Valentyn Yanchuk - Academia.edu (original) (raw)

Papers by Valentyn Yanchuk

Proceedings of the 2nd Myroslav I. Zhaldak Symposium on Advances in Educational Technology

Державний університет «Житомирська політехніка» Дослідження основних напрямів розвитку сучасної с... more Державний університет «Житомирська політехніка» Дослідження основних напрямів розвитку сучасної системи стабілізації озброєння У статті розглянуто будову та принцип роботи системи стабілізації озброєння, яка технічно являє собою набір датчиків і обчислювальний комплекс, з'єднаний із приводом гармати. Встановлено, що коливання корпусу легкої броньованої техніки (ЛБТ) мають випадковий характер і під час її руху ніколи не згасають. Амплітуди кутових коливань мають досить великі частоти, що призводить до значних переміщень прицільної марки відносно цілі. Найбільше на точність стрільби впливають коливання ЛБТ у поздовжній площині, що змінюють кут піднесення гармати, і кутові коливання в горизонтальній площині, що змінюють кут горизонтального наведення гармати. Також встановлено, що поперечні кутові коливання, що спричинюють нахил гармати, менше впливають, але зростають зі збільшенням дальності стрільби. Розсіювання снарядів зростає також і внаслідок зміни напрямку і величини вектора початкової швидкості снаряда, тобто снаряд завжди буде відхилятися в сторону руху гармати. У результаті дій різних факторів розсіювання снарядів під час стрільби на ходу зростає приблизно в 10-12 разів. Проведено аналіз існуючої класифікації стабілізаторів озброєння ЛБТ. Досліджено існуючі бойові модулі та стабілізатори озброєння українського виробництва й встановлено, що українська військова галузь має актуальну тенденцію до стрімкого розвитку. Виокремлено основні напрями розвитку сучасних стабілізаторів озброєння, найперспективнішим з яких є розробка нових та підвищення точності існуючих чутливих елементів. Проведено аналіз останніх розробок чутливих елементів стабілізаторів озброєння ЛБТ. Ключові слова: система стабілізації озброєння; точність; похибка; бойовий модуль. Актуальність теми. Сьогодні системи стабілізації різних видів застосовуються у навігаційних пристроях і системах управління літальних апаратів, кораблів, автомобілів, а також у системах орієнтації антен, телескопів та інших приладів, встановлених на рухомих об'єктах. У зв'язку з тим, що необхідна точність подібних пристроїв безперервно підвищується, зростає й рівень вимог щодо точності до комплексів стабілізації. Одним зі способів поліпшення точнісних характеристик стабілізатора озброєння легкоброньованої техніки під час швидкого руху башти та самого бронетранспортера є метод математичного коригування положення гармати відносно вказаної цілі [1]. Існуючі сьогодні системи стабілізації не можуть достатньо ефективно виконувати поставлені перед ними завдання. За досвідом воєнних конфліктів, найбільша частина втрат парку ЛБТ є наслідком використання малоефективних систем стабілізації озброєння. Тому забезпечення покращення експлуатаційних характеристик систем стабілізації озброєння є актуальним. Аналіз останніх досліджень та публікацій, на які спирається автор. Досягнення високої точності комплексів стабілізації (КС) стало можливим сьогодні завдяки досить високій якості сучасних елементів гіроскопічної техніки і значного розвитку теорії гіроскопічних пристроїв у працях найвизначніших вчених-математиків і механіків:

