferentes métodos, distintas resoluções espaciais e áreas de abrangência e seus dados são utilizados em projetos de engenharia e estudos ambientais. Este trabalho analisa a acurácia vertical absoluta, geral e por classes de uso, de cinco MDS/MDTs de acesso e uso gratuitos disponíveis para o estado do Paraná. A pesquisa emprega as metodologias propostas pela American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS, 2015) e pela Especificação Técnica para o Controle de Qualidade para Dados Geoespaciais (DSG, 2016). A análise consolidada (global) indicou que o MDS ALOS PALSAR é o mais indicado para projetos a serem desenvolvidos no Paraná que empreguem diferentes classes de uso. Já em áreas de vegetação, os modelos ALOS PALSAR e o MDT LAGEO devem ser priorizados. Para projetos a serem desenvolvidos em áreas abertas e não...

With millions of users tweeting around the world, real time search systems and different types of... more With millions of users tweeting around the world, real time search systems and different types of mining tools are emerging to allow people tracking the repercussion of events and news on Twitter. However, although appealing as mechanisms to ease the spread of news and allow users to discuss events and post their status, these services open opportunities for new forms of spam. Trending topics, the most talked about items on Twitter at a given point in time, have been seen as an opportunity to generate traffic and revenue. Spammers post tweets containing typical words of a trending topic and URLs, usually obfuscated by URL shorteners, that lead users to completely unrelated websites. This kind of spam can contribute to de-value real time search services unless mechanisms to fight and stop spammers can be found.