Устройство для управления автоматическими линиями — SU 1805448 (original) (raw)
(19) (11 1)5 0 05 В 19/О ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СКО ИДЕТЕЛ ЬСТВУ А тия. Цель: повышение надежности за счет обеспечения возможности подъема и повторного опускания захватами автооператора катодной штанги на опоры-ловителя электрохимических ванн, Сущность изобретения: устройство содержит блок обработки формирования задания, блок хранения задания, блок горизонтального перемещения автооператора, по числу обьектов управления и формирователей управляющих команд, блок повторного опускания, блок звуковой сигнализации, блок вертикального перемещения автооператора, блок переключения команд, 7 ил,. %12нное объединение "Полет"ейский, В.П.Шаханов и идетельство СССР05 В 19/02, 1965.идетельство СССР05 В 19/02, 1979.О ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВМИ ЛИНИЯМИие: в системах автоматичея линиями гальванопокры автооператора; на фиг, 7 - схема блока переключения команд.Устройство для управленияскими линиями содержит блокформирования задания, блок 2дания, блок 3 горизонтальногния автооператора, формировуправляющих команд по числуравления, блок 5 повторногштанги, блок 6 звуковой сигнал7 вертикального перемещения ара и блока 8 переключения кообработки формирования задаиз центрального процессора(Цного запоминающего устройствтерфейса И 2 (на фиг. 1 не показгоризонтального перемещениятора состоит из компаратора 9,торов 10, 12, двух реле-усилитеэлемент И 14,Формирователи Изобретение относит ретных автоматических с щих технологическими может быть использовано нии, в частности в система го управления линиями га Цель изобретения - и ности за счет обеспечен подъема и поворотного оп ми автооператора катодно ры-ловители электрохимичНаф схема уст горизонттора; на равляющ повторно блока зву схема бл иг, 1 изображена ройства; на фиг. льного перемещ фиг. 3 - схема фо их команд; на фиг го опускания; на ковой сигнализа ока вертикальног функциональная 2 - схема блока ения автооперармирователя уп 4 - схема блока фиг 5 - схема ции; на фиг. 6 -о перемещения(57) Использованского управлени ся к классу дискистем, управляюпроцессами, ив машиностроех автоматическольванопокрытия.овышение надежия возможности ускания захватай штанги на опоеских ванн. автоматиче обработкихранения зао перемещеатели 414 Побьектов упо опускания изации, блоквтооператоманд. Блок 1ния СОСтоит П),оператива (ОЗУ) и инаны). Блок 3автооперадвух инверлей 11, 13 и 424 п состо1805448 Бок дапцик Составитель А.Коломейский Техред М.Моргентал Корректор А.Обруч каз 942 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1ят каждый из дешифратора 15, формирова сигнал иО", пройдя инвертор 19, преврателя 16 одиночных импульсов, триггера 17, щается в и 1 и и приходит на второй вход элемента И 18, инвертора 19, счетчика 20, счетчика 20, устанавливая его в нулевое соэлемента ИЛИ 21, инвертора 22 и формиро- стояние, т.е. на выходах счетчика 20 присутвателя 23 одиночных импульсов, Блок 5 по ствуют сигналы иО". С выхода счетчика 20 вторного опускания состоит из четырех сигнал иО", пройдя схему ИЛИ 21, инвертор автоматов 24 п повторного опускания по 22, приходит сигналом и 1 и на вход формирочислу электрохимических ванн), элемента И вателя 23, на выходе которого формируется 25, двух элементов ИЛИ 26, 27 и элемента И сигнал и 1", триггер 17 в нулевом состоянии, 28. Каждый из автоматов 24 п содержит эле На входах и выходе элемента И 18 присутстмент И - НЕ 29, инвертор 30, элемент И-НЕ вует сигнал мО", На выходе инвертора 2 и 31, 32, элемент ИЛИ - НЕ 33, генератор 34, выходе элемента ИЛИ 21 соответственно счетчик 35, элемент И - НЕ 36 и элемент ИС- сигналы м 1 и и мО", а значит, на перво КЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 37. Блок 6 звуковой сиг- втором выходах формирователей 4744 - нализации состоит из К-триггера 38, 5 соответственно м 1 и имО";устройства 39 звуковой сигнализации и - на первом и втором входах блока 5 кнопки 40, Блок 7 вертикального перемеще- повторного опускания присутствует сигнал ния автооператора содержит компаратор иО".