Технічна інженерія, 2020

Державний університет «Житомирська політехніка» Використання методу двоканальності для підвищення... more Державний університет «Житомирська політехніка» Використання методу двоканальності для підвищення точності нового п'єзоелектричного чутливого елемента системи стабілізації озброєння У статті розглянуто будову та принцип роботи системи стабілізації озброєння, яка технічно являє собою набір датчиків і обчислювальний комплекс, що з'єднаний з приводом гармати. Система стабілізації забезпечує сталість кутів між осями нерухомої системи координат і осями, жорстко зв'язаними з об'єктом стабілізації. Встановлено, що якість функціонування систем стабілізації озброєння, як в режимі стабілізації, так і в режимі наведення, оцінюється вказаними далі показниками: стійкість, точність стабілізації зброї, якість стабілізації, швидкість наведення і характер розподілу по куту повороту пульта управління, час готовності стабілізатора, час безперервної роботи стабілізатора, надійність функціонування та характер і час перехідних процесів при відпрацюванні кутів неузгодженості. Точність стабілізації є основним показником, що характеризує роботу системи управління вогнем у режимі стабілізації. Зовнішні збурення, обумовлені безперервними випадковими коливаннями корпусу рухомою легкою броньованою технікою, викликають відхилення стабілізованого озброєння від заданого напрямку наведення. Розглянуто новий п'єзоелектричний чутливий елемент системи стабілізації озброєння та доцільність використання методу двоканальності для підвищення його точності. Встановлено, що завдяки використанню додатково введеного у конструкцію чутливого п'єзоелектричного елемента другого каналу вимірювання забезпечується відсутність у його вихідному сигналі похибок від впливу вертикального прискорення, від залишкової неідентичності конструкцій однакових п'єзоелектричних пластин та мас, від впливу зміни температури, вологості та тиску зовнішнього середовища (тобто інструментальних похибок), які можуть бути значними. Ключові слова: п'єзоелектричний чутливий елемент; точність; похибка; двоканальність. Актуальність теми. Системи стабілізації різних видів застосовуються сьогодні у навігаційних пристроях і системах управління кораблів, літальних апаратів, автомобілів, а також у системах орієнтації антен, телескопів та інших приладів, що встановлені на рухомих об'єктах. У зв'язку з тим, що необхідна точність подібних пристроїв безперервно підвищується, ростуть і вимоги щодо точності, які ставляться до комплексів стабілізації. Стабілізатор озброєння легкої броньованої техніки являє собою набір датчиків і обчислювальний комплекс, що з'єднаний з приводом гармати. На основі показників датчиків визначаються параметри переміщення платформи та надходять керуючі команди приводу гармати, який компенсує відхилення [1, 2]. Системи стабілізації, які існують сьогодні, не можуть достатньо ефективно виконувати поставлені перед ними завдання. Досвідом воєнних конфліктів свідчить, що найбільша частина втрат парку броньових машин є наслідком використання малоефективних систем стабілізації озброєння. Тому забезпечення покращення експлуатаційних характеристик комплексу стабілізації озброєння є актуальним. Аналіз останніх досліджень та публікацій. Досягнення високої точності комплексів стабілізації (КС) стало можливим сьогодні завдяки досить високій якості сучасних елементів гіроскопічної техніки та значного розвитку теорії гіроскопічних пристроїв працями найвизначніших вчених-математиків і механіків: А.

Tehnìčna ìnženerìâ, Dec 19, 2022

Державний університет «Житомирська політехніка» Налаштування польотного контролера та системи ста... more Державний університет «Житомирська політехніка» Налаштування польотного контролера та системи стабілізації безпілотного літального апарата із системою моніторингу наявності пожеж та витоків теплової енергії на борту Розглянуто нову мобільну автоматизовану систему моніторингу наявності пожеж та витоків теплової енергії на базі безпілотного літального апарата. Приведено спроєктовану конструкцію безпілотного літального апарата, її 3D-модель для друку окремих деталей та збору лабораторного експериментального зразка. Проведено налаштування польотного контролера безпілотного літального апарата, а саме Pixhawk та системи стабілізації польоту. Детально та покроково описано процедуру налаштування контролера за допомогою програмного забезпечення Mission Planner. Звернено увагу на налаштування датчиків польотного контролера та калібрування компаса. Показано, як відбувається програмування регуляторів ходу. Контролери є багаторівневими, що означає, що контролер більш високого рівня передає свої результати до контролера нижчого рівня. Встановлено, що контролер безпілотного літального апарата найнижчого рівня-це регулятор швидкості, потім контролер положення. Проведено налаштування ПІД-регулятора, яке виконується у встановленому порядку, починаючи з регулятора швидкості. Зазначено також опис налаштування пульта керування безпілотним літальним апаратом. Ключові слова: безпілотний літальний апарат; моніторинг; контролер; стабілізація; компас. Актуальність теми. Сьогодні використання інтелектуальних роботизованих комплексів у різних сферах діяльності суспільства стрімко розширюється. Основною тенденцією їх розвитку є інтелектуалізація та автономізація, що відображається у спробах створити повноцінні автономні роботи (дрони), які здатні у реальному часі оцінювати, планувати, приймати рішення та здійснювати різноманітні операції у складних ситуаціях. Сьогодні безпілотні літальні апарати (БПЛА) широко використовуються для рятувальних цілей, пошуку та порятунку потерпілих, інспектування будівель та промислової інфраструктури, військових цілей, моніторингу екосистем та боротьби з лісовими пожежами. Що в свою чергу сприяє розвитку високоточної локалізації та співпраці на рівні людина-робот. БПЛА охоплюють широкий діапазон різних платформ, які, завдяки своєму розміру, вазі та потужності, мають різні функціональні можливості. Ці фактори впливають на вантажопідйомність, швидкість, висоту підйому та різноманітність місій БПЛА. Незважаючи на те, що так звані міні-БПЛА (квадрокоптери) мають значні обмеження по вантажопідйомності, вони мають суттєві переваги з точки зору низької собівартості платформи, здатності виконувати автономні польоти та літати близько до землі. Заздалегідь запрограмовані маршрути польоту автоматично контролюються на борту, тобто БПЛА можуть слідувати траєкторії з більшою точністю, ніж літаки, що керуються пілотами. Деякі платформи навіть мають можливість працювати в середовищах без GPS-навігації і таким чином можуть забезпечити ефективний та точний моніторинг всередині будівель, лісів, кар'єрів тощо. Тому проєктування різноманітних автоматизованих систем на базі БПЛА сьогодні є, безсумнівно, актуальними. Аналіз останніх досліджень та публікацій, на які спираються автори. Завдання зі своєчасного виявлення пожеж та джерел їх займання й оперативне реагування є запорукою збереження екосистеми України та життів населення, в якому ключовим параметром є час, за який здійснюється моніторинг місцевості. БПЛА продемонстрували свою ефективність у пошуково-рятувальних місіях, проте зі збільшенням зони спостереження одного БПЛА не достатньо. Існує також декілька наукових напрямів у

