undervandsrobot (original) (raw)

Undervandsrobot, UUV, Unmanned Underwater Vehicle, ubemandet fartøj til kortlægning af havbunden (batymetri), inspektion og vedligeholdelse af offshore-installationer, indsamling af marine data og militære anvendelser (fx minerydning). UUVer kan enten være fjernstyret fra overfladen via et kabel (ROV, Remotely Operated Vehicle, og "slæbefisk"), eller de kan være fritsejlende, autonome fartøjer (AUV, Autonomous Underwater Vehicle).

_ROV_er kan fjernstyres via joystick. Små inspektions-ROVer bruges til videoinspektion af bl.a. skibe og havneanlæg. Store arbejds-ROVer med gribearme bruges til etablering og reparation af offshore-installationer. Slæbefisk (ROTV, Remotely Operated Towed Vehicle) slæbes efter et skib og er udstyret med højderor, hvorved de kan fjernstyres til en fast eller varierende dybde eller en fast højde over bunden.

_AUV_er er fritsejlende, computerstyrede miniubåde, der kan programmeres til at følge forudbestemte baner under vandet. Energi til fremdrift og instrumenter kommer fra batterier, brændselsceller eller andre energikilder om bord. Nogle AUVer (bl.a. den danske Martin) har et akustisk modem (transducer), hvormed de kan sende begrænsede mængder data til et moderskib. Moderskibet kan bestemme AUVens position vha. USBL (se undervandsnavigation) og sende positionerne til AUVen. Nogle AUVer kan navigere vha. inerti- eller terrænnavigation, hvorved de kan operere uden ledsagelse af et moderskib.

Fra 1990'erne gav UUVer mulighed for bl.a. indsamling af marine data, kortlægning af havstrømme, udforskning af dyrelivet under isen i arktiske områder, undersøgelser af bundfaunaen og kortlægning af bundsedimenter for mineraler og menneskeskabte objekter.