Следовательно,напервомивторомвхо, элемент И - НЕ 42, элемент ИСКЛЮЧАЮ- дах автоматов 24244 сигнал иО", а значит, ЩЕЕ ИЛИ 43, реле-усилитель 44, элемент 2 О на входах схем И - НЕ 29,31,32 и инвертора И - НЕ 45, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 30 присутствуют сигналы иО",46 е-усилитель 47 и И 48, Блок 8 пере- Тогда на выходах элемента И - НЕ 29, 31,, реле-усилительтги гг ключения команд содержит элемент И 49, 32 и инверторе 30 - сигнал 1 . Сигнал 1 с инвертор 50, генератор 51, инвертор 52 и выхода элемента И-НЕ 31 приходит на перэлементент И 53, 25 вый вход счетчика 35 и устанавливает его Устройство функционирует следующим выходы в нулевое состояние.образом. С выходов элемента И - НЕ 31 и элеменПри подаче питания на блок 1 обработ- та И - НЕ 32 сигнал и 1 м приходит на соответки формирования задания (блоки и линии ствующие входы элемента ИЛИ - НЕ 33, на питания на чертеже не показаны) все блоки 3 О выходе которого появляется сигнал " ", по- устройства находятся в исходном состоя- ступающий на вход генератора 34 и на первый вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ- в блоке 1 обработки формирования 37. Генератор 34 не включается и на его за ания на его третьем входе информация с выходе присутствует сигнал иО", а значит на пульта задания отсутствует, азначитна пер вторых входах счетчика 35 и элемента 37 вом и втором выходах его информация так- также сигнал иО". На выходе схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 37 сигнал мО", На первом,- в блоке 2 хранения задания на входе втором, третьем и четвертом выходах автои обоих его выходах сигнал логического ну- матов 241,244, т,ена выходах элемента ля (иОи); 40 И-НЕ 32, генератора 34, элемента ИСКЛЮ - б оке 3 горизонтального перемеще- ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 37 и элемента И-НЕ 36 приния автооператора на обоих его входах ин- сутствуют соответственно сигналы и 1", " ", формация отсутствует, т.е, на входах иОи и м 1". Тогда на входах элемента И 5, АОА 4, ВОВ 4 и выходах АВ, АВ ком- ИЛИ 26, ИЛИ 27 и И 28 соответственно па ратора 9 сигналмО".Пройдяинверторы 10 45 сигналы и 1", иО", пОи и м 1", а на выходах12, игнал иОм с выходов компаратора 9 элемента И 25, ИЛИ 26, ИЛИ 27 и принимает значение "1 и и приходит на вхо- соответственно сигналы и 1", " ", " " и " ". ды реле-усилителей 11, 13 и на оба входа Отсюда на первом выходе блока 5 - сигнал элемента И 14. Включение реле-усилителей м 1", на втором выходе - сигнал мО", а на 11 и 13 не происходит, т,к. оно обеспечива третьем выходе - сигнал и 1";ется входным сигналом иО". Следовательно, - на вход блока 6 звуковой сигнализана выходах реле-усилителей 11 и 13, а зна- ции с первого выхода блока 5 поступает чит на втором выходе блока 3 присутствует сигнал м 1", значит на Т входе триггера 38 сигнал мО". На выходе схемы И 14, а значит сигнал м 1". Но т,к. триггер 38 открывается и на первом выходе блока 3 - сигнал и 1"; 55 при входном сигнале мО", то на его выходе- на входах формирователей 444 уп- сигнал мОи и устройство 39 отключено. Кноправляющих команд сигнал иО", Тогда на вхо- ка 40 в разомкнутом состоянии;дах и выходе дешифратора 15 и - на первом, втором и четвертом входах формирователя 1 б одиночных импульсов блока 7 вертикалвного перемещения притакже сигнал "О", С выхода формирователя сутствует сигнал "О", На третьем входе бло5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ка 7 присутствует сигнал "1" с выхода блока 3, Тогда сигнал "О" присутствует на входах АО, А 1, Во, В 1 и выходах АВ, АВ компаратора 41, на первом и втором входах элементов И - НЕ 42 и 45 - соответственно сигналы "0" и "1".