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Papers by lucas vargas
Anais do Seminário Internacional de Educação (SIEDUCA), Sep 11, 2017
Mídias Sociais não representam apenas uma mídia qualquer. A chave é ouvir, engajar e construir re... more Mídias Sociais não representam apenas uma mídia qualquer. A chave é ouvir, engajar e construir relacionamentos. É preciso orientar que, diferente do que se pensou durante muito tempo, a internet é um ambiente onde regras e leis precisam ser seguidas, bem como adotar um comportamento ético e respeitoso, assim como em outros locais na sociedade. É inegável o poder das redes sociais hoje e o fato de que certamente vieram para ficar. No entanto deve-se atentar para o tipo de uso que é feito pelos internautas. Considerada hoje por alguns estudiosos como um "problema", as redes sociais estão cada vez mais presentes na vida de todos, principalmente dos jovens e adolescentes. A grande preocupação é o espaço demasiado que as mesmas ocupam na vida das pessoas, levando muitas delas, a terem prejuízos na vida social, profissional e pessoal. Seguindo esse raciocínio, o presente trabalho justifica-se pela necessidade de conscientização de estudantes a respeito do uso das redes sociais, os benefícios e prejuízos gerados a partir da sua utilização, apurar o nível de conhecimento sobre o tema por parte dos alunos, promover a conscientização sobre o uso saudável, bem como os perigos que as redes sociais podem gerar, fazer com que os alunos pesquisem e reflitam sobre o tema, analisar os avanços tecnológicos que obtiveram durante sua evolução, apontar o uso atual das redes sociais, e como isso interfere nas pessoas, falar sobre o voyeurismo e o narcisismo, e como eles então presentes nas redes e argumentar sobre como conviver com as redes sociais sem que elas afetem diretamente a vida social real dos usuários.
Revista Contemporânea de Contabilidade
O objetivo do estudo é verificar o efeito moderador do gerenciamento de resultados na relação ent... more O objetivo do estudo é verificar o efeito moderador do gerenciamento de resultados na relação entre governança corporativa e o custo de capital de terceiros das companhias abertas listadas na [B]3, no período de 2012 a 2017. Inicialmente foram feitas análises descritivas e posteriormente utilizou-se a técnica de dados em painel. Os resultados revelam que as empresas com maior nível de governança corporativa conseguem captar capital de terceiros a um custo menor, contudo, estas mesmas empresas quando associadas ao uso de práticas de gerenciamento de resultados tornam o custo de capital de terceiros mais elevado. De modo geral, as evidências desta pesquisa contribuem para o preenchimento de uma importante lacuna existente na literatura nacional, ao verificar que as empresas que utilizam práticas de gerenciamento de resultados anulam o provável efeito favorável da governança corporativa na redução do custo de capital de terceiros.
REUNIR Revista de Administração Contabilidade e Sustentabilidade, Dec 23, 2020
O objetivo deste estudo e verificar os fatores que contribuem significativamente na melhora da qu... more O objetivo deste estudo e verificar os fatores que contribuem significativamente na melhora da qualidade da informacao contabil em empresas de utilidade publica listadas naBrasil, Bolsa Balcao (B³) no ano de 2017. Realizou-se pesquisa descritiva, documental e com abordagem quantitativa. Os dados foram obtidos no website da B³, nos formularios de referencia e no banco de dados Economatica®. Inicialmente foram feitas analises descritivas, posteriormente a tecnica de correlacao de Spearman e o teste Mann-Whitney. Os resultados apontaram que o indice medio de evidenciacao das informacoes foi de 0,837, a correlacao deSpearmanapresentou correlacao baixa e nao relevante ao nivel de evidenciacao. O teste Mann-Whitney evidencia que o comite de auditoria, as American Depositary Receipt (ADR), a concentracao acionaria em posse dos tres maiores acionistas, o tamanho da empresa e o nivel de governanca apresentam-se significativamente diferentes, contribuindo na melhora da qualidade da informacao...
Canadian Journal of Animal Science, 2019
The aim of this study was to evaluate the genetic variability, genetic and phenotypic association... more The aim of this study was to evaluate the genetic variability, genetic and phenotypic associations, and genetic gains of birth (BW), weaning (WW), and yearling (YW) weights, loin muscle area (LMA), backfat thickness (BF), rump fat thickness (RF), scores of body structure (BS), finishing precocity (FS), and muscling (MS) in Nelore cattle. Genetic parameters were obtained through Bayesian inference using BLUPF90 programs. All studied traits showed genetic variability, with heritability ranging from 0.29 to 0.47. In all studied ages, weights presented positive genetic correlations with LMA (ranging from 0.13 to 0.53), being generally stronger in comparison with the other carcass traits analyzed (BF and RF). Similarly, weights were higher genetic associated with BS (0.47–0.92) than with FS (0.18–0.62) and MS (0.22–0.65), respectively. The BF and RF showed positive and moderate genetic associations with FS and MS (0.31–0.36). Genetic trends were significant (P < 0.05) and favorable fo...