Технічна інженерія

У статті розглянуто нову мобільну інтелектуальну роботизовану платформу, що дозволяє оперативно п... more У статті розглянуто нову мобільну інтелектуальну роботизовану платформу, що дозволяє оперативно проводити дослідження з оцінки якості води у водоймах, а також виконувати аналіз рельєфу дна водойми з подальшим збереженням усіх даних. Встановлено, що використання інтелектуальної платформи для аналізу води суттєво пришвидшує проведення досліджень, дозволяє збільшити досліджувану площу водойми та спрощує процес встановлення відповідності даних певному місцю на водоймі. Описано розроблену конструкцію платформи, яка складається з корпусу, плати керування, датчиків, виконавчих механізмів, таких як сервомотори та безколекторний двигун, радіомодуля та GPS-модуля, регулятора обертів двигуна. Також описано розроблений пульт для керування цією платформою. Приведено функціональну схему інтелектуальної роботизованої платформи для оцінки якості води та аналізу рельєфу дна. Проведено експериментальні дослідження розробленої системи на водоймі, основною ідеєю яких було дослідження коректності роботи...

Any person, not even a financier, should be knowledgeable in the field of personal finance manage... more Any person, not even a financier, should be knowledgeable in the field of personal finance management. As a result of the survey, it was concluded that schoolchildren and students should be interested in the study of personal finance, even within other disciplines in the form of separate sections. Successful personal experience and knowledge of the teacher in the field of personal finance is an important component of the effectiveness of the formation of competence of pupils, students, and adults in the field of personal finance. Business simulators come in handy here. That is why the authors developed a business simulator for the development of personal finance management skills, which was developed in the form of a web service. The main features of this simulator, which are presented in different sections of the simulator, are considered. It is shown what skills of personal finance management are developed using this business simulator. Since this simulator was designed to develop...

2021 2nd International Informatics and Software Engineering Conference (IISEC), 2021

For the last ten years, leading professional associations and institutes have developed a set of ... more For the last ten years, leading professional associations and institutes have developed a set of practice standards in business analysis and requirement engineering. The best-known standard is a guide to the business analysis body of knowledge version 3 (BABOK), created by the International Institute of Business Analysis. The article is aimed to identify the core business analysis cycle's central elements via network analysis and understand the main directions of the business analysis model development. The focus is set to dependencies of tasks, deliverables, and work products to highlight the core activities and artifacts of the BABOK. The influences and linkage tasks and artifacts significantly impact pre-project analysis, requirement analysis, and business solution evaluation. This work allows rethinking the scope of business analysis by creating a conceptual model and defining the most influential business analysis tasks and artifacts that business analysts should concentrat...