На выходе элементов И - НЕ 42 и 45, а значит, и на первых входах ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 43 и 46, также сигналы "1". Так как на вторых входах схем 43 и 46 - сигнал "0", то на выходе этих схем, а также на соответствующих входах реле-усилителей 44 и 47 и на втором и третьем входах элемента И 48 - сигнал "1", На первом входе элемента И 48 с второго блока 3 сигнал "1", а значит, на выходе этой схемы-сигнал - "1", Так как включения реле-усилителей 44 и 47 обеспечивается только при входном сигнале "0", то данные реле отключены и на выходах сигнал "0". Таким образом, на первом выходе блока 7 с выхода элемента И 48 присутствует сигнал "1", а на втором выходе блока 7 - сигнал "0";- на входах блока 8 переключения команд появляются единичные сигналы с третьего выхода блока 5 повторного опускания и выхода блока 7 вертикального перемещения.Значит, сигнал "1" появляется на входах элемента И 49.На входе элемента И 49 формируется также сигнал "1", который приходит на второй вход элемента И 53 и через инвертор 50 сигналом "0" - на вход генератора 51, Генератор 51, при появлении на его входе сигнала "0", запускает элемент И, на его выходе формируется сигнал "1" длительностью 1,0 с. Этот сигнал "1" инвертируется инвертором 52 и сигналом "О" блокирует выход элемента И 53.Через 1,0 с на выходе генератора 51 появляется сигнал "0", который, пройдя инвертор 52, сигналом "1" приходит на первый вход элемента И 53, формируя на ее выходе сигнал "1", поступающий с выхода блока 8 на второй вход блока 1 обработки формирования задания.С приходом на информационный вход блока 1 единичного сигнала с формирователей 4144 управляющих команд и на его второй вход с выхода блока 8 переключения команд блок 1 фиксирует установление устройства в исходное состояние,Перед работой в автоматическом режиме оператор приводит устройство для управления автоматическими линиями в исходное рабочее состояние. Для этого оператор вручную устанавливает оборудование гальванической линии в исходное положение, а именно - автооператор устанавливэется на исходную позицию, допустим, к первой гальванической линии, захваты авто- оператора опускаются. Далее, оператор с пульта задания (на фиг. 1 не показан) вводит в блок 1 информацию, соответствующую исходному положению оборудования гальванической линии, После чего он подает питание на схему управления и блоки датчиков положения автооператора и захватов АОП (на фиг. 1 не показаны). В соответствии с информацией, полученной с пульта задания, блок 1 формирует код исходного положения оборудования гальванической линии и с его второго выхода в блок 2 хранения задания записывается пятиразрядный двоичный код, соответствующий первой позиции положения АОП, и двухразрядный двоичный код нижнего положения захватов АОП - 01. С первого выхода блока 2 пятиразрядный позиционный код положения АОП поступает на соответствующие входы АОА 4 компаратора 9 блока 3, При этом с блока датчиков положение АОП на соответствующие входы ВОВ 4 компэратора 9 поступает пятиразрядный двоичный код реального положения АОП, также соответствующий первой позиции гальванической линии - 0001. Заданный позиционный код положения АОП и реальный код положения АОП совпадают, поэтому состояние на выходах АВ и АВ компаратора 9 не меняются, т.е. на выходах компаратора 9 остаются сигналы "0". Не изменяется и состояние выходов блока 3 горизонтального перемещения автооператора.Двухразрядный двоичный код нижнего положения захватов (01) со второго выхода блока 2 поступает соответственно на входы АО, А 1 компаратора 41 блока 7 вертикального перемещения автооператора. При этом с блока датчиков положения захватов АОП также поступает двухразрядный двоичный код реального положения захватов АОП - 01 - соответственно на входы ВО, В 1 компаратора 41. Заданный код положения захватов АО и реальный код положения захватов совпадают, значит состояние выходов АВ и АВ компаратора 41 не меняется, нэ выходах компэратора 41 сохраняется сигнал "0". Не меняется и состояние выходов блока 7 вертикального перемещения.