Устройство управления распределителем корма для башенных хранилищ — SU 1505466 (original) (raw)

15054 ЬЬ ректор О, Кундрик тор С, Пекар ираж 477 сное з 1002 о одственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 П оставитель Л. Пантелеевхред М.Моргентал К ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская нткрытиям при ГКНТ СССР д. 4/51505466 ней части башни 7, Башня 7 хранилищаразделена перегородками 8 на отсеки,которые могут заполняться разным кормом по трубопроводу 9. Датчики 10рабочих позиций тележки 1 связаны сблоком позиционирования 13, Датчики13 вь 1 соты столба корма в отсекахбашни соединены с блоком 12 контроля заполнения башенного хранилища,Датчики 15 отсеков через задатчик 16угла поворота рамы 5 подключены кблоку управления 17 поворотной рамы Изобретение относится к сельскомухозяйству и складскому производству20и может быть применено при хранениисельскохозяйственной или иной промышленной продукции,Целью изобретения является повышение точности управления и надежности25работы,На фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг2 - принципиальная электрическая схема управленияприводом поворотной рамы; на фиг, 3-схема расположения датчиков высотыстолба корма; на фиг. 4 - схема расположения датчиков отсеков; на Фиг.5 временные диаграммь работы блоковустройства на фиг, 6 - принципиалью35ная электрическая схема сбросноготранспортера,Устройство содержит сбросной механизм, состоящий из сбросной тележки1, ленточного транспортера 2 и отбойного щита 3 и подвешенный на направляющих 4 поворотной рамы 5, опирающейся катками на опорное кольцо Ь,установленное в верхней части башни7 хранилища, которая разделена на отсеки перегородками 8, При этом каждыйотсек заполняется кормом по трубопроводу 9.Датчики 10 рабочих позиций тележки1 на раме 5 а также датчики 11 высоЭ50ты столба корма в отсеках башни сблоком 12 контроля заполнения башнихранилища через блок 13 позиционирования связаны с блоком 14 управлениясбросного транспортера, Датчики 1555отсеков соединены с задатчиком 16угла поворота рамы 5, который связанс блоком 13 позиционирования и с блоком 17 управления поворотной рамы 55 Блок ни 1 ания 18 соединен с блоком управления 17 и блоком управления 14 транспортера 2. Тележка 1 приводится в движение при помощи троса19 от электропривода 20, транспортер2 - от электропривода 21, а поворотная рама 5 - от электропривода 22,Устройство позволяет равномерно распределить корм в хранилище и повысить коэффициент использования объема башни с одновременным улучшениемусловий хранения продукта, 6 ил. Устройство управления запитывается от сети через блок 18 питания, Тележка 1 сбросного устройства приводится в движение при помощи троса 19 от электропривода 20, а ленточный транспортер 2 приводится в движение электроприводом 21. Поворотная рама получает привод от электродвигателей 22, Датчики 15 отсеков устанавливают в двух перегородках отсекаУстройство работает следующим образом.При подключении блока 18 питания к электрической сети распределитель кормов устанавливается в исходное положение, При этом поворотная рама 5 расположена у одной из перегородок 8 под контролем датчика 15 отсека, а сбросная тележка 1 установлена в крайнем, например, правом положении под контролем соответствующего датчика 1 О рабочих позицийПри этом сбросное окно, образуемое концевым барабаном с лентой транспортера 2 и отбойным щитом 3, расположено строго под трубопроводом 9 над центром угла отсека башни, Осуществляется процесс насыпки холма корма в углу отсека,. При подаче напряжения на блок 18 питания одновременно с блока 14 управления подается команда на включение привода 21 ленточного транспортера 2 с целью сброса попадающих на него отдельных частиц