IFAC Proceedings Volumes, 2014
In this work, we propose a solution to the inverse kinematics problem based on the differential k... more In this work, we propose a solution to the inverse kinematics problem based on the differential kinematics and on a recently proposed algorithm which estimates the inverse of the Jacobian matrix dynamically. The output of the algorithm can be interpreted as a filtered inverse (FI) of the Jacobian matrix. An interesting property of the FI algorithm is its ability to cope with kinematic singularities. The update law of the estimator is driven by error signals that consider both the left and the right inverse matrices, thus enabling trajectory tracking and minimization of the control effort simultaneously. This paper shows that the FI algorithm can be applied to a Jacobian matrix augmented with additional constraints, which allows for setting the priority or weight to different control objectives, such as obstacle avoidance. Simulation results are presented to illustrate the performance and feasibility of the proposed solution.
Acheronta, 2021
El presente trabajo establece una relación entre dos pensadores de la Filosofía Política Moderna... more El presente trabajo establece una relación entre dos pensadores de la Filosofía Política Moderna. Dicha relación está compuesta por los conceptos de Opinión y Obediencia cuyos aportes principales recaen sobre la noción de obediencia política en autores como Tomas Hobbes y Jean-Jacques Rousseau. En lo que respecta a las fuentes bibliográficas hemos seleccionado un texto de cada autor: El contrato social de Rousseau y el Leviatán de Hobbes. En relación a lo mencionado, hemos aludido a los posibles aportes que las prácticas de gobierno de la modernidad, emergidas de las estrategias de gobierno de la época, precisamente de la obediencia política, han brindado a la contemporaneidad Hobsbawm afirma sobre Marx: “… el reconocido padre fundador (con Durkheim y Max Weber) del pensamiento moderno sobre la sociedad.” (Hobsbawm, 2011, p. 21).
Anais do Seminário Internacional de Educação (SIEDUCA), Sep 11, 2017
Mídias Sociais não representam apenas uma mídia qualquer. A chave é ouvir, engajar e construir re... more Mídias Sociais não representam apenas uma mídia qualquer. A chave é ouvir, engajar e construir relacionamentos. É preciso orientar que, diferente do que se pensou durante muito tempo, a internet é um ambiente onde regras e leis precisam ser seguidas, bem como adotar um comportamento ético e respeitoso, assim como em outros locais na sociedade. É inegável o poder das redes sociais hoje e o fato de que certamente vieram para ficar. No entanto deve-se atentar para o tipo de uso que é feito pelos internautas. Considerada hoje por alguns estudiosos como um "problema", as redes sociais estão cada vez mais presentes na vida de todos, principalmente dos jovens e adolescentes. A grande preocupação é o espaço demasiado que as mesmas ocupam na vida das pessoas, levando muitas delas, a terem prejuízos na vida social, profissional e pessoal. Seguindo esse raciocínio, o presente trabalho justifica-se pela necessidade de conscientização de estudantes a respeito do uso das redes sociais, os benefícios e prejuízos gerados a partir da sua utilização, apurar o nível de conhecimento sobre o tema por parte dos alunos, promover a conscientização sobre o uso saudável, bem como os perigos que as redes sociais podem gerar, fazer com que os alunos pesquisem e reflitam sobre o tema, analisar os avanços tecnológicos que obtiveram durante sua evolução, apontar o uso atual das redes sociais, e como isso interfere nas pessoas, falar sobre o voyeurismo e o narcisismo, e como eles então presentes nas redes e argumentar sobre como conviver com as redes sociais sem que elas afetem diretamente a vida social real dos usuários.
Revista Contemporânea de Contabilidade
O objetivo do estudo é verificar o efeito moderador do gerenciamento de resultados na relação ent... more O objetivo do estudo é verificar o efeito moderador do gerenciamento de resultados na relação entre governança corporativa e o custo de capital de terceiros das companhias abertas listadas na [B]3, no período de 2012 a 2017. Inicialmente foram feitas análises descritivas e posteriormente utilizou-se a técnica de dados em painel. Os resultados revelam que as empresas com maior nível de governança corporativa conseguem captar capital de terceiros a um custo menor, contudo, estas mesmas empresas quando associadas ao uso de práticas de gerenciamento de resultados tornam o custo de capital de terceiros mais elevado. De modo geral, as evidências desta pesquisa contribuem para o preenchimento de uma importante lacuna existente na literatura nacional, ao verificar que as empresas que utilizam práticas de gerenciamento de resultados anulam o provável efeito favorável da governança corporativa na redução do custo de capital de terceiros.