Таким образом, устройство для управления автоматическими линиями подготовлено к работе в автоматическом режиме. Далее, оператор вводит с пульта задания программу работы гальванической линии в соответствии с технологическим процессом обработки изделий,Блок 1, обработав информацию, поступающую на его третий вход с пульта заданияи произведя расчет графика перемещения автооператора и его захватов, выдает соответствующую команду, Например. перемещение АОП с первой позиции на третью (" Вперед" ), подъем захватов АОП (" Вверх" ). При этом заданный позиционный код положения АОП принимает значение 00011, а код положения захватов АОП - 10. Данные коды записываются в блок 2 хранения задания. Затем с первого выхода блока 2 хранения заданий позиционный код положения АОП поступает на входы АОА 4 компаратора 9 блока 3, на выходах ВОВ 4 которого с блока датчиков положения АОП присутствует код предшествующей позиции, а именно первой позиции - 00001. Так как заданный позиционный код положения АОП (00011) больше позиционного кода реального положения АОП (00001), то на выходе АВ компаратора 9 блока 3 формируется сигнал "1", соответствующий команде "Вперед", Сигнал "1" с выхода АВ компаратора 9, пройдя инвертор 10, приходит сигналом "0" на вход реле-усилителя 11 и первый вход схемы И 14.Так как на втором входе схемы И 14 с выхода инвертора 12 присутствует сигнал "1", то на выходе схемы И 14 формируется сигнал "0", который с выхода блока 3 поступает на вторые входы схемы И - НЕ 42, 45 и первый вход схемы И 48 блока 7 вертикального перемещения автооператора.Одновременно заданный код положения захватов АОП (10) со второго выхода блока 2 хранения задания поступает на входы АО, А 1 компаратора 41. На выходах ВО, В 1 компаратора 41 присутствует код 01 - с блока датчика реального положения захватов АОП, Т.к. заданный код положения захватов АОП (10) больше реального кода положения захватов (01), то на выходе АВ компаратора 41 формируется сигнал "1", соответствующий команде "Вверх". С выхода АВ компаратора 41 сигнал "1" поступает на первый входэлемента И - НЕ 42, нот.к. на втором входе элемента И-НЕ 42 присутствует сигнал "0", то на выходе элемента И - НЕ 42 по-прежнему сигнал "1".Таким образом, вертикальное движение захватов АОП заблокировано до момента завершения горизонтального перемещения автооператора.При появлении сигнала "0" на первом входе элемента И 48 блока 7, на ее выходе формируется сигнал "0", который с выхода блока 7 поступает на второй вход элемента И 49 блока 8. На выходе элемента И 49 появляется сигнал "0", который приходит на второй вход элемента И 53. При появлении хотя бы на одном входе элемента И 53 сигнала "0", на его выходе формируется также сигнал "0".В блоке 3 горизонтального перемещения автооператора с изменением входного 5 сигнале реле-усилителя 11 с "1" в "0" последнее включается и на его выходе формируется сигнал "1", который со второго выхода блока 3 поступает на исполнительные механизмы, т.е, электромагнитный пус катель двигателя, на чертеже не показан,обеспечивающие движение АОП в заданном направлении, т.е. "вперед" к третьейпозиции.При достижении АОП третьей позиции, 15 срабатываетдатчик положения АОП даннойванны (позиции) и блок датчиков положения АОП выдает соответствующий код - 00011, Этот код приходит на второй вход блока 3, т,е, на входы ВОВ 4 компаратора 9. Так как реаль ный позиционный код положения АОП совпалс заданным кодом положения АОП (А = В), то сигнал "1" на выходе АВ компаратора 9 снимается. Тогда на входе реле-усилителя 11 и первом входе элемента И 14 появляется 25 сигнал "1". Команда "Вперед" снимается,реле-усилитель 11 отключается, на выходе его появляется сигнал "0". При этом на выходе элемента И 14, а значит, на первом выходе блока 3 формируется сигнал "1", ко торый поступает на третий вход блока 7 вертикального перемещения автооператора, В блоке 7, с приходом сигнала "1" на его третий вход, сигнал "1" появляется на вторых входах элементов И - НЕ 42, 45 и первом 35 входе элемента И 48. Одновременно, припоявлении на обоих входах элемента И - НЕ 42 сигналов "1", на его выходе формируется сигнал "0", который появляется и на первом входе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 43.40 Так как на втором входе элемента 43 присутствует сигнал "0" с второго выхода блока 5, то на выходе элемента 43 формируется сигнал "0", который приходит на вход реле-усилителя 44 и второй вход элемента И 48. На 45 выходе элемента И 48 на время работы реле-усилителя 44 также сохраняется сигнал "0". С приходом входного сигнала "0" реле- усилитель 44 срабатывает и сигнал "1" со второго выхода блока 7 приходит на элект ромагнитный пускатель двигателя, обеспечивающего подъем захватов АОП.