корма при насыпке холма, а также исключения возможности аварийного завала распределителя кормом во время работы. По истечении заданного времени с блока 14 управления подается сигнал на включение привода 20 и сбросная тележка 1 перемещается в следующую рабочую пози505466 5 1 цию, контролируемую датчиком 10 рабочих позиций и определяемую блоком 13 позиционирования, благодаря сигналу блока 12 контроля заполнения башни, связанному с датчиками 11 высоты столба корма в отсеках башни. Число рабочих позиций тележки определяется из условия поддержания заданной равномерности формируемых слоев по всей высоте башни и типа кормовой массы, т,е, чем больше высота падения корма, тем требуется меньшее число позиций тележки на раме. Практически для заполнения кормом башни до 2/3 ее высоты достаточно не более трех позиций, а затем число позиций увеличивается до пяти. В результате установки сброс ной тележки 1 и срабатьвания датчика 10 заданной рабочей позиции с выхода блока 13 позиционирования через эадатчик 16 подается сигнал на вход блока 17 управления поворотной рамы, который включает электродвигатели 22, и поворотная рама 5 перемещается по траектории дуги отсека. При этом поступающий из трубопровода 9 корм попадает на ленту транспортера 2, перемещается им к сбросному окну, где благодаря отбойному щиту 3 гасится горизонтальная скорость корма, и на определенном расстоянии от центра башни корм падает на поверхность закладываемого слоя. Вращение поворотной рамы осуществляется по дуге отсека до срабатывания датчика 15 отсека, установленного у противоположной перегородки этого отсека, При срабатьвании датчика 15 сигнал с задатчика 16 подается на вход блока 13 позиционирования, где, согласуясь с сигналом блока 12, поступающим на другой вход блока 13 позиционирования, поступает на вход блока 14 управления сбросным устройством, осуществляющим включение привода 20 и перемещение сбросной тележки 1 на следующую рабочую позицию, При срабатывании упомянутого датчика 15 сигнал с эадатчика 16 поступает также на вход блока 17 управления поворотной рамы, который производит реверсирование привода 22. В результате этого поворотная рама 5 перемещается по следующей концентрической дуге отсека в обратную сторону. При входесбросной тележки 1 по направляющим 4 поворотной рамы 5 на последнюю к стене башни рабочую позицию, сраба 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тьвании ближнего к стене башни датчика 10 рабочих позиций, а также завершении закладки крайнего к стене объ-.:емного кольца корма и срабатываниипри этом датчика 15 через задатчик16 сигналы поступают на блок 13 позиционирования, с выхода которогоподается команда на блок 14 управления к реверсированию электропривода20 сбросной тележки 1, При этомсбросную тележку 1 на .инают перемещатъ по направлению от стены башни7 к ее центру,При перемещении сбросной тележки1 от периферии к центру башни (обратный ход) срабатывание датчиков10 рабочих позиций тележки на рамеобеспечивает фиксирование тележкив позициях, располагаемых между точками ее фиксирования во время движения от центра башни к ее стенам(прямой ход). Благодаря этому призакладке следующего слоя корма укладку формируемых кормом объемных дугпроизводят между гребнями объемныхдуг предыдущего слоя, Процесс укладки этого слоя завершается заполнениемугла отсека, после чего приступаютк укладке следующего слоя. При закладке в отсек кормового столба требуемой высоты и срабатывании соответствующего датчика 11 высоты столбакорма в отсеке сигнал через задатчик12, блок 13 позиционирования и задатчик 16 поступает на блок 17 управления поворотной рамы, включающий электроприводы 22 для перемещения поворотной рамы 5 в другой отсек с цельюзаполнения