Kazım Duraklar | Gendarmerie and Coast Guard Academy (original) (raw)
Uploads
Papers by Kazım Duraklar
Journal of Information Systems and Management Research, 2022
Enerji günümüzde dünyanın önemli temel ihtiyaçlarından biri olarak karşımıza çıkmaktadır. Yenilen... more Enerji günümüzde dünyanın önemli temel ihtiyaçlarından biri olarak karşımıza çıkmaktadır. Yenilenebilir enerji kaynakları ise sürekli kendini yenileyen, yaşam içerisindeki doğal süreçlerden meydana gelen ve bu doğrultuda doğal yaşama zarar vermeyen enerji kaynakları olarak tanımlanmaktadır. Güneş enerjisi pek çok önemli özelliği ile birlikte diğer yenilenebilir enerji kaynakları arasında ön plana çıkmaktadır. Özellikle son on yıllık süreçteki hızlı teknolojik gelişmelerle doğru orantılı olarak güneş enerjisi alanı da gelişmiştir. Sanayi bölgelerinde bulunan işletmelerin arazileri ve fabrikaların çatılarının üzerine kurulan güneş enerjisi sistemleri artık çok sık rastlanan santrallerdir. Aynı şekilde elektrik enerjisinin hatlar ile taşınamadığı yerlere kurulan güneş enerjisi sistemleri ile enerji üretimi oldukça yaygınlaşmıştır. Güneş enerjisi sistemlerinde kullanılan paneller fotovoltaik etki prensibine göre çalışmaktadır. Bu sistemlerin bakım onarımı genel olarak, planlı ve planlanmamış olmak üzere iki şekilde sınıflandırılmaktadır. Planlı bakım onarımda, önceden planlanmış ve arıza önlemeyi hedeflemenin yanı sıra tesisin optimum seviyede çalışmasını sağlamak amaçlanmaktadır. Planlanmamış bakım onarım ise arızalara yanıt olarak gerçekleştirilir. Güneş enerjisi sistemlerinin sürdürülebilirliği için bakım onarım prosedürleri önem arz etmektedir. Planlı ve planlanmamış bakım onarım faaliyetlerine ek olarak günümüzde yenilikçi ve akıllı bakım onarım teknikleriyle bu sistemlerin performansları artırılabilir ve böylece verimliliklerine katkı sağlanabilir. Yapay zeka teknolojileri bu konuda önemli fırsatlar sunmaktadır. Özellikle algoritmalar sayesinde veri analizi yapılarak öngörücü ve önleyici bakım onarım faaliyetleri, güneş enerjisi sistemlerinde verimlilik, performans ve maliyet olarak önemli katkılar sağlayacaktır. Bu çalışmada güneş enerjisi sistemleri, çalışma prensibi, arızalar, bakım onarım prosedürleri ve yapay zekayı bu sistemlerde kullanmanın potansiyelleri açıklanmıştır. (Today, energy is one of the most important basic needs of the world. Renewable energy sources, on the other hand, are defined as energy sources that constantly renew themselves, occur from natural processes in life, and do not harm natural life in this direction. Solar energy stands out among other renewable energy sources with its many important features. Especially in the last ten years, the field of solar energy has developed in direct proportion to the rapid technological developments. Solar energy systems installed on the lands of enterprises in industrial zones and on the roofs of factories are now very common power plants. Likewise, energy production has become widespread with solar energy systems installed in places where electrical energy cannot be transported by lines. The panels used in solar energy systems work according to the photovoltaic effect principle. Maintenance and repair of these systems are generally classified in two ways as planned and unplanned. In planned maintenance and repair, it is aimed to ensure that the facility operates at the optimum level, as well as aiming at pre-planned and failure prevention. Unscheduled maintenance is performed in response to faults. Maintenance and repair procedures are important for the sustainability of solar energy systems. In addition to planned and unplanned maintenance and repair activities, the performance of these systems can be increased with innovative and smart maintenance and repair techniques, thus contributing to their productivity. Artificial intelligence technologies offer important opportunities in this regard. Predictive and preventive maintenance and repair activities will make significant contributions in terms of productivity, performance, and cost in solar energy systems, especially by making data analysis thanks to algorithms. In this study, solar energy systems, working principle, faults, maintenance and repair procedures, and the potentials of using artificial intelligence in these systems are explained.)
