Washing machine (original) (raw)

以下、実施例を図面を用いて説明する。 Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.

本実施例では、ドラム式洗濯乾燥機の例を説明する。 In this embodiment, an example of a drum type washing and drying machine will be described.

図１は実施例１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の外観図である。図２は内部の構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図、図３は内部の構造を示す側面図、図４は内部の構造を示すために背面カバーを取り外した背面図である。 FIG. 1 is an external view of a drum type washing and drying machine 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing a part of the housing cut to show the internal structure, FIG. 3 is a side view showing the internal structure, and FIG. 4 is a back cover removed to show the internal structure. It is a rear view.

本実施例のドラム式洗濯乾燥機１００は、衣類を収容し洗濯及び脱水、乾燥を行うドラム３と、このドラム３を回転させるモータ４と、ドラム３を支持する筐体１を備えている。ここで、外郭を構成する筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ，１ｂ，前面カバー１ｃ，背面カバー１ｄ，上面カバー１ｅ，下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ，１ｂは、コの字型の上補強材（図示せず），前補強材３７，後補強材（図示せず）で結合されており、ベース１ｈを含めて箱状の筐体１を形成し、筐体として十分な強度を有している。 The drum-type washing / drying machine 100 of this embodiment includes a drum 3 that stores clothes, performs washing, dehydration, and drying, a motor 4 that rotates the drum 3, and a casing 1 that supports the drum 3. Here, the casing 1 constituting the outer shell is mounted on a base 1h, and includes left and right side plates 1a and 1b, a front cover 1c, a back cover 1d, a top cover 1e, and a lower front cover 1f. . The left and right side plates 1a and 1b are connected by a U-shaped upper reinforcing material (not shown), a front reinforcing material 37, and a rear reinforcing material (not shown), and include a box-shaped housing including the base 1h. The body 1 is formed and has sufficient strength as a housing.

また、衣類を出し入れするための投入口を塞ぐドア９が前面カバー１ｃの略中央に設けられ、前補強材に設けたヒンジ９ｃで開閉可能に支持されている。ドア開放レバー９ｂを引くことでロック機構（図示せず）が外れてドアが開き、ドアを前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材３７は、後述する外槽の開口部と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。ドア９の外槽開口部を閉じる部分は、乾燥時の熱に耐えられるよう凹状のガラス９ａでできている。 Also, a door 9 that closes the slot for putting in and out the clothes is provided at the approximate center of the front cover 1c, and is supported by a hinge 9c provided on the front reinforcing member so as to be opened and closed. By pulling the door opening lever 9b, the lock mechanism (not shown) is released and the door is opened. When the door is pressed against the front cover 1c, the door is locked and closed. The front reinforcing member 37 has a circular opening for putting clothes in and out concentrically with an opening of the outer tub described later. The part which closes the outer tank opening part of the door 9 is made of the concave glass 9a so that it can endure the heat at the time of drying.

更に、筐体１の上部右側には、操作パネル６が設けられており、電源スイッチ１１，操作スイッチ１２，１３，表示器１４を備える。操作パネル６は、筐体１上部に設けた制御装置３８に電気的に接続している。 Further, an operation panel 6 is provided on the upper right side of the housing 1, and includes a power switch 11, operation switches 12 and 13, and a display 14. The operation panel 6 is electrically connected to a control device 38 provided on the top of the housing 1.

ドラム３は、回転可能に支持された円筒状で、その円筒面および背面に通水および通風のための多数の貫通孔を有し、前側端面に衣類を出し入れするための開口部３ａを設けてある。ドラム３の前端部にはドラム３と同心状にドラム３と一体の流体バランサ３ｃを備えている。円筒面の内面には軸方向に延びるリフター３ｂが複数個設けてあり、洗濯，乾燥時にドラム３を回転すると、衣類はリフター３ｂと遠心力で円筒面に沿って持ち上がり、重力で落下するように動きを繰り返す。ドラム３の回転中心軸は、水平または開口部３ａ側が高くなるように傾斜している。 The drum 3 has a cylindrical shape that is rotatably supported. The drum 3 has a large number of through-holes for water flow and ventilation on the cylindrical surface and the back surface, and an opening 3a for putting clothes in and out on the front end surface. is there. A fluid balancer 3 c integrated with the drum 3 is provided at the front end of the drum 3 concentrically with the drum 3. A plurality of lifters 3b extending in the axial direction are provided on the inner surface of the cylindrical surface. When the drum 3 is rotated during washing and drying, the clothes are lifted along the cylindrical surface by the lifter 3b and centrifugal force, and fall by gravity. Repeat the movement. The rotation center axis of the drum 3 is inclined so that the horizontal or opening 3a side becomes higher.

また、洗濯水を溜めるための円筒状の外槽２が、筐体１に支持され、ドラム３を同軸上に内包し、前面は開口し、背面の外側中央にモータ４を取り付ける。モータ４の回転軸４ａは、外槽２を貫通し、ドラム３の背面の中央部と結合している。外槽３の前面開口部には外槽カバー２ｄを設け、外槽内への貯水を可能としている。外槽カバー２ｄの前側中央には、衣類を出し入れするための開口部２ｃを有している。本開口部２ｃと前補強材３７に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１０で接続しており、ドア９を閉じることでドア９のガラス９ａがベローズ１０のリップ部に接触し、外槽２を水封する。また、ドア９を閉じると、凹状のガラス９ａの先端が外槽カバー２ｄの開口部２ｃ及びドラム３の開口部３ａを塞ぐようになる。この時、ガラス９ａの先端とドラム３の前端（流体バランサ３ｃの前端部）との軸方向位置を略一致させており、ガラス９ａの外周部と外槽カバー２ｄとのすき間に洗濯物が入り込まないように配慮してある。 Further, a cylindrical outer tub 2 for storing washing water is supported by the housing 1, includes a drum 3 on the same axis, opens on the front surface, and attaches a motor 4 to the outer center of the back surface. The rotating shaft 4 a of the motor 4 passes through the outer tub 2 and is coupled to the central portion on the back surface of the drum 3. An outer tub cover 2d is provided at the front opening of the outer tub 3 so that water can be stored in the outer tub. In the center of the front side of the outer tub cover 2d, there is an opening 2c for taking in and out clothing. The opening provided in the main opening 2c and the front reinforcing member 37 is connected by a rubber bellows 10. When the door 9 is closed, the glass 9a of the door 9 comes into contact with the lip of the bellows 10, and the outer tank 2 is sealed with water. When the door 9 is closed, the tip of the concave glass 9a closes the opening 2c of the outer tank cover 2d and the opening 3a of the drum 3. At this time, the axial position of the front end of the glass 9a and the front end of the drum 3 (the front end of the fluid balancer 3c) is substantially matched, and the laundry enters between the outer periphery of the glass 9a and the outer tub cover 2d. There is no consideration.