При достижении захватами АОП крайнего верхнего положения срабатывает датчик верхнего положения и блок датчиков 55 положения захватов АОП выдает код реального положения захватов АОП - 10. Этот код приходит на четвертый вход блока 7, а именно на соответствующие входы ВО, В 1 компаратора 41. Реальный код положения захватов АОП совпадает с заданным кодом(10) положения захватов АОП (А = В). Сигнал "1" на выходе АВ компаратора 41 снимается. На первом входе элемента И - НЕ 42 и на его выходе появляются соответственно сигнал "0" и "1", С выхода элемента И-НЕ 42 сигнал "1" приходит на первый вход схемы 43, на выходе которой формируется сигнал "1", Реле-усилитель 44 отключается, на его выходе появляется сигнал "0", а значит, отключается двигатель подъема захватов АОП, С выхода элемента 43 сигнал "1" поступает на второй вход элемента И 48, на двух других входах которого также присутствуют сигналы "1". Тогда на выходе элемента И 48 формируется также сигнал "1", который с выхода блока 7 приходит на вход блока 8, а именно на второй вход элемента И 49. На первом входе элемента И 49 с третьего выхода блока 5 присутствует также сигнал "1", Значит, на выходе элемента 49 формируется сигнал "1", который поступает на второй вход схемы И 53 и через инвертор 50 сигналом "0" - на вход генератора 51. Генератор 51 запускается, на его выходе формируется сигнал "1", который через инвертор 52 сигналом "0" приходит на первый вход элемента И 53, блокируя его. Через 1,0 с сигнал на выходе генератора 51 принимает значение "0", а значит, на первом входе элемента И 53 появляется сигнал "1". На выходе элемента И 53 при этом формируется также сигнал "1". Данный сигнал "1" с выхода блока 8 поступает на второй вход блока 1, где происходит переключение на следующую операцию программы данного технологического процесса. В данном случае ею является подход АОП к четвертой позиции (ванны) гальванической линии и опускание захватами АОП катодной штанги на данную первую электрохимическую ванну, Эти команды - подход к четвертой позиции и опускание захватов АОП выполняются устройством аналогично описанному выше.Однако, после того, как блок 1 воспринимал сигнал с выхода блока 8 переключения команд, свидетельствующий о том, что катодная штанга захватами АОП опущена и находится в нижнем положении, блок 1 формирует трехразрядный двоичный код данной четвертой позиции (100) и четырехразрядный двоичный код заданного времени выдержки изделий в данной злектрохимической ванне.Эти коды с выхода блока 1 приходят на информационные входы всех четырех формирователей 4144 управляющих команд, Причем трехразрядный код позиции по своим каналам данной связи поступает на входы дешифраторов 151,15, а четырехразрядный код заданного временивыдержки по соответствующим каналамэтой же связи поступает на первый входсчетчиков 20.20 д формирователей 4144.С приходом кода позиции на входы дешифраторов 151154 начинает работать тотформирователь 4 п, в котором при данномвходном коде позиции на выходе дешифратора 15 появляется сигнал "1", В данномслучае при коде позиции 100 начинает работать формирователь 4. При появлении сигнала "1" на выходе дешифратора 151,срабатывает формирователь 161 одиночныхимпульсов и на его выходе формируется сиг 15 нал "1",Этот сигнал поступает на первый входтриггера 171 и через инвертор 191 сигналом"0" - на второй вход счетчика 201.