Applied Sciences
Ambient conditions influence human health, emotions, and mental power. Therefore, numerous studie... more Ambient conditions influence human health, emotions, and mental power. Therefore, numerous studies have been conducted in different disciplines on the measurement and control of ambient conditions in classrooms. Moreover, a number of studies identify some physical and mental performances of students simultaneously or for informative purposes by utilizing various hardware and software. However, these studies did not consider automatic control processes and individuality in fulfilling classroom ambient conditions, which influence students’ behavior. This study aims to reduce the adverse impacts of environmental factors on learning and control more necessary physical parameters with higher accuracy using the latest technology and methods. Thus, a new smart classroom incubator (SCI) algorithm, including hardware, software, and experimental studies, in which individual differences could be considered even in the same classroom environment, and its implementation were presented. The syste...
Euroasia Journal of Mathematics, Engineering, Natural & Medical Sciences, 2020
Yaş gıdaların hassas olarak ve belirli bir değerde kurutulması ürün kalitesini doğrudan etkileyen... more Yaş gıdaların hassas olarak ve belirli bir değerde kurutulması ürün kalitesini doğrudan etkileyen faktörlerden birisidir. Bunun için süreçte kontrol parametrelerine hızlı cevap ve doğru kontrol önem taşımaktadır. Bu çalışmada yaş gıdaların daha verimli kurutulabilmesi için kullanılabilecek bir endüstriyel kurutucu tasarımının parametrelerinin belirlenebilmesi için gerekli olan deneysel analizlerde kullanılabilecek, fonksiyonları kontrol edilebilen bir hassas terazi uygulaması gerçekleştirilmiştir. Doğal ortamında yaş olarak bulunan defneyaprağı, kayısı, fındık vb. gıdaların çeşitli amaçlarla kurutulması enerji mühendisliğinin önemli çalışma konuları arasında yer almaktadır. Endüstriyel kurutucu tasarımında doğru kurutma yönteminin belirlenmesi, doğru eyleyicinin ve parametrelerin seçimi amacıyla yapılan kurutma düzeneği deneylerinde kurutma işlemlerinin etkinliği öncelikle yaş gıdaların ağırlıklarının ölçümü ile test edilmektedir. Bu sistemlerde kurutulacak gıdanın cinsine göre gram ya da kilogram cinsinden hassas ölçüm yapılması gerekebilen uygulamalar ve kurutma işlemi için devreye alınması gereken mikrodalga, kızılötesi, motor vb. eyleyicilerin kontrolü ihtiyacı bulunmaktadır. Bu çalışmada ağırlığın deneyler sırasında gözlenebilmesi amacıyla bir LCD Ekran, bilgisayar ile veri analizlerin yapılabilmesi amacı ile bilgisayara veri aktarımı için ATmega2560 işlemcisine sahip arduino mega programlama kartı kullanılmıştır. Ölçümlerde yüksek hassasiyet için ZEMIC marka L6D-C3-5kg-0.4B model loadcell ve 24-bit yüksek çözünürlüklü HX711 ADC işlemcisi kullanan bir loadcell kuvvetlendiriciye yer verilmiştir. Ortama hava sağlayan asenkron motor vb. cihazların otomatik kontrolü de sağlanmaktadır. Arduino işlemcinin sayısal ve analog girişleri ve fonksiyonları kullanılarak ağırlık ölçümünün yanı sıra sıcaklık, nem, ultraviyole (UV) ışık miktarı vb. ortama dair değişkenlerin de ölçümü ve gözlenmesi mümkündür. Yapılan testlere göre, oluşturulan algoritma sayesinde veri değişimleri ile eş zamanlı ortamdaki eyleyicilerin kontrolü yapılabilmektedir.
: Enerji kaynaklarının çoğunluğunu oluşturan fosil yakıtlar hızla tükenmektedir ve bu yakıtların ... more : Enerji kaynaklarının çoğunluğunu oluşturan fosil yakıtlar hızla tükenmektedir ve bu yakıtların kullanımının sonucu olan atık maddeler dünyayı küresel ısınma sorunu ile karşı karşıya bırakmaktadır. Bu durum, fosil yakıtlar gibi tükenmesi söz konusu olmayan ve kullanımında atık maddeler içermeyen yenilenebilir enerji kaynaklarının önemini arttırmış ve dolayısıyla ülkeleri, bu kaynakları geliştirme ve genişletmeye yöneltmiştir. Bu çalışmanın amacı, spor salonlarında insanların enerjilerini verimsiz bir şekilde harcamaları yerine bu enerjinin elektrik enerjisine dönüştürülerek depolanması ve gerekli olduğunda 220 Volt 50 Hertz' e dönüştürülerek kullanılmasını sağlamaktır. Çalışmanın konusu egzersiz bisikleti ile sınırlandırılmıştır. Bu çalışmada pedalların çevrilmesiyle oluşan dairesel hareket enerjisi bir doğru akım jeneratörü ile elektrik enerjisine dönüştürülmüştür. Elde edilen elektrik gerilim regülatörü kullanılarak sabit gerilim ile bataryada depolanmış ve invertörden geçiri...