外槽２底面には、水受けのための窪み部２ｅが軸方向に形成されており、窪み部２ｅの外槽２の背面側には洗濯水を加熱するためのヒータＢ４０が設けられている。また、窪み部２ｅには温度センサ５２が設けてあり、外槽内３内に給水された水の温度を検知する。窪み部２ｅの最下部には、排水口２ｂが設けてあり、排水ホース２６が接続されている。排水ホース２６の途中には循環ポンプ２２、糸屑フィルタ２３、排水弁２１が設けてあり、排水弁２１を閉じて給水することで外槽２に水を溜め、排水弁２１を開いて外槽２内の水を機外へ排出する。 On the bottom surface of the outer tub 2, a recess 2e for receiving water is formed in the axial direction, and a heater B40 for heating the washing water is provided on the back side of the outer tub 2 of the recess 2e. . Moreover, the temperature sensor 52 is provided in the hollow part 2e, and the temperature of the water supplied into the outer tank 3 is detected. A drain port 2b is provided at the lowermost part of the recess 2e, and a drain hose 26 is connected thereto. A circulation pump 22, a lint filter 23, and a drain valve 21 are provided in the middle of the drain hose 26. By closing the drain valve 21 and supplying water, water is stored in the outer tub 2, and the drain valve 21 is opened to open the outer tub. Drain the water in 2 out of the machine.

筐体１内の上部左側には、洗剤容器７が設けられており、図１の二点鎖線で示すように開閉式のふた７ａを開けて洗剤類を入れる。洗剤容器７は、粉末洗剤、液体洗剤、柔軟仕上げ剤などを別々に投入できるよう、内部が複数の部屋に区切られている。 A detergent container 7 is provided on the upper left side in the housing 1. As shown by a two-dot chain line in FIG. 1, an openable lid 7 a is opened to put detergents. The interior of the detergent container 7 is divided into a plurality of rooms so that powder detergent, liquid detergent, softener and the like can be separately charged.

筐体１内の上部後方には給水電磁弁１６や風呂水給水ポンプ１７，水位センサ１８など給水に関連する部品を設けてある。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ，風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７ａが設けてある。給水電磁弁１６や風呂水給水ポンプ１７と洗剤容器７とは、給水パイプ（図示せず）で接続されている。洗剤容器７は外槽２に蛇腹ホース１９で接続されており、給水電磁弁１６を開く、あるいは風呂水給水ポンプ１７を運転することで、洗剤容器７を経由して外槽２に水道水あるいは風呂水を供給する。使用者が洗剤容器７に投入した洗剤類は、水とともに外槽２の内壁面に沿って外槽２の底部に供給されるようになっており、未溶解の粉末洗剤や高濃度の液体洗剤、柔軟仕上げ剤などが直接ドラム３内の衣類にかかり、色落ちや色むらが発生しないようにしている。 Parts related to water supply such as a water supply electromagnetic valve 16, a bath water supply pump 17, and a water level sensor 18 are provided at the upper rear of the housing 1. The top cover 1e is provided with a water supply hose connection port 16a from a water tap and a water absorption hose connection port 17a for remaining hot water in the bath. The water supply electromagnetic valve 16, the bath water supply pump 17, and the detergent container 7 are connected by a water supply pipe (not shown). The detergent container 7 is connected to the outer tub 2 by a bellows hose 19, and tap water or water is supplied to the outer tub 2 via the detergent container 7 by opening the water supply electromagnetic valve 16 or operating the bath water supply pump 17. Supply bath water. Detergents put into the detergent container 7 by the user are supplied to the bottom of the outer tub 2 along the inner wall surface of the outer tub 2 together with water, and are undissolved powder detergent or high-concentration liquid detergent. The soft finish is applied directly to the clothes in the drum 3 so that discoloration and uneven color do not occur.

循環ポンプ２２は吐き出し口を２個有しており、循環ポンプ２２の回転方向を切り替えることにより、吐き出し口の切り替えが可能である。これにより、洗剤溶かしと洗濯水の洗濯物への散布が可能となっている。洗剤を溶かす時は、循環ポンプ２２を逆回転させる。外槽２の底部に供給された未溶解の粉末洗剤を含んだ少量の水は、排水口２ｂから糸屑フィルタ２３を通り循環ポンプ２２に入り、吐き出し口２２ｂから循環水ホース２５ｂを通り外槽２（槽カバー２ｄ）の底部に戻るよう循環する。この時、循環ポンプ２２内で未溶解の洗剤と水が強力に撹拌され、効率よく洗剤を溶かし、高濃度の洗剤液を生成することができる。一方、洗濯中は水循環ポンプ２２を正回転させる。外槽２の底部に溜まった洗濯水は排水口２ｂから糸屑フィルタ２３を通り循環ポンプ２２に入り、吐き出し口２２ａから循環水ホース２５ａを通り槽カバー２ｄの上部に設けた散水口（図示せず）からドラム３内に散水され、外槽２の底部に戻るように循環する。散水口は、散水が図３の矢印Ｓで示すように、ドラム３の奥側から手前側まで届くように形成されている。これにより、洗濯水を洗濯物に万遍なく降りかけることができるため、高い洗浄力やすすぎ性能が得られるとともに、少ない洗濯水を循環ポンプ２２で循環させ繰り返し使用するため節水が可能である。 The circulation pump 22 has two discharge ports, and the discharge port can be switched by switching the rotation direction of the circulation pump 22. Thereby, it is possible to disperse the detergent and the washing water on the laundry. When dissolving the detergent, the circulation pump 22 is rotated in the reverse direction. A small amount of water containing undissolved powder detergent supplied to the bottom of the outer tub 2 enters the circulation pump 22 from the drain port 2b through the lint filter 23, and passes through the circulating water hose 25b from the discharge port 22b. 2 circulates back to the bottom of the tank cover 2d. At this time, undissolved detergent and water are vigorously stirred in the circulation pump 22, and the detergent can be efficiently dissolved to produce a high-concentration detergent liquid. On the other hand, the water circulation pump 22 is rotated forward during washing. The washing water collected at the bottom of the outer tub 2 passes from the drain port 2b through the lint filter 23 to the circulation pump 22, and from the discharge port 22a through the circulation water hose 25a to the water spray port (not shown). To the drum 3 and circulates back to the bottom of the outer tub 2. The water spout is formed so that the water spray reaches from the back side to the front side of the drum 3 as indicated by an arrow S in FIG. Accordingly, since the washing water can be uniformly applied to the laundry, high washing power and rinsing performance can be obtained, and water can be saved because the washing water is circulated by the circulation pump 22 and repeatedly used.

糸屑フィルタ２３は、下部前面カバー１ｆに設けた扉１ｇを開けることで容易に着脱できる。 The lint filter 23 can be easily attached and detached by opening the door 1g provided on the lower front cover 1f.

外槽９の後部の最下部にはエアトラップ２４が設けてあり、チューブ１８ａで水位センサ１８と接続し、外槽２内の水位を検出する。 An air trap 24 is provided at the lowermost part of the rear part of the outer tub 9, and is connected to the water level sensor 18 by a tube 18a to detect the water level in the outer tub 2.