его другим видом корма,При этом распределитель кормов аналогично предыдущему случаю устанавливается в исходном положении и включается в работу при поступлении изтрубопровода 9 следующего вида корма,Пример конкретной реализации устройства управления представлен нафиг2-4. Блоки выполнены на логических элементах РР диодно-транзисторной и транзисторно-транзисторнойструктуры интегральных микросхем свыходом при необходимости на электромеханические устройства релейного типа Ю. и КМ и использованиемкоммутационных устройств управленияБ А 1) Б А 2, Б АЗ, БВ 1.1, Б В 2, Б В 1.2Устройство обеспечивает различные технологические режимы работы15 20 25 30 35 40 45 50 55 оборудования: 1 - закладку и равномерное распределение корма по всейповерхности башни; 2 - закладку иравномерное распре 1 еление корма вотсеке башни,Технология 1 обеспечивается положением 2 ключа Б А 1 (фиг. 6), технология 2 - положением 3 ключа Б А 1.Сами блоки выделены пунктиром нафиг. 2. Рассмотрим их действие, чтопояснит их структуру и назначениелинии связи между ними.Ключ Б А 1 ставится в положение 3.Подготавливается питание на блоки11-14, элемент ПП 9 и катушку КЬ 3.Она контактами К 1 3.2 (фиг. 6) подготавливает к включению блоки 1 Ь и17. Эти цепи контролируют напряжениеблоков питания,При включении кнопки Б В 1 (фиг,6)срабатывают цепочка самоблокировкии элементы 001 и 002 и подключается катушка реле К 1. 1, она в своюочередь контактом КЕ 1,1 вводит вдействие блок датчиков 11 высотыстолба корма (по одному датчику высоты в секторе или по три датчика наодин уровень башни в целом, например, первый уровень контролируетсядатчиками Б 01, Б Я 2, Б С 3),Блок 12 ведет первичную переработку и подготовку информации обуровне закладки кориа в башню, Схемапредставлена для трех уровней. Выход"В развитие схемы 11 показывает, чтоможет контролироваться любое числоуровней. Сигнал "Р" подается на релейный элемент П 011 и лампочку Н 1. -сигнала о заполнении хранилища, Одновременно сигналы датчиков Б Я 9,Б Я 10, Б Я 11 способны выдать сигнал,блокирующий закладку корма в заполненный сектор,Блок 13 позицирования сброснойтележки 1 работает следующим образом,Сигнал об уровне корма от блока12, проинвертировавшись в элементах006, 007, 008, попадает на вход009 элемента операции "И", Элемент009 получит также импульс от кнопкиБ В 1.2. Тогда 009 выдаст сигнал навход усилителя П 010 и контакты Б 013и Б Я 14 датчиков кантроля крайнихположений сбросной тележки 1 на раме 5 (фиг. 3), Далее (фиг, 6) сигналпопадает на элемент 0011 операциин"ИЛИ и параллельно по цепи а или"б" заводится на катушку контактораКМ 2 или КМЗ подключения электропривода для перемещения транспортернойтележки вперед (от центра к стенкебашни) или назад (от стенки к центру)После того, как сбросная тележка 1 сдвинется, оба контакта Б (114и Б ф 3 разомкнутся, сигнал по цепям"а" и "б" непосредственно на контакторы КМ 2 или КМЗ исчезнет, Соответственно не будет сигнала на входеэлемента 0011 операции "ИЛИ", таккак транспортерная тележка находитсявне позиции. На входе 001,3 - сигнал"0", он инвертируется в "1", котораяподается на вход 001.4. Одновременноот блока 12 на второй вход 001.4 подается сигнал о необходимости работытележки на 1-й программе для первогоуровня, т.