Fossil fuels which form the majority of energy sources are consuming rapidly, and waste materials... more Fossil fuels which form the majority of energy sources are consuming rapidly, and waste materials that are the results of using these fuels make the earth faced with global warming problem. This situation adds to the weight of renewable energy resources which neither consume like fossil fuels, nor include waste materials, and so makes the nations orient to improve and extend the renewable energy resources. The purpose of this study, instead of spending people's energy in gyms inefficiently, is to store it by converting to electrical energy and to use in case of necessity by converting 220 Volt 50 Hertz. The subject of the study is limited to gym bike. The circular motion energy produced by pedaling is converted to electrical energy by permanent magnet alternative current generator. Gained electricity is stored after rectification at battery with constant voltage by using voltage regulator and it is implemented to produce alternative current by transmitting inverter. In this stud...
Books by Kazım Duraklar
MÜHENDİSLİK BİLİMLERİNDE AKADEMİK ÇALIŞMALAR-2019/2, 2019
Endüstri 4.0 ile birlikte robotların öne çıkan önemli konulardan biri olacağı öngörülebilir. Bu ç... more Endüstri 4.0 ile birlikte robotların öne çıkan önemli konulardan biri olacağı
öngörülebilir. Bu çalışmada, önemli roller üstlenen özel amaçlı görev robotlarının
tasarımlarının gerçekleştirebilmesi için performans parametrelerinin belirlenmesi ve
geliştirilebilmesi amaçlanmıştır. Bunun için arduino mikro denetleyici kartları
kullanılarak birden fazla fonksiyona sahip özel amaçlı biri suda hareket eden otonom
olmak üzere iki adet görev robotu geliştirilmiştir. Tasarlanan görev robotlarının bu
amaçlara ulaşabilmek için tanımlanan çeşitli zorlu parkur görevlerini başarı ile
gerçekleştirebilmesi gerekmektedir. Bu çalışmada zorlu parkur senaryosunun
tasarımının yanında, ilgili görevler için gerekli olan bütün elektronik, mekanik,
pnömatik, optik, manyetik vb. bileşenleri gerçekleştirilmiştir. Denge kaybı ve
devrilme ihtimaline karşın tasarımda mekanik olarak ta çeşitli önlemler alınmıştır.
Görev senaryosunun gerçekleştirilmesi için, donanımsal tasarıma ilaveten,
gerçekleştirilen yazılım algoritması ile kontrol işlemi etkin olarak
gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmada tasarlanan özel görev robotunun elektronik,
mekanik ve yazılımsal parametreleri ayrıntılı olarak incelenmiş ve başarılı sonuçlar
alınmıştır. Gerçekleştirilen robota, gerektiğinde sensörler kullanılarak sağlanacak
olan yapay duyular ile otonom çalışma özelliği de kazandırılabilir.