International Conference on Information and Communication Technologies in Education, Research, and Industrial Applications, 2020

Nowadays society is tangible to introduce and widely support sustainable technologies and systems... more Nowadays society is tangible to introduce and widely support sustainable technologies and systems especially if they are involving a high level of various services integration. As E-commerce systems are playing a major role in our life the current work aims to analyze the sustainability of different levels of delivery services in combination with return exchanges, automated ordering, replacement retrieval, and even recycling of old items supported. The bright example of automated services implementation will be made with the involvement of real cases implemented in contemporary international eCommerce systems with the possibility to simulate how organizations can adopt additional services, attractive to B2C and B2B users. The analysis of usability and cost-effective parameters indicates the distinction of applied approaches in companies with different incomes and infrastructure indicating how the level of integration enables the company to become more sustainable and environmentally friendly. The work reviews the infrastructural composition of the contemporary E-Commerce system and its implication on the level of sustainability of the company itself and the environmental impact the sustainable development may do to an E-Commerce application. The work reviews the results of the impact evaluation on the financial and sustainable parameters of the models related to different organizations.

International Journal of Computer Science and Information Technology, 2020

NATO Science Series: IV: Earth and Environmental Sciences, 2007

were training of participants in the science and technology of biological decontamination related... more were training of participants in the science and technology of biological decontamination related to radionuclides and chemical substances, explosives, ammunitions and fuels; and describing and discussing the present state-of-the-art, and the further developments required for commercial applications. These topics are up-to-date in a global context because of increased sensitivity towards environmental problems in many countries. The main output of the school is to set off collaborations of scientists and technicians with state and governmental agencies, with regulators, economists, and evaluators. Viable and successful communication is a priority for factual implementation of decontamination practices.

NATO Science Series: IV: Earth and Environmental Sciences, 2007

Forests are a critical source of internal exposure to radiation pollution in the form of forest f... more Forests are a critical source of internal exposure to radiation pollution in the form of forest food (mushrooms and berries). Forests are more heavily polluted than open agricultural areas, because of the higher transfer coefficients of radionuclide migration. To evaluate the influence of forest food on the internal exposure dose to the population living in heavily contaminated forested regions, two

Computer Science & Information Technology (CS & IT)

A variety of goods and services in the contemporary world requires permanent improvement of servi... more A variety of goods and services in the contemporary world requires permanent improvement of services e-commerce platform performance. Modern society is so deeply integrated with mail deliveries, purchasing of goods and services online, that makes competition between service and good providers a key selection factor. As long as logistic, timely, and cost-effective delivery plays important part authors decided to analyze possible ways of improvements in the current field, especially for regions distantly located from popular distribution centers. Considering both: fast and lazy delivery the factor of costs is playing an important role for each end-user. Given work proposes a simulation that analyses the current cost of delivery for e-commerce orders in the context of delivery by the Supplier Fleet, World-Wide delivery service fleet, and possible vendor drop-ship and checks of the alternative ways can be used to minimize the costs. The main object of investigation is focused around mid and small businesses living far from big distribution centers (except edge cases like lighthouses, edge rocks with very limited accessibility) but actively using e-commerce solutions for daily activities fulfillment. Authors analyzed and proposed a solution for the problem of cost optimization for packages delivery for long-distance deliveries using a combination of paths delivered by supplier fleets, worldwide and local carriers. Data models and Add-ons of contemporary Enterprise Resource Planning systems were used, and additional development is proposed in the perspective of the flow selection change. The experiment is based on data sources of the United States companies using a wide range of carriers for delivery services and uses the data sources of the real companies; however, it applies repetitive simulations to analyze variances in obtained solutions.

NATO Security through Science Series, 2000

ABSTRACT The software complex, considered in this work, sets up the mathematical model of radionu... more ABSTRACT The software complex, considered in this work, sets up the mathematical model of radionuclides migration using formal description of the forest ecosystem. The proposed approach to the modelling process allows to automate research of radionuclides migration in the boreal forests and to transfer easily the modelling procedure to other forest ecosystems. The phase of setting up the model is reduced for a user to the defining of relations between compartments of the ecosystem. Conversion of mathematical language constructs into domain-specific ones thus and so brings modelling closer to the ecologists. Trends of radioactivity in the compartments, taken from simulation runs of the mathematical model of radionuclides migration in the boreal ecosystems, are corresponding to the radiomonitoring data and are able to provide prognosis for radionuclides redistribution in the ecosystem. Effective management of forest resources can be reached by means of interpreting the results of the model analysis.