外槽２は、下側をベース１ｈに固定されたサスペンション５（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽２の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽２の前後方向への倒れを防ぐ。 The outer tub 2 is supported in a vibration-proof manner by a suspension 5 (consisting of a coil spring and a damper) whose lower side is fixed to the base 1h. Moreover, the upper side of the outer tank 2 is supported by an auxiliary spring (not shown) attached to the upper reinforcing member to prevent the outer tank 2 from falling in the front-rear direction.

乾燥ダクト２９が、筐体１の背面内側に縦方向に設置されており、そのダクト下部は外槽２の背面下方に設けた吸気口２ａにゴム製の蛇腹管２９ａで接続されている。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水電磁弁１６から水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト２９の壁面を伝わって流下し、吸気口２ａから外槽２に入り排水口２ｂから排出される。 A drying duct 29 is installed vertically inside the back surface of the housing 1, and a lower portion of the duct is connected to an air inlet 2 a provided below the back surface of the outer tub 2 through a rubber bellows tube 29 a. A water-cooled dehumidifying mechanism (not shown) is built in the drying duct 29, and cooling water is supplied from the water supply electromagnetic valve 16 to the water-cooled dehumidifying mechanism. The cooling water flows down along the wall surface of the drying duct 29, enters the outer tub 2 from the intake port 2a, and is discharged from the drain port 2b.

乾燥ダクト２９の上部は、筐体１内の上部右側後方に設置した乾燥フィルタ８に接続している。乾燥ダクト２９から乾燥フィルタ８へ入った空気は、乾燥フィルタ８のメッシュフィルタで糸くずが除去される。乾燥フィルタ８の掃除は、図１の一点鎖線で示すように乾燥フィルタ８を上方に引き抜いて行う。また、乾燥フィルタ８は吸気ダクト３３に接続されており、吸気ダクト３３の他端は送風ユニット２８の吸気口と接続している。 The upper part of the drying duct 29 is connected to the drying filter 8 installed at the upper right rear side in the housing 1. The lint from the air that has entered the drying filter 8 from the drying duct 29 is removed by the mesh filter of the drying filter 8. Cleaning of the dry filter 8 is performed by pulling the dry filter 8 upward as shown by a one-dot chain line in FIG. The drying filter 8 is connected to the intake duct 33, and the other end of the intake duct 33 is connected to the intake port of the blower unit 28.

本実施例では、ドラム３内に風を吹きつける手段が、筐体１内であってドア９側から見てドラム３の回転軸に対し右上に設けられており、モータ４によりドラム３を右回りに回転させたり左回りに回転させたりを繰り返しているときに、ドラム３の回転によって持ち上げられた衣類に風を吹きつけて乾燥させる。ここで、上記風を吹きつける手段は、送風ユニット２８と、この送風ユニット２８の吐き出し側に設けられて風を加熱するヒータ３１Ａと、ヒータＡ３１の下流に設けられた温風吹き出し口３２と、これらを接続する風路とで構成されている。 In this embodiment, the means for blowing air into the drum 3 is provided in the housing 1 at the upper right with respect to the rotation axis of the drum 3 when viewed from the door 9 side. When rotating around and rotating counterclockwise, the clothes lifted by the rotation of the drum 3 are blown to dry. Here, the means for blowing the wind includes a blower unit 28, a heater 31A that is provided on the discharge side of the blower unit 28 and heats the wind, and a hot air outlet 32 that is provided downstream of the heater A31. It is comprised with the air path which connects these.

送風ユニット２８は、駆動用のファンモータ２８ａ，ファン（図示せず），ファンケース２８ｂで構成されている。ファンケース２８ｂにはヒータＡ３１が内蔵されており、ファンから送られる空気を加熱する。送風ユニット２８の吐出口は温風ダクト３０に接続されている。温風ダクト３０は、ゴム製の蛇腹管３０ａ，蛇腹管継ぎ手３０ｂを介して外槽カバー２ｄに設けた温風吹き出し口３２に接続している。 The blower unit 28 includes a driving fan motor 28a, a fan (not shown), and a fan case 28b. The fan case 28b incorporates a heater A31 and heats air sent from the fan. The discharge port of the blower unit 28 is connected to the hot air duct 30. The hot air duct 30 is connected to a hot air outlet 32 provided in the outer tank cover 2d through a rubber bellows tube 30a and a bellows tube joint 30b.

本実施例では、温風吹き出し口３２の面積を乾燥ダクト２９や温風ダクト３０、乾燥フィルタ８などの風路面積に比べ小さくするとともに、ファンモータ２８ａを高速回転して高圧力の空気を発生させている。これにより、温風吹き出し口３２から高速の風をドラム内に吹き出し、この高速の風を衣類に吹き付けて、風の力で衣類に発生するしわを伸ばすことができる。また、送風ユニット２８が筐体１内の上部右側に設けてあるので、温風吹き出し口３２は外槽カバー２ｄの右斜め上の位置に設け、温風吹き出し口３２までの距離を極力短くするようにしてある。このため、圧力損失の増加を防ぐことができ、効率よく高速の風を衣類に吹きつけることが可能となる。 In this embodiment, the area of the hot air outlet 32 is made smaller than the air passage area of the drying duct 29, the hot air duct 30, the drying filter 8, etc., and the fan motor 28a is rotated at a high speed to generate high pressure air. I am letting. As a result, high-speed air is blown into the drum from the hot air outlet 32, and this high-speed wind is blown onto the clothing, so that wrinkles generated in the clothing can be stretched by the wind force. Further, since the blower unit 28 is provided on the upper right side in the housing 1, the hot air outlet 32 is provided at a position diagonally above and to the right of the outer tub cover 2d, and the distance to the hot air outlet 32 is made as short as possible. It is like that. For this reason, an increase in pressure loss can be prevented, and high-speed wind can be efficiently blown onto clothing.

排水口２ｂ，送風ユニット２８の吸気口及び温風吹き出し口３２の手前には温度センサ（図示せず）が設けてある。 A temperature sensor (not shown) is provided in front of the drain port 2b, the intake port of the blower unit 28, and the hot air outlet 32.