REUNIR Revista de Administração Contabilidade e Sustentabilidade, Dec 23, 2020
O objetivo deste estudo e verificar os fatores que contribuem significativamente na melhora da qu... more O objetivo deste estudo e verificar os fatores que contribuem significativamente na melhora da qualidade da informacao contabil em empresas de utilidade publica listadas naBrasil, Bolsa Balcao (B³) no ano de 2017. Realizou-se pesquisa descritiva, documental e com abordagem quantitativa. Os dados foram obtidos no website da B³, nos formularios de referencia e no banco de dados Economatica®. Inicialmente foram feitas analises descritivas, posteriormente a tecnica de correlacao de Spearman e o teste Mann-Whitney. Os resultados apontaram que o indice medio de evidenciacao das informacoes foi de 0,837, a correlacao deSpearmanapresentou correlacao baixa e nao relevante ao nivel de evidenciacao. O teste Mann-Whitney evidencia que o comite de auditoria, as American Depositary Receipt (ADR), a concentracao acionaria em posse dos tres maiores acionistas, o tamanho da empresa e o nivel de governanca apresentam-se significativamente diferentes, contribuindo na melhora da qualidade da informacao...
Canadian Journal of Animal Science, 2019
The aim of this study was to evaluate the genetic variability, genetic and phenotypic association... more The aim of this study was to evaluate the genetic variability, genetic and phenotypic associations, and genetic gains of birth (BW), weaning (WW), and yearling (YW) weights, loin muscle area (LMA), backfat thickness (BF), rump fat thickness (RF), scores of body structure (BS), finishing precocity (FS), and muscling (MS) in Nelore cattle. Genetic parameters were obtained through Bayesian inference using BLUPF90 programs. All studied traits showed genetic variability, with heritability ranging from 0.29 to 0.47. In all studied ages, weights presented positive genetic correlations with LMA (ranging from 0.13 to 0.53), being generally stronger in comparison with the other carcass traits analyzed (BF and RF). Similarly, weights were higher genetic associated with BS (0.47–0.92) than with FS (0.18–0.62) and MS (0.22–0.65), respectively. The BF and RF showed positive and moderate genetic associations with FS and MS (0.31–0.36). Genetic trends were significant (P < 0.05) and favorable fo...
IFAC Proceedings Volumes, 2014
In this work, we propose a solution to the inverse kinematics problem based on the differential k... more In this work, we propose a solution to the inverse kinematics problem based on the differential kinematics and on a recently proposed algorithm which estimates the inverse of the Jacobian matrix dynamically. The output of the algorithm can be interpreted as a filtered inverse (FI) of the Jacobian matrix. An interesting property of the FI algorithm is its ability to cope with kinematic singularities. The update law of the estimator is driven by error signals that consider both the left and the right inverse matrices, thus enabling trajectory tracking and minimization of the control effort simultaneously. This paper shows that the FI algorithm can be applied to a Jacobian matrix augmented with additional constraints, which allows for setting the priority or weight to different control objectives, such as obstacle avoidance. Simulation results are presented to illustrate the performance and feasibility of the proposed solution.
Acheronta, 2021
El presente trabajo establece una relación entre dos pensadores de la Filosofía Política Moderna... more El presente trabajo establece una relación entre dos pensadores de la Filosofía Política Moderna. Dicha relación está compuesta por los conceptos de Opinión y Obediencia cuyos aportes principales recaen sobre la noción de obediencia política en autores como Tomas Hobbes y Jean-Jacques Rousseau. En lo que respecta a las fuentes bibliográficas hemos seleccionado un texto de cada autor: El contrato social de Rousseau y el Leviatán de Hobbes. En relación a lo mencionado, hemos aludido a los posibles aportes que las prácticas de gobierno de la modernidad, emergidas de las estrategias de gobierno de la época, precisamente de la obediencia política, han brindado a la contemporaneidad Hobsbawm afirma sobre Marx: “… el reconocido padre fundador (con Durkheim y Max Weber) del pensamiento moderno sobre la sociedad.” (Hobsbawm, 2011, p. 21).