е. для подачи тележки в1-ю позицию (фиг. 3). Элемент 001.4сформирует сигнал на первый вход импликатора 001.5, а иа втором входеимпликатора сигнала нет, ВниманиеИмпликация Х включения Х. На выходе 001.5 появляется сигнал, Этот сигнал подается на 001.9 и 001.10, куда заведены сигналы от блока датчиков1 высоты корма. Сигналы заведомоесть, так как башня еще не заполнена,сигналы формируются элементами 004,005 и 007, 008Значит на элементы001.11 операции "ИЛИ" и 001.12-усилитель будет проходить сигнал на поддержание во включенном состоянии приводаперемещения тележки 1Этот сигналподается на вход блока 14,Блок 14 реверсивного управления привода перемещений тележки. Воспринимают сигнал элементы ПП 1.13, 002.13 операции "И-НЕ". На выходе элемента сигнал будет только тогда, когда есть сигнал на обоих входах Х и Х 2, Элементы П 01.15 и 001.6 образуют ячейку памяти (аналогично 002.15 и 002,16 - ячейка памяти). Тогда ячейка памяти при первичном запуске "Вперед или "Назад" заблокирует элементы распознавания сигнала "Вперед" 001.13 или "Назад" 002.13. Например, приходит первичный импульс по цепи Б 014 " цепь "б" на вход КМЗ и на вход ПП 2.14, 002.15, срабатывает ячейка 002,15, 002.16, становится на самоблокировку, подавая сигнал, вход Х 2 элемента 002.13. Если теперь из блока 13 на выходе элемента9 1 001.12 появится сигнал на включение, то элемент 001.13 его не пропустит, так как на его входах Х и Х 2 раэные сигналы. Сигнал примет элемент 002.13, на входе Х будет сигнал "1" от 001,12, на входе Х 2 также сигнал от ячейки памяти П 02. 15, 002.16, запущенной по цепи "б" 002.14. Далее сигнал, совершив распознавание на 002.13, питает контактор КМЗ. Таким образом, на контак торе КМЗ сигнал цепи "г" 001.23, 001,24, исчезает сигнал на выходе 001.25 и 001.11, Соответственно блок 15 отключает двигатель привода перемещения телеюи сбросного транспортера, Происходит процесс закладки части нового слоя корма. Одновременно запускается цепочка 001.21 и 001.22 отсчета выдержки времени;На первый вход П 01,21 элемента И подается из блока 12 от 007 инвертированный сигнал по цепи д, а на вто-. ром входе 00121 уже дежурит сигнал от Я Я 2.2 после прихода в позицию 2 транспортерной тележки с задержкой во времени, необходимой для закладки второй части слоя кольца во 2-й позицииПо следующему условию определяется задержка элемента 001,22:122ф(1) где й пв - установка на элементеПП 1.22;а- время закладки. Происходит появление сигнала на входе 001,20, затем на 001.11 и дале на блоке 14 очередного перемещения транспортерной тележки. Однако в этом по 2-й программе должен произой ти реверс привода. Поэтому сигнал от 001.22 разделяется на ПП 1,27 и по цепи "е" заводится на блок 4, первый вход элемента 001,14 и затем на вход элемента 001,15 ячейки памяии 001,15, 001,16, Эта ячейка по цепи выход 001,16 - вход Х 2 элемента 002.16 прекращает работу ячейки 002.15, 002.16 и закрывает работу 002.13, выводя из действия возможность включения контактора КМЗ. Одновременно от 001,15, 001.16 на вход 001. 13 подается сигнал, открывающий цепь с момента окончания задержки до включения привода перемещения тележки сбросного транспортера вперед, Это цепь 001.18-001.19-001.20- 001.11-001.12-00113-КМ 2.505466 10 Начинается движение тележки отцентра башни к стенке, Контакт5 Я 2.2 возвращается в исходное положение, импульс по цепи выдержки времени исчезает. Зато вновь включаетсяв действие цепь "г" 001,26-001,23001.24-001.25 и будет действоватьдо тех пор, пока транспортерная те -лежка не придет в позицию 1 (фиг. 3)и не сработает датчик Б Я 02.1,1(дубль Я Ц 2,1). Тогда произойдет изменение сигнала на входе пгп элемента 001.23 и далее отключение КМ 2(по цепи 001.23-001.24-001,25-001,11001,2-001.13-КМ 2). Одновременно сигнал совпадения тележки с 1-й позицией по 2-й программе по цепиБ 02.1.1 т 001,26 - вход Х 2 элемента001.21 и дежуривший на входе Х сигнал по цепи д вновь запустят цепьвыдержки времени для закладки очередной части слоя (кольца). Выдержкапо условию (1), После задержки цепь001.21-00-1. 