乾燥運転時の風の流れは次のようになる。送風ユニット２８を運転し、ヒータＡ３１に通電すると、温風吹き出し口３２からドラム３内に高速の温風が吹き込み、湿った衣類に当たり、衣類を温め衣類から水分が蒸発する。乾燥運転中は、ドラム３を正逆回転させているので、リフター３ｂにより衣類が温風吹き出し口３２の付近まで持ち上がった状態で、衣類に高速の風が当たる。このとき温風吹き出し口３２と衣類との距離が最も短くなるので、高速の風で衣類のしわを伸ばすことができる。高温多湿となった空気は、ドラム３に設けた貫通孔から外槽２に流れ、吸気口２ａから乾燥ダクト２９に吸い込まれ、乾燥ダクト２９を下から上へ流れる。乾燥ダクト２９の壁面には、水冷除湿機構からの冷却水が流れ落ちており、高温多湿の空気は冷却水と接触することで冷却除湿され、乾いた低温空気となり乾燥フィルタ８へ入る。乾燥フィルタ８に設けたメッシュフィルタを通り糸屑が取り除かれ、吸気ダクト３３に入り、送風ユニット２８に吸い込まれる。そして、送風ユニット２８で加圧された後ヒータＡ３１へ流れ再度加熱され、ドラム３内に吹き込むように循環する。 The flow of wind during the drying operation is as follows. When the blower unit 28 is operated and the heater A31 is energized, high-speed hot air blows into the drum 3 from the hot air outlet 32, hits the wet clothing, warms the clothing, and moisture evaporates from the clothing. During the drying operation, since the drum 3 is rotated forward and backward, the clothes are lifted up to the vicinity of the warm air outlet 32 by the lifter 3b, and high-speed wind strikes the clothes. At this time, since the distance between the warm air outlet 32 and the clothing is the shortest, wrinkles of the clothing can be stretched with a high-speed wind. The air that has become hot and humid flows from the through hole provided in the drum 3 to the outer tub 2, is sucked into the drying duct 29 from the air inlet 2 a, and flows through the drying duct 29 from the bottom to the top. Cooling water from the water cooling and dehumidifying mechanism flows down on the wall surface of the drying duct 29, and the hot and humid air is cooled and dehumidified by coming into contact with the cooling water, and enters the drying filter 8 as dry low-temperature air. The lint is removed through the mesh filter provided in the drying filter 8, enters the intake duct 33, and is sucked into the blower unit 28. Then, after being pressurized by the blower unit 28, it flows to the heater A 31, is heated again, and circulates so as to blow into the drum 3.

図５は、本実施例のドラム式洗濯乾燥機の制御装置３８のブロック図である。５０はマイクロコンピュータで、各スイッチ１２、１３に接続される操作ボタン入力回路５１や水位センサ１８，温度センサ５２と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程，乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ５０からの出力は、駆動回路５４に接続され、給水電磁弁１６、排水弁２１、循環ポンプ２２、モータ４、送風ユニット２８、ヒータＡ３１、ヒータＢ４０などに接続され、これらの開閉や回転，通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオードもしくは液晶の表示器１４や発光ダイオード５６，ブザー５７に接続される。 FIG. 5 is a block diagram of the control device 38 of the drum type washer / dryer of this embodiment. A microcomputer 50 is connected to the operation button input circuit 51, the water level sensor 18, and the temperature sensor 52 connected to the switches 12 and 13, and receives various information signals in the user's button operation, washing process, and drying process. . The output from the microcomputer 50 is connected to the drive circuit 54 and connected to the water supply solenoid valve 16, the drain valve 21, the circulation pump 22, the motor 4, the blower unit 28, the heater A31, the heater B40, etc. Control energization. Further, it is connected to a 7-segment light emitting diode or liquid crystal display 14, a light emitting diode 56 and a buzzer 57 for notifying the user of the operating state of the washing machine.

前記マイクロコンピュータ５０は、電源スイッチ１１が押されて電源が投入されると起動し、図６、図７に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。 The microcomputer 50 is activated when the power switch 11 is pressed and the power is turned on, and executes a basic control processing program for washing and drying as shown in FIGS.

ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。Step S101
Check the status of the washer / dryer and make initial settings.

ステップＳ１０２
操作パネル６の表示器１４を点灯し、操作ボタンスイッチ１３からの指示入力にしたがって洗濯／乾燥コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯／乾燥コースまたは前回実施の洗濯／乾燥コースを自動的に設定する。以下の説明では、すすぎを温水で行う「温水すすぎ」が設定された場合について述べる。Step S102
The indicator 14 of the operation panel 6 is turned on, and a washing / drying course is set according to an instruction input from the operation button switch 13. When no instruction is input, the standard washing / drying course or the previous washing / drying course is automatically set. In the following description, a case where “warm water rinse” for rinsing with warm water is set will be described.

ステップＳ１０３
操作パネル６のスタートスイッチ１２からの指示入力を監視して処理を分岐する。Step S103
The process branches after monitoring the instruction input from the start switch 12 of the operation panel 6.

ステップＳ１０４
スタートスイッチ１２が押されたら、布量センシングを実施する。布量センシングは、例えば、ドラム３を低速で回転させ、あるいは規定の回転数まで加速させ、そのときのモータ４の電流値から測定する。そして、表示器１４に洗剤量や洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、洗濯乾燥が終了するまでの時間などを表示する。使用者は、洗剤量表示を参考に、ふた７ａを開け洗剤容器７に適量の洗剤を洗剤投入室に入れる。必要に応じて、柔軟仕上げ剤を柔軟仕上げ剤投入室に入れる。Step S104
When the start switch 12 is pressed, cloth amount sensing is performed. In the cloth amount sensing, for example, the drum 3 is rotated at a low speed or accelerated to a specified rotational speed, and the current value of the motor 4 at that time is measured. Then, the amount of detergent, the washing time, the number of times of rinsing, the dehydration time, the time until the washing and drying are completed are displayed on the display 14. The user opens the lid 7a with reference to the detergent amount display, and puts an appropriate amount of detergent into the detergent container 7 into the detergent charging chamber. If necessary, place the softener into the softener input chamber.

ステップＳ１０５
給水電磁弁１６を開き、洗剤容器７へ水道水を給水し、粉末洗剤を外槽２の底部に流す。洗剤溶かし水位まで給水したことを水位センサ１８で検知したら給水を停止する。この水位は、この次の洗剤溶かし工程（ステップＳ１０６）で生成される洗い水の洗剤濃度が、最大で１０倍となるように設定している。洗剤濃度は洗剤メーカの指定標準濃度（例えば、水３０リットルに洗剤２０グラムを溶かしたときの濃度）を１倍と定義している。洗剤濃度を１０倍としたのは、洗剤濃度が高すぎると、洗剤に含まれる蛍光増白剤による衣類の色むら（紫外線を当てると特に顕著）が発生するという問題があるためである。この色むらを目立たなくするには、洗剤濃度を１０倍以下に抑える必要がある。Step S105
The water supply electromagnetic valve 16 is opened, tap water is supplied to the detergent container 7, and the powder detergent is allowed to flow to the bottom of the outer tub 2. When the water level sensor 18 detects that the detergent has been dissolved and the water level has been supplied, the water supply is stopped. This water level is set so that the detergent concentration of the wash water generated in the next detergent dissolving step (step S106) is 10 times at maximum. The detergent concentration is defined as 1 times the standard concentration specified by the detergent manufacturer (for example, the concentration when 20 grams of detergent is dissolved in 30 liters of water). The reason why the detergent concentration is 10 times is that if the detergent concentration is too high, there is a problem that uneven color of clothing (particularly noticeable when exposed to ultraviolet rays) due to the fluorescent brightener contained in the detergent. In order to make this uneven color inconspicuous, it is necessary to suppress the detergent concentration to 10 times or less.

ステップＳ１０６
循環ポンプ２２を逆回転させ洗剤溶かしを実行する。洗剤は循環ポンプ２２で攪拌され溶解していき、高洗剤濃度の洗い水が生成される。洗剤溶かしの時間は１分間から２分間である。Step S106
The circulation pump 22 is rotated in the reverse direction and the detergent is dissolved. The detergent is stirred and dissolved by the circulation pump 22 to generate wash water having a high detergent concentration. The time for dissolving the detergent is 1 to 2 minutes.

