モータ駆動ユニットの動作確認 その２ (original) (raw)

マイクロロボの状態、、、重量が増えた場合に

どんな重量配分がいいか。。。

いろんなレイアウトで組んで試した

Lipo電池：400909 30mAh

ATtiniy1614と周辺回路を混み込み想定でATtiniy3216を代わりに使って、

両面テープで仮止めして。

背の低い3点接地構成では車輪の荷重分担が小さくまともには

やはり、、、車輪はホイルスピンで動けなかった。

結局以前のESPマイコンで作ったマイクロロボなんかと

似た構成が一番って結果になった

車重はほぼモータ軸に載せる。

図ではマイコンの下部にちょっと補助輪的なソリなど付けて。

反対側には倒れ止めのウィリーバー風のモノがいるかも。

#マイクロロボ製作
Φ6 #ブラシレスモータ 駆動ユニット その11
マイクロロボ相当の荷重掛けて駆動確認

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中継係をお願いしてます♪#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #ライントレーサー #ベクトル制御 pic.twitter.com/Lo4cY5wgUi

— しん (@shinichi_nin) 2024年4月29日

実際に使うのは手前のマイコンATtiniy1614予定だけど

回路、センサ追加重量想定でATtiniy3216をダミー重量で使った。

重量は３ｇ丁度・・・

ちょいと重い。。。かな

こちらはうまくいかなかった構成例

わかっちゃいたけど確認したらやはり滑るし回れない。