22-П 01.20-00111-001.12001.13-001.14-КМ 2 вновь включит привод перемещения тележки вперед. Затем вновь вступит в действие цепь001.23-001,24-00.25-00111-0 П 1.12001.13-П 01.14-КМ 2, поддерживая включенным привод перемещения транспортерной тележки до нахождения ею позиции 3 (фиг. 3). Здесь сработает датчик положения Я Я 23, Он выдаст импульс через ПП 1.26 на отключение цепи "г" 001,23-001,24-001.25-001.11001.12-00113-00114-КМ 2, отключениепривода и одновременно через 001,26,вход Х 2 элемента 001.21 и 001.22на создание задержки для закладкипоследней части слоя корма в башне.Далее должен опять произойти реверс.Он произойдет после окончания вьщерж.ки времени по цепи 8 02.3-001.2100122-П 01.28 - цепь "ж" - вход "ж"ячейки памяти - 002.15-002,16, отключения ячейки 001.15, 001.16 цепи001.13 - КМ 2 и включения 002.13,002.14, КМЗ запуска привода перемещения тележки сбросного транспортераназад,55 5 О 5 20 25 30 35 е40 45 50 Транспортерная тележка будет по 2-й программе ходить по раме вперед- назад по трем позициям, пока не заполнится башня до срабатывания Б Я 5, Я 06, Б ч 7. Это изменит сигнал на.выходе П 04 и 007, выведет из действия цепь П 01.23-001.24 и т.д. Одновремен1 50 но с 004 цепь "3" совместно со следующим контролем уровня корма введет в действие 3-ю программу и т.а.Блок 17 (фиг, 2) предназначен для управления движением поворотной рамы в зависимости от выбранной технологии закладки: 1 - ао всей поверхности поперечного сечения башни; 2 - ао поверхности отсеков.Ключ Б А 1 (фиг. 61 в положении 2, ведется закладка ао технологии 1 В блоке 1 Ь срабатывает контакт аромежуточного реле и подает в блок 17 на катушку КМ 4 сигнал на включение двигателей привода рамы вперед. В.дальнейшем режим работы не меняется.Ключ Б А в положении 3, ведется закладка ао отсекам. Глок Ь (фиг.б) с помощью кнопочных станций Б А 2, Б АЗ, Б А 4 позволяет вручную оператору выбрать нужный отсек заполнения путем нажатия соответствующей кнопкиПосле подачи в схему сигнала из блока 6, например, на перевод рамы в 1-й отсек сигнал попадает на элемент 003.2 и будет проходить до тех аор, пока есть сигнал от блока 13 и будет на выходе 001,13.Блок 13. Как только транспортерная тележка дойдет до включенной датчиком первого уровня 1-й позиции, то датчик Б 2,1 через 0011 прекратит формирование сигнала в ранее действующей цепи ПП 6-001.3-001.4-0 П 1.5-001,9-001.10-001.11 до входа в блок 14. Начинает вновь работать блок 12, Сигнал, не инвертированный от 003, ао цепи "в" заводится в цель создания вьдержки времени на первый вход 001,8, а на второй вход 001.18 подается сигнал датчика положения Б С 2,1. Таким образом, начинается процесс закладки первого слоя корма через первую позицию тележки 1 сбросного транспортера 2 (фиг. 3)Толщина слоя ао 3-4 точкам периметра башни или каждого сектора башни контролируется датчиками Б Я 1, Б Я 2, Б ЯЗ. После того, как слой сформирован, контакты датчиков Б Я 1, Б 12, Б С 3 вьдадут сигнал на элемент 003 операциии и "И", а он вьдаст сигнал ао цепи в на первый вход ПП 1. 18, На втором входе 001,18 уже дежурил сигнал по 1-й аозиции от Я Я 2.1 (1-я программа), Появляется сигнал на входе 001.19 (элемент задержки , запуска - ется цепь отсчета вьдержки времеви. 5466 12 Вьдержка времени регулируемая. Онарегулирует толщину закладываемогослоя на 1-й позиции (по 1-й арограм 5ме) и время ввода в действие датчиков 2 уровня башни Б 15, Б 06,Б Ц 7 и введения в действие 2-й программы. По истечении выдержки на001,19 на его выходе появится сигнал, который через П 01.20, 001.11,и блок 14 запустит КМЗ (или КМ 2)и вновь начнет перемещать тележкутранспортера назад.Вступает в действие блок 12, он 5 будет вводить 2-ю программу (фиг.