ステップＳ１０７
予洗いを実行する。ドラム３を低速で正逆回転させながら、循環ポンプ２２を正回転させ、外槽２の底部に生成した高濃度の洗い水を外槽カバー２ｄの上部に設けた散水口からドラム３内の洗濯物に散布する。高濃度の洗い水は、洗剤の浸透作用で洗濯物にむらなく行き渡る。また、油汚れに対する溶解力が強いため、洗濯物から汚れを浮き上がらせる効果が非常に大きく、次工程の本洗いで容易に汚れを落とすことができる。洗濯物に洗い水が含まれた分外槽２内の水位が低下するので、電磁給水弁１６を開き、外槽２内に給水を行いながら既定の水位になるまで予洗いを継続する。予洗い中に、布質判定動作を実施してもよい。これは、化繊と綿との含水量の違いから布質を判定するものである。具体的には、含水量が少ない衣類と多い衣類では、ドラム３を回転させるためのトルクが異なり、含水量が多い綿が多いほどトルクが高くなり、それをモータ４の電流値で検知する。Step S107
Perform pre-washing. While rotating the drum 3 forward and backward at a low speed, the circulating pump 22 is rotated forward, and the high-concentration washing water generated at the bottom of the outer tub 2 is washed in the drum 3 from the water spout provided at the upper part of the outer tub cover 2d. Spread on objects. High-concentration washing water is evenly distributed in the laundry due to the penetration of the detergent. Further, since the dissolving power against oil stains is strong, the effect of raising the stains from the laundry is very large, and the stains can be easily removed by the main washing in the next step. Since the water level in the outer tub 2 is lowered by the amount of washing water contained in the laundry, the electromagnetic water supply valve 16 is opened, and pre-washing is continued until water reaches the predetermined water level while water is supplied into the outer tub 2. During the pre-washing, a cloth quality determination operation may be performed. This is to determine the fabric quality from the difference in moisture content between synthetic fiber and cotton. Specifically, the torque for rotating the drum 3 is different between clothing having a low water content and clothing having a high water content. The more the cotton having a high water content, the higher the torque, and this is detected by the current value of the motor 4.

ステップＳ１０８
本洗いを実行する。ドラム３を低速で正逆回転させながら循環ポンプ２２を正回転させて外槽３の底部に溜まった洗い水を散水口から洗濯物に降り掛けるように循環する。散水口形状は、洗い水がドラム３の前側から奥側まで散水されるようにしてあり、洗濯物にむらなく洗い水が行き渡るようになっている。Step S108
Perform the main wash. While the drum 3 is rotated forward and backward at a low speed, the circulation pump 22 is rotated forward to circulate the washing water accumulated at the bottom of the outer tub 3 so as to fall on the laundry from the water spout. The water spout shape is such that the wash water is sprayed from the front side to the back side of the drum 3 so that the wash water can be distributed evenly over the laundry.

ステップＳ１０９
温水すすぎを実行する。先ず、排水弁２１を開き外槽３内の水を排水した後、規定の時間ドラム３を一方向に高速回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する（ステップＳ１０９ａ）。洗濯物はドラム３の円筒面に張り付いた状態となる。規定の時間遠心脱水を行ったら、回転を停止する。脱水工程における回転数は、例えば、毎分１０００〜１２００回転程度であり、すすぎ工程の回転数よりも高速となる。Step S109
Perform a warm water rinse. First, the drain valve 21 is opened and the water in the outer tub 3 is drained, and then the drum 3 is rotated in one direction at a high speed for a specified time to centrifugally dehydrate the wash water contained in the laundry (step S109a). The laundry is stuck to the cylindrical surface of the drum 3. Stop rotation after centrifugal dehydration for the specified time. The rotation speed in the dehydration process is, for example, about 1000 to 1200 rotations per minute, which is faster than the rotation speed in the rinsing process.

その後、給水電磁弁１６を開き、外槽３底部に給水する。設定水位（少なくともヒータＢ４０が水没する水位）まで給水したことを水位センサ１８で検知したら給水を停止する（ステップＳ１０９ｂ）。ここで、温水すすぎの設定水位は、節水性及び低消費電力化の観点から、最終すすぎの設定水位よりも低い水位が望ましい。 Thereafter, the water supply electromagnetic valve 16 is opened to supply water to the bottom of the outer tub 3. When the water level sensor 18 detects that the water has been supplied to the set water level (at least the water level at which the heater B40 is submerged), the water supply is stopped (step S109b). Here, the set water level for the hot water rinse is desirably a water level lower than the set water level for the final rinse from the viewpoint of water saving and low power consumption.

次にヒータＢ４０に通電し、外槽３底部に給水したすすぎ水を加熱する。すすぎ水の温度が規定値（例えば４０℃）に達したことを温度センサＡ５２で検知したら、ヒータＢ４０への通電を停止する（ステップＳ１０９ｃ）。ステップ１０９ｃ実行時、循環ポンプ２２を逆回転させ、加温中のすすぎ水を循環させた方がよい。これは、静止状態で加温すると、外槽３内のすすぎ水の上部が下部より温度が高くなり、すすぎ水に温度分布が発生し、温度センサＡ５２の設置位置によっては、規定の温度に制御するのが困難になるためである。循環ポンプ２２を逆回転させることで、すすぎ水が撹拌され、すすぎ水の温度が均一に上昇する。なお、循環ポンプ２２を使用せず、ドラム３を低速（例えば、毎分３０〜５０回転程度）で反転回転させ、すすぎ水を撹拌してもよい。 Next, the heater B40 is energized, and the rinse water supplied to the bottom of the outer tub 3 is heated. When the temperature sensor A52 detects that the temperature of the rinse water has reached a specified value (for example, 40 ° C.), the energization to the heater B40 is stopped (step S109c). When step 109c is executed, it is better to reversely rotate the circulation pump 22 to circulate the rinsing water being heated. This is because, when heated in a stationary state, the temperature of the upper portion of the rinse water in the outer tub 3 is higher than that of the lower portion, a temperature distribution is generated in the rinse water, and the temperature is controlled to a specified temperature depending on the installation position of the temperature sensor A52. This is because it becomes difficult to do. By rotating the circulation pump 22 in the reverse direction, the rinse water is agitated and the temperature of the rinse water rises uniformly. Instead of using the circulation pump 22, the drum 3 may be rotated reversely at a low speed (for example, about 30 to 50 revolutions per minute) to agitate the rinse water.