Conference Presentations by Kazım Duraklar
Güven Plus Grup A.Ş., 2020
Bu çalışmada Bilgisayarlı Nümerik Kontrol (CNC) işleme tezgâhlarının otomatik besleme ile kullanı... more Bu çalışmada Bilgisayarlı Nümerik Kontrol (CNC) işleme tezgâhlarının otomatik besleme ile kullanılması ve kontrolün Programlanabilir Lojik Kontrolör (PLC) sağlanarak Endüstri 4.0 yaklaşımı içeren bir sistem kurulması amaçlanmıştır. CNC tezgahlarının manuel yüklenmesi operatörlerin zamanını alan bir işlemdir. İmalat çalışmalarında otomatik besleme sistemi kullanılması verimliliği artırabilir ve iş gücü kayıplarını azaltabilir. Kontrol işlemlerinin PLC ile gerçekleştirilmesi daha yüksek doğruluk ve daha iyi bir kontrol sağlamaktadır. Otomatik sistemi Nesnelerin İnterneti (IoT) tabanlı bir sistem üzerinden haberleştirerek eş zamanlı uzaktan izlemek ve ihtiyaca göre müdahale etmek mümkündür. Sistem tasarımında maliyetin düşük olması da önemlidir. Bu sebeple GMT CNT marka PLC ve İnsan Makine Arayüz (HMI) tercih edilmiştir. PLC programı ladder programlama dili kullanılarak yazılmıştır. İnovance marka inverter sürücü ve inova marka servo motorlar kullanılmıştır. Sistemde çift servo kullanılarak iki eksende hareket fonksiyonu kazandırılmıştır. Haberleşmede modbus bağlantı kullanılmıştır. İki eksende hareket eden lineer düzlemlerin çalışma esnasında salınım yapmaması için mekanik tutucular ile farklı noktalardan tavana sabitleme yapılmıştır. Vidalı mil ile kızaklı tekerlek üzerinde yatay ve dikey hareket sağlanmıştır. Altı adet endüktif sensör vasıtasıyla konum sorgulaması yapılmaktadır. Her iki ekseninde ortası başlangıç pozisyonu belirlemek, uçları ise sınır noktalarını belirlemek amacıyla sensörler ile donatılmıştır. CNC tezgahının besleme öncesinde ve sonrasında kapısını hareket ettirmek üzere çift etkili silindir ve pnömatik valf kullanılmıştır. Yüklenecek parçayı tutmak için iki adet tutucu tasarlanmış ve imal edilmiştir. Tezgah içerisinde parçayı sabitlemek amacıyla pnömatik sistem kullanılmıştır. Sistemin tam otomatik olarak çalışması amacıyla konveyör besleme kullanılması düşünülmüştür. Operatöre ihtiyaç halinde kısa mesaj gönderen bir sistem olması amacıyla PLC ek modülü kullanılması düşünülmüştür.
6. Uluslararası Mühendislik Mimarlık ve Tasarım Kongresi, 2020
Covid-19’un dünya geneli pandemi olarak ilan edilmesiyle özellikle yaş gurubu da göz önünde bulun... more Covid-19’un dünya geneli pandemi olarak ilan edilmesiyle özellikle yaş gurubu da göz önünde bulundurularak okullar yüksek bulaş riskli ortam kabul edilmiştir. Dolayısıyla eğitim öğretime dünya genelinde birçok ülkede olduğu gibi ülkemizde de ara verilmiştir. Ancak öğrencilerin eğitim ihtiyacı sadece uzaktan eğitimle giderilemeyecek durumdadır. Bu nedenle okullar kademeli olarak eğitim ve öğretim faaliyetleri için açılmakta, ancak yayılım hızında artış olması durumunda tedbir amacıyla tekrar ara verilebilmekte ve duruma göre ilerleyen zamanlarda alınan kararlar tekrar gözden geçirilmektedir. Pandemi uzadıkça bu durumdan kaynaklanan sorunlar artmaktadır. Bu çalışmada ülkemizde kış mevsiminin yaşandığı bu günlerde olası okulların eğitim öğretime açılması halinde öğrencilerin sağlıklı ve güvenli bir şekilde ders yapabilmelerine olanak sağlamak amacıyla üflemeli tip havalandırma sistemi veya ısıtma sistemi kullanılan dersliklerde kısmi koruma sağlanması amaçlanmıştır. Ultraviyole (UV) ışının mikrop kırıcı özelliği olduğu bilinmektedir. Çeşitli ortamlarda sterilizasyon amacıyla kullanılmaktadır. Ancak doğrudan insan görüş açısında kullanılması sakıncalı ve insan sağlığına olumsuz etki oluşturabilecek durumdadır. Covid-19’un özellikle hava akışı olan yerlerde hızlı yayılımına yönelik bir çok simülasyon çalışması bulunmaktadır. Bu durum göz önünde bulundurulduğunda UV’nin üflemeli sistem içerisinde kullanılması hem insanla doğrudan temasını engelleyecek hem de dolaşımda olan havanın mikroplar ve diğer virüslerden izole olması sağlanacaktır. UV’nin olası etkilerinden korunmak amacıyla sensörler vasıtasıyla ortamın UV ışına maruziyeti de ölçümle gözlemlenmiştir. Ayrıca sistemin etkinliğinin ortaya konulması amacıyla akredite bir sağlık kuruluşu tarafından ortamdaki havanın mikrop ve küf ölçümleri stabil şartlar sağlanarak sistem uygulanmadan ve uygulandıktan sonra ölçülmüştür. Bu çalışma ile üflemeli sistem bulunan ortamlarda düşük maliyetli uygulanabilir güvenli bir çözüm ortaya konulmuştur.
