inertinavigation (original) (raw)
Inertinavigation er et elektronisk navigationsprincip, som gør det muligt for et fartøj at navigere helt uden kontakt med omverdenen. Det anvendes i interkontinentalflyvning, undervandsbåde, løfteraketter og missiler.
Inertinavigationssystemet
Et inertinavigationssystem består principielt af en kardansk ophængt platform med to eller tre gyroskoper (i dag ofte lasergyroskoper uden bevægelige dele) og tre accelerometre sammen med en computer. Gyroskoperne definerer tre faste referenceretninger i rummet uafhængigt af fartøjets kurs, og med accelerometrene måles accelerationen i disse retninger.
Måling af acceleration
Fartøjets hastighedsændring i et lille tidsrum Δ_t_ er lig med accelerationen gange Δ_t_, og dets positionsændring i samme tidsrum er lig den øjeblikkelige hastighed gange Δ_t_. Computeren kan således løbende beregne, hvor langt fartøjet har bevæget sig fra udgangspunktet i hver af de tre retninger.
Selv små fejl i accelerationsmålingerne kan over længere tid medføre store akkumulerede fejl i positionsbestemmelsen, hvorfor der stilles store krav til præcisionen af instrumenterne.