При этом в счетчик 201 записывается20 код заданного времени выдержки и на всехчетырех выходах счетчика 201 устанавливаются единичные сигналы, которые, поступаяна входы элемента ИЛИ 211, формируют наего выходе сигнал "1". Сигнал "1" с выходаэлемента ИЛИ 211 со второго выхода формирователя 41 приходит на первый входпервого автомата 24 повторного опусканияблока 5. Одновременно сигнал "1" с выходаэлемента ИЛИ 211 через инвертор 221 сиг 30 налом "0" приходит на вход формирователя231, на выходе которого появляется сигнал"0", Данный сигнал "0" с выхода формирователя 231 приходит на второй вход триггера171. С приходом на первый вход триггера35 171 сигнала "1", с выхода формирователя 161на выходе триггера 171 устанавливается сигнал "1", обеспечивающий прохождение синхроимпульсов со схемы управления (на фиг.3 не показана) через схему И 18, на третий40 вход счетчика 201.Приход каждого последующего синхроимпульса вызывает уменьшение содержимого счетчика 20 на единицу,Однако до тех пор, пока хотя бы на од 45 ном из выходов счетчика 201 присутствуетсигнал "1", на выходе элемента ИЛИ 211 ивтором выходе формирователя 41 будетприсутствовать сигнал "1", а на выходе инвертора 221 и первом выходе формировате 50 ля 41 - сигнал "0".Тем самым обеспечивается заданноевремя выдержки изделий в данной первойэлектрохимической ванне гальваническойлинии. В случае наличия тока в силовой цепиданной электрохимической ванны срабатывает соответствующий датчик тока (на чертеже не показан), сигнал "1" с выхода которого поступает в блок 5, т,е. на второй вход первого автомата 241, Таким образом,40 45 50 55 в данном случае, на обоих входах первого автомата 241, а значит, и на обоих входах элементов И - НЕ 291 присутствует сигнал "1", а на выходе элемента И-НЕ 291 формируется сигнал "0".С второго входа первого автомата 241 сигнал "1" через инвертор 301 сигналом "0" приходит на второй вход элемента И - НЕ 311, на первом входе которого присутствует сигнал "1". На выходе элемента И-НЕ 311 сохраняется сигнал "1". При входных сигналах элемента И-НЕ 32 "0", "1" и "1" соответственно с выхода элемента И - НЕ 291, первого входа элемента И - НЕ 311 и выхода элемента И - НЕ 361, на выходе элемента И - НЕ 321 формируется сигнал "1", который поступает на второй вход схемы ИЛИ - НЕ 351.Так как на первом входе элемента ИЛИНЕ 331 с выхода схемы И-НЕ 311 присутствует сигнал "1", то на выходе его сохраняется сигнал "0",Таким образом, при наличии сигналов "1" со второго выхода первого формирователя 41 и сдатчика тока в блоке 5 повторного опускания состояния генератора 341, счетчика 351 и элемента И - НЕ 361 не меняется.С первого выхода автомата 241 сигнал "1" поступает на первый вход элемента И 25, Тогда на выходе элемента И 25, а значит, и на третьем выходе блока 5 повторного опускания формируется сигнал "1", поступающий на второй вход блока 8 переключения команд. В блоке 8 данный сигнал "1" приходит на первый вход элемента И 49, на втором входе которой присутствует также сигнал "1", На выходе схемы И 49 формируется сигнал "1", поступающий на второй вход схемы И 53 и через инвертор 50 сигналов "0" - на вход генератора 51. На выходе генератора 51 формируется сигнал "1", который через инвертор 52 сигналом "0" приходит на первый вход схемы И 53, блокируя ее. Через 1,0 с на выходе генератора 51 появляется сигнал "0", а значит, на первом входе элемента И 53 появляется сигнал "1" и на выходе элемента И 53 формируется также сигнал "1". Данный сигнал "1" с выхода блока 8 поступает на второй вход блока 1, где обеспечивает переключение на следующую операцию программы данного технологического процесса. В случае нарушения контакта в токосъемниках электрохимических ванн и отсутствия тока в силовой цепи данной электрохимической ванны, выходной сигнал с датчика тока равен "0".Сигнал "0" присутствует и на втором входе автомата 241, при наличии на его первом входе сигнала "1" с второго выхода формирователя 41 управляющих команд,В блоке 5 повторного опускания происходит следующее,При наличии на первом и втором входах элемента И - НЕ 29 (входах автомата 241 соответственно сигналов "1" и "0", на выходе данной схемы формируется сигнал "1", который поступает на второй вход элемента И - НЕ 321. На первом и втором входах элемента И - НЕ 321 с первого входа автомата 241 и выхода инвертора 301 присутствуют сигналы "1". Тогда на ее выходе формируется сигнал "0", который поступает на