Journal of Information Systems and Management Research, 2022
Enerji günümüzde dünyanın önemli temel ihtiyaçlarından biri olarak karşımıza çıkmaktadır. Yenilen... more Enerji günümüzde dünyanın önemli temel ihtiyaçlarından biri olarak karşımıza çıkmaktadır. Yenilenebilir enerji kaynakları ise sürekli kendini yenileyen, yaşam içerisindeki doğal süreçlerden meydana gelen ve bu doğrultuda doğal yaşama zarar vermeyen enerji kaynakları olarak tanımlanmaktadır. Güneş enerjisi pek çok önemli özelliği ile birlikte diğer yenilenebilir enerji kaynakları arasında ön plana çıkmaktadır. Özellikle son on yıllık süreçteki hızlı teknolojik gelişmelerle doğru orantılı olarak güneş enerjisi alanı da gelişmiştir. Sanayi bölgelerinde bulunan işletmelerin arazileri ve fabrikaların çatılarının üzerine kurulan güneş enerjisi sistemleri artık çok sık rastlanan santrallerdir. Aynı şekilde elektrik enerjisinin hatlar ile taşınamadığı yerlere kurulan güneş enerjisi sistemleri ile enerji üretimi oldukça yaygınlaşmıştır. Güneş enerjisi sistemlerinde kullanılan paneller fotovoltaik etki prensibine göre çalışmaktadır. Bu sistemlerin bakım onarımı genel olarak, planlı ve planlanmamış olmak üzere iki şekilde sınıflandırılmaktadır. Planlı bakım onarımda, önceden planlanmış ve arıza önlemeyi hedeflemenin yanı sıra tesisin optimum seviyede çalışmasını sağlamak amaçlanmaktadır. Planlanmamış bakım onarım ise arızalara yanıt olarak gerçekleştirilir. Güneş enerjisi sistemlerinin sürdürülebilirliği için bakım onarım prosedürleri önem arz etmektedir. Planlı ve planlanmamış bakım onarım faaliyetlerine ek olarak günümüzde yenilikçi ve akıllı bakım onarım teknikleriyle bu sistemlerin performansları artırılabilir ve böylece verimliliklerine katkı sağlanabilir. Yapay zeka teknolojileri bu konuda önemli fırsatlar sunmaktadır. Özellikle algoritmalar sayesinde veri analizi yapılarak öngörücü ve önleyici bakım onarım faaliyetleri, güneş enerjisi sistemlerinde verimlilik, performans ve maliyet olarak önemli katkılar sağlayacaktır. Bu çalışmada güneş enerjisi sistemleri, çalışma prensibi, arızalar, bakım onarım prosedürleri ve yapay zekayı bu sistemlerde kullanmanın potansiyelleri açıklanmıştır. (Today, energy is one of the most important basic needs of the world. Renewable energy sources, on the other hand, are defined as energy sources that constantly renew themselves, occur from natural processes in life, and do not harm natural life in this direction. Solar energy stands out among other renewable energy sources with its many important features. Especially in the last ten years, the field of solar energy has developed in direct proportion to the rapid technological developments. Solar energy systems installed on the lands of enterprises in industrial zones and on the roofs of factories are now very common power plants. Likewise, energy production has become widespread with solar energy systems installed in places where electrical energy cannot be transported by lines. The panels used in solar energy systems work according to the photovoltaic effect principle. Maintenance and repair of these systems are generally classified in two ways as planned and unplanned. In planned maintenance and repair, it is aimed to ensure that the facility operates at the optimum level, as well as aiming at pre-planned and failure prevention. Unscheduled maintenance is performed in response to faults. Maintenance and repair procedures are important for the sustainability of solar energy systems. In addition to planned and unplanned maintenance and repair activities, the performance of these systems can be increased with innovative and smart maintenance and repair techniques, thus contributing to their productivity. Artificial intelligence technologies offer important opportunities in this regard. Predictive and preventive maintenance and repair activities will make significant contributions in terms of productivity, performance, and cost in solar energy systems, especially by making data analysis thanks to algorithms. In this study, solar energy systems, working principle, faults, maintenance and repair procedures, and the potentials of using artificial intelligence in these systems are explained.)