З,позиции 2,1,3). Пока уровень кормане достиг заданного, иа ПП 4 и П 07формируется сигнал "1" и подаетсяв блок 13 иа второй вход 001.24 эле мента И. Одновременно сигнал от0002.1 ао цепи "г" с информациейо несовпадении позиции тележки сбросного транспортера попадает как вОина вход 001.23, инвертируется в "1" 25 и подается иа первый выход элемента001.24, на выходе его появляетсясигнал, на 001.25 совершается ималикация и подается сигнал на входПП 1,11, далее - на блок 14 заауска ЗО привод перемещения тележки сбросноготранспортера назад, Тележка находит2-ю позицию (фиг. 3), Срабатываетдатчик положения Б С 2.2. Изменяетсясигнал ао 003,13, КМ 4 и поворотнаярама 1 через движение вперед (фиг,4)попадает в 1-й отсек. Около перегородок отсеков башни 2 расаоложены чувствительные элементы датчиковЯ ЯА 1.1, Б ЯА2 и т.а, Рама займет 4 О автоматически в любом заданном отсеке, в том числе и в 1-м, крайнеелевое положение, контролируемое датчиками Б А 2. и Б СА 2,2, С этогоположения схема автоматически будет 45 задавать раме движение вперед-назад,контролируемое датчиками Б ЯА 2.1,Б СЛ 2,2, Б (А 1,1, Б А 1,2. По схемена фиг, 2 для движения назад сигналформируется элементами Б ЯА 2.2, 50 003.15, 003.16, 003.17, 003.18,003.19, 003.20, КМ 5. Окончание движения назад в 1-м отсеке контролируется датчиком Б ЯЛ 1.1 через элементПП 3.18, Контроль заполнения отсека 55 ведется ао цепи Б 09-003.28-003.2 идалее - на отключение КМ 4. Таким образом,в случае, если отсек заполнен,работа устройства прекратится, еслизаполнены все отсеки башенного храни5466 13 150 лища, отключение принода рамы осуществляетсн по цепис" 003.11-003.12- РРЗ.3-КМ 4 или по цепи "с" 003.18- 003.19-003.20-КМ 5. Сигнализация о заполнении башни в целом идет по цепи "р" 0011 - лампочка Н 1. (фиг. 1) Прекращение работы сбросного транспортера осуществляется контактами К 1. 2,3 или К 1. 3.1 отключением катушки коитактора КМ 6 по 1-й или 2-й тех 5 10 15 2025 30 35 40 45 50 55 нологии закладки.В качестве датчиков 10 рабочих позиций на раме 5 используются контактные конечные выключатели с нормально открытым контактом,Датчики 15 отсеков выполнены двухэлементными, поскольку каждый элементработает самостоятельно. Один контролирует условно "конец отсека, например по фиг. 4 это Б СА 2,1 иБ ЯА 2.2, а другой "начало" отсека -Б ЯА 3.2 и Б СА 3.1, Это позволяет облегчить работу оператора, обеспечитьавтоматическое начало технологического процесса заполнения отсека, Оператору достаточно только задать отсек по блоку 16 (фиг. 2).В процессе работы величина временного интервала ь 1 (фиг. 5) определяется технологическими условиями: величиной единичного объема кольца"и производительностью установкиГ31=вЯгде Г- единичный объем "кольца",Г =15,11 4 аЬ ( 6 - статистическийпараметр, отражающий влияние аэродинамических свойств закладынаемогокорма при распределении по радиусу;а, Ь - геометрические размеры единичного объема "кольца"); Я - произ -водительность сбросного транспортера,Величина временного интервала устанавливается на элементах задержкис помощью элементов РР 1,19, РР 1,22,РР 1.35 блока 13, Наличие на каждуюпрограмму (фиг, 3) своих регулируемыхэлементов задержки открывает возможность широкого диапазона изменениятехнологических режимов закладки:объема "кольца", толщины слоя, перехода от одной программы к другой ит.п, Устанавливается выдержка времени специальными ручками настройки засчет цепочек КС (активное сопротивление, емкость или другие схемные решения) в аналоговых элементах общепромышленных серий,4Следует отметить, что число остановок транспортной тележки на рамеопределяется желаемой программой.