そして、ドラム３を例えば毎分７０から１００回転で一方向に回転させて洗濯物をドラム３の円筒面の内側に張り付けてから、循環ポンプ２２を正回転して、温めたすすぎ水を散水口から洗濯物に振り掛け、洗濯物に含ませ、洗濯物の温度を高める（ステップ１０９ｄ）。このように、ドラム３を回転させながら、洗濯物をドラム３の円筒面の内側に張り付けた状態で温めたすすぎ水を散水口から洗濯物に振り掛けることで、温めたすすぎ水を洗濯物に均一に含水することが出来、ドラム３内での洗濯物の位置等に依る温水すすぎの効果のムラを低減することが出来る。 Then, for example, the drum 3 is rotated in one direction at 70 to 100 revolutions per minute so that the laundry is attached to the inside of the cylindrical surface of the drum 3, and then the circulation pump 22 is rotated forward so that the warm rinse water is sprinkled. The sprinkles are then sprinkled on the laundry and included in the laundry to increase the temperature of the laundry (step 109d). As described above, while the drum 3 is rotated, the warm rinse water is sprinkled on the laundry from the water spout while the laundry is attached to the inside of the cylindrical surface of the drum 3. Water can be uniformly contained, and unevenness of the effect of rinsing with hot water depending on the position of the laundry in the drum 3 can be reduced.

なお、すすぎ性能を高めるためには、洗濯物にできるだけ多くのすすぎ水を含水させる必要がある。洗濯物が含むことができる水の量は、洗濯物の布質（化繊、綿など）や生地の織り方（平織、タオル地など）により変わる。このため、ステップＳ１０４の布量検出の結果や、ステップＳ１０７中の布質判定結果をもとに、すすぎ水量を決定するようにする。これにより、必要な水量以上のすすぎ水を温める必要がないため、温水すすぎによる消費電力量の増加やすすぎ水の加熱時間を抑えることができる。 In order to improve the rinsing performance, it is necessary to make the laundry contain as much rinsing water as possible. The amount of water that the laundry can contain depends on the quality of the laundry (synthetic fiber, cotton, etc.) and how the fabric is woven (plain weave, towels, etc.). For this reason, the amount of rinse water is determined based on the result of the cloth amount detection in step S104 and the cloth quality determination result in step S107. Thereby, since it is not necessary to warm the rinse water more than a required amount of water, the increase in power consumption by warm water rinse and the heating time of rinse water can be suppressed.

すすぎ水が洗濯物に十分に浸透すると、外槽３内のすすぎ水の水位が低下し、規定水位以下になったら、循環ポンプ２２の回転を停止する。なお、ステップ１０９ｄの循環ポンプ２２の運転時間は、布量や布質であらかじめ規定した時間で制御してもよい。 When the rinsing water sufficiently penetrates into the laundry, the water level of the rinsing water in the outer tub 3 is lowered. When the rinsing water falls below the specified water level, the circulation pump 22 stops rotating. Note that the operation time of the circulation pump 22 in step 109d may be controlled by a time defined in advance by the amount of cloth and the cloth quality.

ステップ１０９の温水すすぎの繰り返し回数が既定の回数に達したかどうかを確認して処理を分岐する（ステップ１０９ｅ）。規定回数に達していない場合はステップ１０９ａからステップ１０９ｄの動作を繰り返す。ここでは、温水すすぎの繰り返し回数が２回の場合について説明する。ステップ１０９ａで排水弁２１を開き外槽３内の水を排水した後、規定の時間ドラム３を一方向に高速回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する。この時、洗濯物は温水を含水しており、非特許文献１に記載されているように洗濯物への界面活性剤の吸着量が減少している。このため、中間脱水で常温の水を使用した場合に比べ多くの界面活性剤を洗濯物から排除できる。さらに、温水は常温の水に比べ表面張力が低下するため、中間脱水での脱水率が向上（洗濯物の含水率が減少）し、より一層洗濯物から洗剤成分を排除できる。その後、ステップ１０９ｂ、ステップ１０９ｃを実行し、ステップ１０９ｄで温めたすすぎ水を洗濯物に含ませる。この時、第１回目の温水すすぎ工程で洗濯物が温められているため、第２回目のステップ１０９ｄでは１回目より洗濯物が含むすすぎ水の温度が高くなる。 The process branches after confirming whether or not the number of repetitions of hot water rinsing in step 109 has reached a predetermined number (step 109e). If the specified number of times has not been reached, the operations from step 109a to step 109d are repeated. Here, a case where the number of repetitions of hot water rinsing is two will be described. In step 109a, the drain valve 21 is opened and the water in the outer tub 3 is drained, and then the drum 3 is rotated in one direction at a high speed for a specified time to centrifugally dehydrate the wash water contained in the laundry. At this time, the laundry contains warm water, and as described in Non-Patent Document 1, the adsorption amount of the surfactant on the laundry is reduced. For this reason, many surfactants can be excluded from the laundry as compared with the case of using room temperature water for intermediate dehydration. Furthermore, since the surface tension of warm water is lower than that of water at room temperature, the dehydration rate in intermediate dehydration is improved (the water content of the laundry is reduced), and the detergent components can be further eliminated from the laundry. Thereafter, Step 109b and Step 109c are executed, and the rinse water warmed in Step 109d is included in the laundry. At this time, since the laundry is warmed in the first warm water rinsing process, the temperature of the rinsing water contained in the laundry is higher than that in the first time in step 109d.

温水すすぎのくり返し数が規定回数に達すると、ステップ１１０の最終すすぎ工程を実行する。 When the number of hot water rinses reaches the specified number, the final rinse step of Step 110 is executed.

ステップＳ１１０
最終すすぎを実行する。排水弁２１を開き外槽３内の水を排水した後、ドラム３を一方向に高速回転させて中間脱水を行う（ステップ１１０ａ）。洗濯物は１回目の温水すすぎ後よりも温度が高いすすぎ水を含水しており、界面活性剤の吸着量低減効果や表面張力の低下効果で、界面活性剤などの洗剤成分をより一層洗濯物から効率良く除去できる。その後、給水電磁弁１６を開き、設定水位になるまで外槽３底部に給水する（ステップ１１０ｂ）。柔軟剤投入室に柔軟仕上げ剤が投入されていると、最終すすぎの給水時に柔軟仕上げ剤が外槽３内へ供給される。次に、本洗いと同様、ドラム３を正逆回転させながら、循環ポンプ２２を正回転して、外槽３の底部に溜まったすすぎ水を散水口から洗濯物に振り掛けるように循環し、すすぎを実行する（ステップ１１０ｃ）。この時、給水前の洗濯物は温められた状態であり、すすぎ時のすすぎ水温は常温の水道水よりも高くなるため、洗濯物への界面活性剤の吸着量が減少し、すすぎ性能が向上する（洗濯物への残留洗剤量を低減できる）。なお、上記のステップＳ１１０では、最終すすぎ工程において、温水すすぎを実行しないものとして説明したが、温水すすぎを実行しても構わない。但し、この場合、低消費電力化のために、ステップＳ１０９の温水すすぎの場合よりもステップＳ１１０での温水すすぎの消費電力量を小さくすることが望ましい。Step S110
Perform a final rinse. After the drain valve 21 is opened and the water in the outer tub 3 is drained, the drum 3 is rotated in one direction at a high speed to perform intermediate dehydration (step 110a). The laundry contains rinse water having a higher temperature than after the first warm water rinse, and the detergent component such as the surfactant is further washed with the effect of reducing the adsorption amount of the surfactant and reducing the surface tension. Can be removed efficiently. Thereafter, the water supply electromagnetic valve 16 is opened, and water is supplied to the bottom of the outer tub 3 until the set water level is reached (step 110b). If the softening agent is put in the softening agent charging chamber, the softening agent is supplied into the outer tub 3 at the time of final rinsing. Next, as in the main washing, while rotating the drum 3 forward and backward, the circulation pump 22 is rotated forward to circulate the rinse water accumulated at the bottom of the outer tub 3 so as to be sprinkled from the water spout onto the laundry. Rinsing is executed (step 110c). At this time, the laundry before water supply is in a warmed state, and the rinse water temperature at the time of rinsing is higher than that of room temperature tap water, so the amount of surfactant adsorbed on the laundry is reduced and the rinsing performance is improved. (Can reduce the amount of detergent remaining in the laundry) In the above-described step S110, it has been described that warm water rinsing is not performed in the final rinsing process, but warm water rinsing may be performed. However, in this case, in order to reduce power consumption, it is desirable to reduce the amount of power consumed by the hot water rinse in step S110 compared to the case of the hot water rinse in step S109.