Lecture Notes in Computer Science, 2010

Implementation of an editing process for Content MathML formulas in common visual style is a real... more Implementation of an editing process for Content MathML formulas in common visual style is a real challenge for a software developer who does not really want the user to have to understand the structure of Content MathML in order to edit an expression, since it is expected that users are often not that technically minded. In this paper, we demonstrate how this aim is achieved in the context of the Formulator project and discuss features of this MathML editor, which provides a user with a WYSIWYG editing style while authoring MathML documents with Content or mixed markup. We also present the approach taken to enhance availability of the MathML editor to end-users, demonstrating an online version of the editor that runs inside a Web browser.

Application of Phytotechnologies For Cleanup of Industrial, Agricultural, and Wastewater Contamination, 2010

Phytoremediation and phytotechnologies exploit plants for decontamination of polluted environment... more Phytoremediation and phytotechnologies exploit plants for decontamination of polluted environments. European scientists are engaged in innovative research on basic biological mechanisms and possible applications. Networking activity and education are very important for the progress of phytotechnologies. The paper illustrates some European initiatives for stimulating exchanges and innovation in the field of phytoremediation.

E3S Web of Conferences

The aim of the sustainable development strategy is to introduce European standards of living in U... more The aim of the sustainable development strategy is to introduce European standards of living in Ukraine and Ukraine’s leading position in the world. Active development is observed in information and measurement systems. The article provides a refined mathematical model of the new ballistic laser gravimeter. The composition and structure of the main errors of the ballistic laser gravimeter are given. The main errors of the ballistic laser gravimeter are calculated and estimated. The computer behavior of ballistic laser gravimeter behavior for the most unfavorable resonance modes for different ratios of disturbance values and proper ballistic laser gravimeter parameters is performed. It is suggested to use digital video as a medium of measurement information in the new ballistic laser gravimeter.

A variety of goods and services in the contemporary world requires evolutionary improvement of se... more A variety of goods and services in the contemporary world requires evolutionary improvement of services e-commerce platform performance and optimization of costs. Contemporary society is deeply integrated with delivery services, purchasing of goods and services online, that makes competition between service and good providers a key selection factor for end-user.. As long as logistic, timely, and cost-effective delivery plays important part authors decided to analyse possible ways of improvements in the current field, especially for regions distantly located from popular distribution canters and drop-ship delivery networks. Considering both: fast and lazy delivery the factor of costs is playing an important role for each end-user. The work proposes a simulation that analyses the current cost of delivery for e-commerce orders in the context of delivery by the Supplier Fleet, WorldWide delivery service fleet, and possible vendor drop-ship and checks of the alternative ways can be used to minimize the costs. Special attention is given to Drop-Ship networks as the factor of possible costs decrease. The main object of investigation is focused around mid and small companies living far from big distribution canters, in the rural areas but actively using e-commerce solutions for their daily activities. The authors analysed and proposed a solution for the problem of cost optimization for packages delivery for long-distance deliveries using a combination of paths delivered by supplier fleets, worldwide, local carriers and drop-ship networks. Data models and Add-ons of contemporary Enterprise Resource Planning systems have been used, and additional development is proposed in the perspective of the flow selection change for combination of carriers. The experiment is based on data sources of the United States companies using a wide range of carriers for delivery services and uses the data sources of the real companies; however, it applies repetitive simulations to analyse variances in obtained solutions for different combinations of carriers.

Proceedings of the 2nd Myroslav I. Zhaldak Symposium on Advances in Educational Technology

Технічна інженерія, 2020

Tehnìčna ìnženerìâ, Dec 19, 2022

Технічна інженерія

2021 2nd International Informatics and Software Engineering Conference (IISEC), 2021

International Conference on Information and Communication Technologies in Education, Research, and Industrial Applications, 2020

International Journal of Computer Science and Information Technology, 2020

NATO Science Series: IV: Earth and Environmental Sciences, 2007

Computer Science & Information Technology (CS & IT)

NATO Security through Science Series, 2000

Lecture Notes in Computer Science, 2010

Application of Phytotechnologies For Cleanup of Industrial, Agricultural, and Wastewater Contamination, 2010

E3S Web of Conferences