первый вход счетчика 351, открывая его для счета, Этот сигнал "0" приходит и на первый вход элемента ИЛИ-НЕ 331. На выходе элемента И - НЕ 32, при наличии на всех ее входах сигналов "1", формируется сигнал "0", поступающий на второй вход элемента ИЛИ - НЕ 331, т,е. на первый выход первого автомата 241. Этот сигнал "0" приходит на первый вход элемента И 25, на выходе которого формируется сигнал "0". Этот сигнал "0" поступает с третьего выхода блока 5 на второй вход блока 8, а именно на первый вход элемента И 49, На выходе схемы И 49 появляется сигнал "0", который приходит на вход схемы И 53, сохраняя на ее выходе сигнал "0".В блоке 5 повторного опускания, при наличии на обоих входах элемента ИЛИ - НЕ 331 сигналов "0", на его выходе формируется сигнал "1", Этот сигнал "1" приходит на вход генератора 341 и первый вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 371, Генератор 341 запускается, и на его выходе формируется единичный импульс длительностью 3,0 с, который идет на второй вход счетчика 351, на 5 10 15 20 25 30 35 второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 371, т,е, на второй выход первого автомата 241. На выходе схемы 371, при наличии на ее обоих входах сигнала "1", сохраняется сигнал "0".С второго выхода автомата 241 на первом входе схемы ИЛИ 26 появляется сигнал "1", на выходе элемента ИЛИ 26 формируется сигнал "1", соответствующий команде "Вверх" блока 5 повторного опускания. Сигнал "1" (" вверх" ) с выхода элемента ИЛИ 26 блока 5 поступает на второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 43 блока 7,На первом входе элемента ИЛИ 43 с выхода элемента И - НЕ 42 присутствует также сигнал "1", тогда на выходе элемента ИЛИ 43 формируется сигнал "0". Этот сигнал "О" приходит на вход реле-усилителя 44 и второй вход элемента И 48. На выходе элемента И 48 формируется сигнал "0", который с выхода блока 7 приходит на входблока 8, а именно на второй вход элементаИ 49,Одновременно включается реле-усилитель 44, сигнал "1" с выхода которого поступает к исполнительным механизмам,. 5обеспечивая срабатывание (запуск) двигателя, осуществляющего подъем захватовАОП.Через 3,0 с на выходе генератора 341появляется сигнал "0", т.е. команда "Вверх" 10блока 5 повторного опускания снимается,При этом в счетчик 35 записываетсяпервый импульс генератора 341 и на выходесчетчика 351 формируется комбинация "01",поступающая на вход элемента И-НЕ 361. 15На выходе элемента И - НЕ 361, сигнал "1"сохраняется.На втором входе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 371 появляется сигнал "0", тогда на его выходе формируется сигнал "1". 20Этот сигнал "1" с третьего выхода автомата 24 поступает на первый вход элементаИЛИ 27, на выходе которого формируетсятакже сигнал "1".Появление сигнала "1" на выходе элемента ИЛИ 27, а значит, и на втором выходеблока 5 повторного опускания, означает появление команды "Вниз" с блока 5.В блоке 7 вертикального перемещениясигнал "1" на втором входе схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 43 снимается, на выходе -формируется сигнал "1", который обеспечивает отключение реле-усилителя 44, а значит, и отключение двигателя подъемазахватов АОП. 35Одновременно на второй вход элементаИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 46 приходит сигнал"1" (команды "вниз" с блока 5). Тогда навыходе схемы 46 формируется сигнал "0",который включает реле-усилитель 47. Сигнал "1" с выхода реле-усилителя 47 (второговыхода блока 7) поступает к исполнительным механизмам, обеспечивая запуск двигателя, осуществляющего опусканиезахватов АОП, 45При этом на втором и третьем входахэлемента И 48 с выходов элементов 43 и 46присутствуют соответственно сигналы "1" и"0". На выходе элемента И 48 сигнал "0"сохраняется. 