Applied Sciences
Ambient conditions influence human health, emotions, and mental power. Therefore, numerous studie... more Ambient conditions influence human health, emotions, and mental power. Therefore, numerous studies have been conducted in different disciplines on the measurement and control of ambient conditions in classrooms. Moreover, a number of studies identify some physical and mental performances of students simultaneously or for informative purposes by utilizing various hardware and software. However, these studies did not consider automatic control processes and individuality in fulfilling classroom ambient conditions, which influence students’ behavior. This study aims to reduce the adverse impacts of environmental factors on learning and control more necessary physical parameters with higher accuracy using the latest technology and methods. Thus, a new smart classroom incubator (SCI) algorithm, including hardware, software, and experimental studies, in which individual differences could be considered even in the same classroom environment, and its implementation were presented. The syste...
Euroasia Journal of Mathematics, Engineering, Natural & Medical Sciences, 2020
Yaş gıdaların hassas olarak ve belirli bir değerde kurutulması ürün kalitesini doğrudan etkileyen... more Yaş gıdaların hassas olarak ve belirli bir değerde kurutulması ürün kalitesini doğrudan etkileyen faktörlerden birisidir. Bunun için süreçte kontrol parametrelerine hızlı cevap ve doğru kontrol önem taşımaktadır. Bu çalışmada yaş gıdaların daha verimli kurutulabilmesi için kullanılabilecek bir endüstriyel kurutucu tasarımının parametrelerinin belirlenebilmesi için gerekli olan deneysel analizlerde kullanılabilecek, fonksiyonları kontrol edilebilen bir hassas terazi uygulaması gerçekleştirilmiştir. Doğal ortamında yaş olarak bulunan defneyaprağı, kayısı, fındık vb. gıdaların çeşitli amaçlarla kurutulması enerji mühendisliğinin önemli çalışma konuları arasında yer almaktadır. Endüstriyel kurutucu tasarımında doğru kurutma yönteminin belirlenmesi, doğru eyleyicinin ve parametrelerin seçimi amacıyla yapılan kurutma düzeneği deneylerinde kurutma işlemlerinin etkinliği öncelikle yaş gıdaların ağırlıklarının ölçümü ile test edilmektedir. Bu sistemlerde kurutulacak gıdanın cinsine göre gram ya da kilogram cinsinden hassas ölçüm yapılması gerekebilen uygulamalar ve kurutma işlemi için devreye alınması gereken mikrodalga, kızılötesi, motor vb. eyleyicilerin kontrolü ihtiyacı bulunmaktadır. Bu çalışmada ağırlığın deneyler sırasında gözlenebilmesi amacıyla bir LCD Ekran, bilgisayar ile veri analizlerin yapılabilmesi amacı ile bilgisayara veri aktarımı için ATmega2560 işlemcisine sahip arduino mega programlama kartı kullanılmıştır. Ölçümlerde yüksek hassasiyet için ZEMIC marka L6D-C3-5kg-0.4B model loadcell ve 24-bit yüksek çözünürlüklü HX711 ADC işlemcisi kullanan bir loadcell kuvvetlendiriciye yer verilmiştir. Ortama hava sağlayan asenkron motor vb. cihazların otomatik kontrolü de sağlanmaktadır. Arduino işlemcinin sayısal ve analog girişleri ve fonksiyonları kullanılarak ağırlık ölçümünün yanı sıra sıcaklık, nem, ultraviyole (UV) ışık miktarı vb. ortama dair değişkenlerin de ölçümü ve gözlenmesi mümkündür. Yapılan testlere göre, oluşturulan algoritma sayesinde veri değişimleri ile eş zamanlı ortamdaki eyleyicilerin kontrolü yapılabilmektedir.
: Enerji kaynaklarının çoğunluğunu oluşturan fosil yakıtlar hızla tükenmektedir ve bu yakıtların ... more : Enerji kaynaklarının çoğunluğunu oluşturan fosil yakıtlar hızla tükenmektedir ve bu yakıtların kullanımının sonucu olan atık maddeler dünyayı küresel ısınma sorunu ile karşı karşıya bırakmaktadır. Bu durum, fosil yakıtlar gibi tükenmesi söz konusu olmayan ve kullanımında atık maddeler içermeyen yenilenebilir enerji kaynaklarının önemini arttırmış ve dolayısıyla ülkeleri, bu kaynakları geliştirme ve genişletmeye yöneltmiştir. Bu çalışmanın amacı, spor salonlarında insanların enerjilerini verimsiz bir şekilde harcamaları yerine bu enerjinin elektrik enerjisine dönüştürülerek depolanması ve gerekli olduğunda 220 Volt 50 Hertz' e dönüştürülerek kullanılmasını sağlamaktır. Çalışmanın konusu egzersiz bisikleti ile sınırlandırılmıştır. Bu çalışmada pedalların çevrilmesiyle oluşan dairesel hareket enerjisi bir doğru akım jeneratörü ile elektrik enerjisine dönüştürülmüştür. Elde edilen elektrik gerilim regülatörü kullanılarak sabit gerilim ile bataryada depolanmış ve invertörden geçiri...