Каждой программе (фиг. 3) соответствует свой набор датчиков. Датчики впространстве по диаметру башни можнорасположить как угодно. Для полученич высокой равномерности заполнениябашни позиции тележки сбросного транспортера располагаются на таком расстоянии, что соседние холмы иликольца частично накладываются краями и в результате нет разницы в толщине слоя от места сброса корма транспортером и у краев башни, часть новых позиций действительно следуетрасполагать между "холмами . Что касается остановки тележки не у всехдатчиков, В самом деле на фиг. 3видно, например, что 3-я программаимеет семь позиций, а 2-я программа -только три, причем часть позиций3-й программы находится между позициями 2-й программы. Остановку тележки только в трех позициях ведутблоки 12 и 13 (фиг. 1). Блок 12 поцепи "з" - элемент 00.29 не разрешает появление сигнала л 1 подаваемого на вход элемента РР 1.34 для реализации 3-й программы, поэтому тележка будет останавливаться не увсех позиций,Чем хуже аэродинамические свойства частиц корма, что зависит от видакорма, тем следует вводить в действие программу с большим числом позиций.В качестве задатчиков угла поворота на раме технического средства,взаимодействующего с человеком, являются кнопочные станции (фиг. 2)начального поворота рамы, ими выбирается отсек закладки по фиг. 4.Нулевым углом положения рамы является ее состояние после выполнениякоманды йеревода в нужный отсек. После нажатия кнопки эадатчика Б А 2или Б АЗ, или Б А 4 рама всегда приходит в крайнее положение отсека, соответствующее по фиг. 4 положениюБ ЦАЗ. или Б ЯА 4.1 или Б ЯА 6,1,Временные диаграммы работы механизмов распределителя и элементовустройства, например, по 1-й технологии представлены на фиг. 5,Момент времени С, включения установки и привода рамы выбирается оператором.15 150С разницей ог. Т-г.,=0,5 с за счетблокировки К 1. 3.2 запускается приводленты транспортера,Одновременно (С й з) запускаетсяпривод перемещения транспортернойтележки. Промежуток времени работыпривода перемещения транспортернойтележки:1дс2 Чгде 1 - длина рамы (для башен БС -9,15 значение 1 9,15 м);Ч - скорость линейного перемещения транспортерной тележки.Пауза дС для перехода на 2-ю программу".Г,д г згде Р, - объем корма, закладываемыйпо 1-й программе;Я - производительность сбросного транспортера (закладки).Время перемещения транспортернойтележки по позициям 2-й программы:1б С ДС ффдСЗЧгде 1, Ч - аналогичны указанным.Пауза в работе привода перемещения транспортерной тележки:игде Р - определяется по условиям1 кответа,Применение предлагаемого устройст-ва по сравнению с известным позволяет благодаря повьппению точности управления и надежности в работе повы 546616сить равномерность распределения корма при закладке его в башенные хранилища, а также при закладке кормов в башенные хранилища, раэделенные на отсеки, и улучшить коэффициент использования объема башенных хранилищ на 10-153, а также улучшить условия хранения заложенного кормаформула изобретенияУстройство управления распределителем корма для башенных хранилищ,содержащее блок питания, связанныйс первыми входами блоков управленияприводами поворотной рамы и сбросного механизма, расположенного на поворотной раме, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения 20 точности управления и надежностиработы, оно снабжено блоком позиционирования с датчиками рабочих позиций, задатчиком угла поворота рамы,датчиками отсеков и блоком контроля 25 заполнения башенного хранилища с датчиками высоты столба корма, причемвыход блока контроля заполнения башенного хранилища соединен с входомблока позиционирования, выходы кото рого связаны соответственно с вторымвходом блока управления приводомсбросного механизма и первым входомэадатчика угла поворота рамы, приэтом выход последнего подключен квторому входу блока управления приводом поворотной рамы, а выходы датчиков отсеков объединены и соединеныс вторым входом задатчика угла поворота рамы.

Смотреть

Устройство управления распределителем корма для башенных хранилищ