ステップＳ１１１
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。洗濯コースのみが設定されている場合はステップＳ１１２を実行し、洗濯乾燥コースが設定されている場合はステップＳ１１３を実行する。Step S111
The process branches after confirming whether the washing / drying course is set. When only the washing course is set, step S112 is executed, and when the washing and drying course is set, step S113 is executed.

ステップＳ１１２
最終脱水を実行する。ドラム３を一方向に高速回転させて洗濯物に含まれているすすぎ水を遠心脱水する。規定時間脱水を実行したら、ドラム３を停止する。そして、ドラム３を低速回転で正逆回転させ、脱水時に遠心力でドラム３の胴板３ｅに張り付いた洗濯物を落下させて運転を終了する。Step S112
Perform final dehydration. The drum 3 is rotated at a high speed in one direction, and the rinse water contained in the laundry is centrifugally dehydrated. When dehydration is performed for a specified time, the drum 3 is stopped. Then, the drum 3 is rotated forward and backward at low speed, and the laundry stuck to the body plate 3e of the drum 3 is dropped by centrifugal force during dehydration, and the operation is finished.

ステップＳ１１３
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、ステップＳ１１２より高速回転の高速脱水を実行し、衣類の残水量を減らす。このとき、送風ユニット２８を低速回転で運転し、ヒータ３１に通電して温風をドラム３内に吹き込み衣類の温度を上昇させてもよい。衣類が暖まり衣類から効果的に水分を脱水できる（温度が上がると水の表面張力が低下するため効率よく脱水できる）。Step S113
When the washing / drying course is set, high-speed dehydration is performed at a high speed rotation from step S112 to reduce the amount of remaining water in the clothing. At this time, the air blowing unit 28 may be operated at a low speed, and the heater 31 may be energized to blow warm air into the drum 3 to increase the temperature of the clothing. The clothes warm up and water can be effectively dehydrated from the clothes (when the temperature rises, the surface tension of the water decreases, so the water can be efficiently dehydrated).

ステップＳ１１４
乾燥運転を実行する。送風ユニット２８を回転させ、ヒータ３１に通電し、ドラム３を予め決められた回転数、回転時間で正逆回転を繰り返し、ドラム３内の衣類の位置を入れ替えながら、高速の温風を衣類に吹きつける。衣類全体の温度が上昇し衣類から水分が蒸発するとともに、衣類のしわを伸ばしながら乾燥が進行する。Step S114
Perform a drying operation. The blower unit 28 is rotated, the heater 31 is energized, and the drum 3 is rotated forward and reverse at a predetermined rotation speed and rotation time, and the position of the clothes in the drum 3 is changed, and high-speed warm air is applied to the clothes. Spray. As the temperature of the entire garment rises and moisture evaporates from the garment, drying proceeds while stretching the wrinkle of the garment.

乾燥は、温度センサにより温風や冷却水排水温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに終了する。 Drying is performed while monitoring the temperature of the warm air or the cooling water drainage using a temperature sensor, and is finished when the rate of temperature change reaches a predetermined value.

なお、本実施例では、水道水を使用しステップ１０９の温水すすぎを実行したが、風呂水給水ポンプ１７を運転し、風呂の残り湯を使用してもよい。こうすることで、すすぎ水を温水化するのに必要な消費電力量や時間を低減できる。 In this embodiment, tap water is used and the hot water rinse in step 109 is executed, but the bath water feed pump 17 may be operated to use the remaining hot water in the bath. By doing so, it is possible to reduce power consumption and time required for warming the rinse water.

図８は、実施例２におけるドラム式洗濯乾燥機の内部の構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図、図９は内部の構造を示すために背面カバーを取り外した背面図である。図２、図４と同一記号は、同一部分を示すので説明は省略する。 FIG. 8 is a perspective view showing a cutaway part of the casing in order to show the internal structure of the drum-type washer / dryer in Example 2, and FIG. 9 is a back cover removed to show the internal structure. It is a rear view. The same symbols as those in FIGS. 2 and 4 indicate the same parts, and the description thereof will be omitted.

筐体１内の上部、略中央には、ヒータＣ４１が設けてある。ヒータＣ４１は、中心部に通水路を有し、その周囲に通水路を加熱する加熱ヒータ（たとえば、シーズヒータやＰＴＣヒータ）を設け、その外周を断熱材で覆った構造の例を示している。ヒータＣ４１の通水路の一端は温水ホースＡ４２で給水電磁弁１６と接続されており、他端は温水ホースＢ４３で外槽カバー２ｄの上部に設けた温水散水口２ｆに接続されている。温水散水口２ｆの出口はドラム３の内部に向かい開口しており、図３の矢印Ｓで示すように、温水がドラム３の奥側から手前側まで届くように形成されている。温水ホースＢ４３接続部の上流側（ヒータＣ４１の出口）には、温度センサＢ５３（図示せず）が設けてある。 A heater C41 is provided in the upper part of the housing 1 and substantially in the center. The heater C41 has an example of a structure in which a water passage is provided in the center, a heater (for example, a sheathed heater or a PTC heater) that heats the water passage is provided, and the outer periphery thereof is covered with a heat insulating material. . One end of the water passage of the heater C41 is connected to the water supply electromagnetic valve 16 by a hot water hose A42, and the other end is connected to a hot water sprinkling port 2f provided at the upper part of the outer tank cover 2d by a hot water hose B43. The outlet of the hot water sprinkling port 2f opens toward the inside of the drum 3, and is formed so that the hot water reaches from the back side to the front side of the drum 3 as indicated by an arrow S in FIG. A temperature sensor B53 (not shown) is provided on the upstream side of the connecting portion of the hot water hose B43 (exit of the heater C41).