Fossil fuels which form the majority of energy sources are consuming rapidly, and waste materials... more Fossil fuels which form the majority of energy sources are consuming rapidly, and waste materials that are the results of using these fuels make the earth faced with global warming problem. This situation adds to the weight of renewable energy resources which neither consume like fossil fuels, nor include waste materials, and so makes the nations orient to improve and extend the renewable energy resources. The purpose of this study, instead of spending people's energy in gyms inefficiently, is to store it by converting to electrical energy and to use in case of necessity by converting 220 Volt 50 Hertz. The subject of the study is limited to gym bike. The circular motion energy produced by pedaling is converted to electrical energy by permanent magnet alternative current generator. Gained electricity is stored after rectification at battery with constant voltage by using voltage regulator and it is implemented to produce alternative current by transmitting inverter. In this stud...
MÜHENDİSLİK BİLİMLERİNDE AKADEMİK ÇALIŞMALAR-2019/2, 2019
Endüstri 4.0 ile birlikte robotların öne çıkan önemli konulardan biri olacağı öngörülebilir. Bu ç... more Endüstri 4.0 ile birlikte robotların öne çıkan önemli konulardan biri olacağı
öngörülebilir. Bu çalışmada, önemli roller üstlenen özel amaçlı görev robotlarının
tasarımlarının gerçekleştirebilmesi için performans parametrelerinin belirlenmesi ve
geliştirilebilmesi amaçlanmıştır. Bunun için arduino mikro denetleyici kartları
kullanılarak birden fazla fonksiyona sahip özel amaçlı biri suda hareket eden otonom
olmak üzere iki adet görev robotu geliştirilmiştir. Tasarlanan görev robotlarının bu
amaçlara ulaşabilmek için tanımlanan çeşitli zorlu parkur görevlerini başarı ile
gerçekleştirebilmesi gerekmektedir. Bu çalışmada zorlu parkur senaryosunun
tasarımının yanında, ilgili görevler için gerekli olan bütün elektronik, mekanik,
pnömatik, optik, manyetik vb. bileşenleri gerçekleştirilmiştir. Denge kaybı ve
devrilme ihtimaline karşın tasarımda mekanik olarak ta çeşitli önlemler alınmıştır.
Görev senaryosunun gerçekleştirilmesi için, donanımsal tasarıma ilaveten,
gerçekleştirilen yazılım algoritması ile kontrol işlemi etkin olarak
gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmada tasarlanan özel görev robotunun elektronik,
mekanik ve yazılımsal parametreleri ayrıntılı olarak incelenmiş ve başarılı sonuçlar
alınmıştır. Gerçekleştirilen robota, gerektiğinde sensörler kullanılarak sağlanacak
olan yapay duyular ile otonom çalışma özelliği de kazandırılabilir.
