Система стабилизации плавучести глубоководного подводного аппарата — SU 1543778 (original) (raw)

Описание

1. Система стабилизации плавучести глубоководного подводного аппарата, содержащая резервуары плавучести, выполненные в виде прочного корпуса, заполненного газом, соединенные трубопроводами с электромагнитными клапанами между собой и с забортной средой, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности за счет повышения точности компенсации увеличения плавучести глубоководного подводного аппарата, каждый резервуар плавучести снабжен разделительной эластичной диафрагмой, размещенной внутри прочного корпуса, а число резервуаров плавучести и первоначальные давления газа в прочном корпусе определяют из соотношений



где n - количество резервуаров плавучести в системе;
- остаточная плавучесть;
o - увеличение плавучести подводного аппарата на максимальной глубине погружения;
Рмакс - давление забортной среды на максимальной глубине погружения;
Рi - первоначальное давление газа в i-ом резервуаре плавучести (i=1,2,.. .,n);
Vi - внутренний объем прочного корпуса i-го резервуара плавучести.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что, с целью защиты системы от воздействия морской воды, она снабжена эластичной емкостью, размещенной в забортной морской воде и соединенной трубопроводами с электромагнитными клапанами с резервуарами плавучести, при этом эластичная емкость и трубопроводы заполнены нейтральной жидкостью.
3. Система по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что резервуары плавучести соединены с эластичной емкостью дополнительным трубопроводом через ресиверный насос и электромагнитный клапан.

Заявка

4293571/23, 30.07.1987

Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного научного центра АН СССР

Агеев М. Д

МПК / Метки

МПК: B63G 8/24

Метки: аппарата, глубоководного, плавучести, подводного, стабилизации

Опубликовано: 27.10.1999

Код ссылки

Система стабилизации плавучести глубоководного подводного аппарата