電磁給水弁１６を開くと、水道水はヒータＣ４１を通り、温水散水口２ｆからドラム３内に散水給される。この時、ヒータＣ４１に通電すると、水道水が加熱され温水となってドラム３内に供給される。温水の温度は温度センサＢ５３で制御する。制御の方法は、給水流量の制御、ヒータ入力の制御などである。例えば、給水流量が毎分０．５Ｌ程度でヒータが８００Ｗとすると、水温を約２０℃上昇させることが可能である。 When the electromagnetic water supply valve 16 is opened, tap water passes through the heater C41 and is sprinkled into the drum 3 from the hot water sprinkling port 2f. At this time, when the heater C41 is energized, the tap water is heated and supplied as hot water into the drum 3. The temperature of the hot water is controlled by the temperature sensor B53. The control method includes control of the feed water flow rate and control of the heater input. For example, if the water supply flow rate is about 0.5 L / min and the heater is 800 W, the water temperature can be increased by about 20 ° C.

図１０は、マイクロコンピュータ５０が実行する実施例２の洗濯の基本的な制御処理プログラムの一部である。図６と同じ符号は同一の制御処理を示すので説明を省略する。なお、図１０のＡ以降の制御処理は図７と同一である。 FIG. 10 is a part of a basic control processing program for washing executed by the microcomputer 50 according to the second embodiment. Since the same reference numerals as those in FIG. 6 indicate the same control processing, the description thereof is omitted. Note that the control processing after A in FIG. 10 is the same as in FIG.

ステップＳ１１５
温水すすぎを実行する。先ず、排水弁２１を開き外槽３内の水を排水した後、規定の時間ドラム３を一方向に高速回転（例えば、毎分１０００〜１２００回転）させて中間脱水を行い、洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する（ステップＳ１１５ａ）。洗濯物はドラム３の円筒面に張り付いた状態となる。Step S115
Perform a warm water rinse. First, the drain valve 21 is opened and the water in the outer tub 3 is drained, and then the drum 3 is rotated in one direction at a high speed (for example, 1000 to 1200 revolutions per minute) for intermediate dehydration, and included in the laundry. The washed water is centrifuged and dehydrated (step S115a). The laundry is stuck to the cylindrical surface of the drum 3.

規定時間中間脱水を行ったら、ドラム３を毎分約７０から１００回転程度まで減速し、回転を保持する。その後、給水電磁弁１６を開き、ヒータＣ４１に通電し、温水散水口２ｆからドラム３の内筒面に張り付いている洗濯物に温水を散水する。ドラム３の回転数は毎分７０から１００回転なので、洗濯物に散水された温水はほとんど脱水されずに含水されていき、洗濯物の温度を高める（ステップＳ１１５ｂ）。散布する温水の量は、実施例１の説明で述べたと同様、洗濯物の量や洗濯物の布質、生地の織り方などにより変わるが、Ｓ１０４の布量検出の結果や、ステップＳ１０７中の布質判定結果をもとに、あらかじめ規定した時間で制御する。なお、水道水圧により給水電磁弁１６の水量が変化するため、温水を散布する時間を水圧に応じて変化させる、すなわち、水圧が高いほど時間を短くし、温水の量を一定にする。水道水圧は、例えば、ステップＳ１０５の洗剤給水において、給水開始から洗剤溶かし水位まで達するまでの時間により検出できる。 When the intermediate dehydration is performed for the specified time, the drum 3 is decelerated from about 70 to about 100 revolutions per minute to maintain the rotation. Thereafter, the water supply electromagnetic valve 16 is opened, the heater C41 is energized, and warm water is sprinkled from the warm water sprinkling port 2f onto the laundry stuck to the inner cylinder surface of the drum 3. Since the rotation speed of the drum 3 is 70 to 100 revolutions per minute, the warm water sprayed on the laundry is almost dehydrated and is contained in water, and the temperature of the laundry is increased (step S115b). The amount of hot water to be sprayed varies depending on the amount of laundry, the quality of the laundry, the way of weaving the fabric, etc., as described in the description of the first embodiment. Based on the result of cloth quality judgment, control is performed at a predetermined time. Since the amount of water supplied to the water supply electromagnetic valve 16 changes depending on the tap water pressure, the time for spraying hot water is changed according to the water pressure, that is, the higher the water pressure, the shorter the time and the amount of hot water is made constant. The tap water pressure can be detected, for example, by the time from the start of water supply until the detergent is dissolved and reaches the water level in the detergent water supply in step S105.

本実施例においては、洗濯物に散布する水量のみを加熱すればよい。これに対して、実施例１のように外槽３に溜めたすすぎ水を加温後、循環ポンプ２２で散布する場合は、洗濯物に散布する水量以外に、循環ポンプ２２がすすぎ水を循環するのに必要な水量も必要となる。このため、本実施例によれば、より一層温水すすぎによる消費電力量の増加を抑えることができる。 In the present embodiment, only the amount of water sprayed on the laundry needs to be heated. On the other hand, when the rinse water stored in the outer tub 3 is heated and sprayed by the circulation pump 22 as in the first embodiment, the circulation pump 22 circulates the rinse water in addition to the amount of water sprayed on the laundry. The amount of water required to do this is also required. For this reason, according to the present Example, the increase in the power consumption by warm water rinsing can be suppressed further.

ステップ１１５の温水すすぎの繰り返し回数が既定の回数に達したかどうかを確認して処理を分岐する（ステップ１１５ｃ）。規定回数に達していない場合はステップ１１５ａからステップ１１５ｂの動作を繰り返す。 The process branches after confirming whether the number of repetitions of warm water rinsing in step 115 has reached a predetermined number (step 115c). If the specified number of times has not been reached, the operations from step 115a to step 115b are repeated.

温水すすぎの回数が規定回数に達すると、ステップ１１０の最終すすぎ工程を実行するが、以後は実施例１と同様なので、説明を省略する。 When the number of times of hot water rinsing reaches the specified number of times, the final rinsing process of step 110 is executed.

本実施例においても、温水すすぎによる効果、すなわち、常温の水より界面活性剤をより多く洗濯物から排除でき、脱水率の向上により洗濯物から洗剤成分を排除できる効果は、実施例１と同様である。 Also in this example, the effect of rinsing with warm water, that is, the effect of being able to exclude more surfactant from the laundry than normal temperature water and eliminating the detergent component from the laundry by improving the dehydration rate is the same as in Example 1. It is.

なお、本実施例では、洗濯機に温水を生成するヒータＣ４１を備えた場合について説明したが、水道水用の電磁給水弁と、温水用の電磁給水弁を備えた洗濯機においては、家庭の給湯設備からの温水を温水用電磁給水弁に接続し、温水すすぎ時に給湯設備からの温水を直接供給・散布するようにしてもよい。 In addition, although the present Example demonstrated the case where the washing machine was provided with the heater C41 which produces | generates warm water, in the washing machine provided with the electromagnetic water supply valve for tap water, and the electromagnetic water supply valve for warm water, it is household The hot water from the hot water supply equipment may be connected to the hot water electromagnetic water supply valve so that the hot water from the hot water supply equipment is directly supplied and sprayed when rinsing the hot water.

また、本実施例１および実施例２では、ドラム式洗濯乾燥機について説明したが、乾燥機能を有しないドラム式洗濯機や、縦型の洗濯機あるいは洗濯乾燥機であっても同様である。
In the first and second embodiments, the drum type washing and drying machine has been described. However, the same applies to a drum type washing machine that does not have a drying function, a vertical washing machine, or a washing and drying machine.