Güven Plus Grup A.Ş., 2020
Bu çalışmada Bilgisayarlı Nümerik Kontrol (CNC) işleme tezgâhlarının otomatik besleme ile kullanı... more Bu çalışmada Bilgisayarlı Nümerik Kontrol (CNC) işleme tezgâhlarının otomatik besleme ile kullanılması ve kontrolün Programlanabilir Lojik Kontrolör (PLC) sağlanarak Endüstri 4.0 yaklaşımı içeren bir sistem kurulması amaçlanmıştır. CNC tezgahlarının manuel yüklenmesi operatörlerin zamanını alan bir işlemdir. İmalat çalışmalarında otomatik besleme sistemi kullanılması verimliliği artırabilir ve iş gücü kayıplarını azaltabilir. Kontrol işlemlerinin PLC ile gerçekleştirilmesi daha yüksek doğruluk ve daha iyi bir kontrol sağlamaktadır. Otomatik sistemi Nesnelerin İnterneti (IoT) tabanlı bir sistem üzerinden haberleştirerek eş zamanlı uzaktan izlemek ve ihtiyaca göre müdahale etmek mümkündür. Sistem tasarımında maliyetin düşük olması da önemlidir. Bu sebeple GMT CNT marka PLC ve İnsan Makine Arayüz (HMI) tercih edilmiştir. PLC programı ladder programlama dili kullanılarak yazılmıştır. İnovance marka inverter sürücü ve inova marka servo motorlar kullanılmıştır. Sistemde çift servo kullanılarak iki eksende hareket fonksiyonu kazandırılmıştır. Haberleşmede modbus bağlantı kullanılmıştır. İki eksende hareket eden lineer düzlemlerin çalışma esnasında salınım yapmaması için mekanik tutucular ile farklı noktalardan tavana sabitleme yapılmıştır. Vidalı mil ile kızaklı tekerlek üzerinde yatay ve dikey hareket sağlanmıştır. Altı adet endüktif sensör vasıtasıyla konum sorgulaması yapılmaktadır. Her iki ekseninde ortası başlangıç pozisyonu belirlemek, uçları ise sınır noktalarını belirlemek amacıyla sensörler ile donatılmıştır. CNC tezgahının besleme öncesinde ve sonrasında kapısını hareket ettirmek üzere çift etkili silindir ve pnömatik valf kullanılmıştır. Yüklenecek parçayı tutmak için iki adet tutucu tasarlanmış ve imal edilmiştir. Tezgah içerisinde parçayı sabitlemek amacıyla pnömatik sistem kullanılmıştır. Sistemin tam otomatik olarak çalışması amacıyla konveyör besleme kullanılması düşünülmüştür. Operatöre ihtiyaç halinde kısa mesaj gönderen bir sistem olması amacıyla PLC ek modülü kullanılması düşünülmüştür.
6. Uluslararası Mühendislik Mimarlık ve Tasarım Kongresi, 2020
Covid-19’un dünya geneli pandemi olarak ilan edilmesiyle özellikle yaş gurubu da göz önünde bulun... more Covid-19’un dünya geneli pandemi olarak ilan edilmesiyle özellikle yaş gurubu da göz önünde bulundurularak okullar yüksek bulaş riskli ortam kabul edilmiştir. Dolayısıyla eğitim öğretime dünya genelinde birçok ülkede olduğu gibi ülkemizde de ara verilmiştir. Ancak öğrencilerin eğitim ihtiyacı sadece uzaktan eğitimle giderilemeyecek durumdadır. Bu nedenle okullar kademeli olarak eğitim ve öğretim faaliyetleri için açılmakta, ancak yayılım hızında artış olması durumunda tedbir amacıyla tekrar ara verilebilmekte ve duruma göre ilerleyen zamanlarda alınan kararlar tekrar gözden geçirilmektedir. Pandemi uzadıkça bu durumdan kaynaklanan sorunlar artmaktadır. Bu çalışmada ülkemizde kış mevsiminin yaşandığı bu günlerde olası okulların eğitim öğretime açılması halinde öğrencilerin sağlıklı ve güvenli bir şekilde ders yapabilmelerine olanak sağlamak amacıyla üflemeli tip havalandırma sistemi veya ısıtma sistemi kullanılan dersliklerde kısmi koruma sağlanması amaçlanmıştır. Ultraviyole (UV) ışının mikrop kırıcı özelliği olduğu bilinmektedir. Çeşitli ortamlarda sterilizasyon amacıyla kullanılmaktadır. Ancak doğrudan insan görüş açısında kullanılması sakıncalı ve insan sağlığına olumsuz etki oluşturabilecek durumdadır. Covid-19’un özellikle hava akışı olan yerlerde hızlı yayılımına yönelik bir çok simülasyon çalışması bulunmaktadır. Bu durum göz önünde bulundurulduğunda UV’nin üflemeli sistem içerisinde kullanılması hem insanla doğrudan temasını engelleyecek hem de dolaşımda olan havanın mikroplar ve diğer virüslerden izole olması sağlanacaktır. UV’nin olası etkilerinden korunmak amacıyla sensörler vasıtasıyla ortamın UV ışına maruziyeti de ölçümle gözlemlenmiştir. Ayrıca sistemin etkinliğinin ortaya konulması amacıyla akredite bir sağlık kuruluşu tarafından ortamdaki havanın mikrop ve küf ölçümleri stabil şartlar sağlanarak sistem uygulanmadan ve uygulandıktan sonra ölçülmüştür. Bu çalışma ile üflemeli sistem bulunan ortamlarda düşük maliyetli uygulanabilir güvenli bir çözüm ortaya konulmuştur.