50Если в результате повторного опускания происходит восстановление контакта втокосъемниках данной электрохимическойванны и в ее силовой цепи появляется ток,то на втором входе автомата 241 блока 5 55повторного опускания появляется сигнал"1" с выхода блока датчиков тока. Тогда навыходах элементов И - НЕ 291, 311 формируются соответственно сигналы "0" и "1", Сигналы "0" и "1" соответственно с выхода элемента И - Н Е 29 и первого входа элемента И-НЕ 311 приходят на первые две входа элемента И - НЕ 321, на третьем входе которого присутствует сигнал "1" с выхода элемента И - НЕ 361, Тогда на выходе элемента И - НЕ 32 формируется сигнал "1", С выхода элемента И - НЕ 311 сигнал "1" поступает на вход счетчика 351 и первый вход элемента ИЛИ - НЕ 331, на второй вход которого пришел сигнал "1" с выхода элемента И - Н Е 32 ,При этом на выходе элемента ИЛИ - НЕ 33 формируется сигнал "0". Повторного запуска генератора 341 не происходит, На первом выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 37 появляется сигнал "0", а на выходе схемы 371 формируется также сигнал "0". Следовательно, на первом входе и выходе элемента ИЛИ 27 появляется сигнал "0", Сигнал "0" с выхода схемы 27 приходит на второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 46 блока 7 вертикального перемещения автооператора, на выходе которого формируется сигнал "1". Реле-усилитель 47 блока 7 отключается. С приходом сигнала "1" на третий вход элемента И 48 с выхода элемента 46 на выходе элемента И 48 формируется также сигнал "1", который с выхода блока 7 приходит на вход блока 8, а именно на второй вход элемента И 49,Одновременно в блоке 5 счетчик 35сигналом "1" с выхода элемента И - НЕ 31 устанавливается в нулевое состояние, А также с выхода элемента И - НЕ 321 сигнал "1" по первому выходу первого автомата 24 приходит на первый вход элемента И 25, на выходе которого формируется сигнал "1". Этот сигнал "1" с выхода элемента И 25 приходит на второй вход блока 8 переключения команд, а именно на первый вход элемента И 49. На выходе элемента И 49, при входных сигналах "1", формируется сигнал "1", поступающий на второй вход элемента И 53 и через инвертор 50 сигналом "0" - на вход генератора 51. На выходе генератора 51 формируется сигнал "1", который через инвертор 52 сигналом "0" приходит на первый вход элемента И 53, блокируя его. Через 1,0 с на выходе генератора 51 появляется сигнал "О", а значит, на первом входе элемента И 53 появляется сигнал "1" и на выходе элемента И 53 формируется также сигнал "1". Данный сигнал "1" с выхода блока 8 поступает на второй вход блока 1, где обеспечивает переключение на следующую операцию программы данного технологического процесса,Если при повторном опускании захватами АОП катодной штанги восстановление контакта в токосъемниках данной электро- химической ванны не происходит, то блоком5 повторного опускания обеспечивается еще два цикла повторного подъема и опускание захватами АОП катодной штанги. При этом в блоке 5 происходит следующее.После выполнения первого цикла подьема и опускания захватов АОП, при отсутствии сигнала на втором входе первого автомата 241 с блока датчиков тока, на входе генератора 341 сохраняется сигнал "1" и на выходе генератора 341 через 6,0 с с момента формирования первого "1" импульса, появляется второй. И как было описано выше, происходит сначала формирование команды "Вверх" - сигнал "1" на втором выходе первого автомата 241, а затем через 3,0 с - команды "Вниз" - сигнал "1" на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 37, При этом в счетчик 35 записывается второй импульс с выхода генератора 34. Аналогично происходит выполнение третьего цикла подъема и опускания захватов АО.Далее, при поступлении третьего счетного импульса, счетчик 351 заполняется и на его выходе появляется комбинация "11", которая на выходе элемента И - НЕ 36 формирует сигнал "0", Этот сигнал "0" приходит на третий вход элемента И - НЕ 321 и на четвертый выход первого автомата 241. Тогда на первом выходе блока 5 повторного опускания, т.е, выходе элемента И 28, на первом входе которого появляется сигнал "0", формируется сигнал "0", поступающий на вход блока 6 звуковой сигнализации, При изменении входного сигнала блока 6 с "1" в "0" триггер 38 этого блока переключается в единичное состояние и срабатывает устройство 39 звуковой сигнализации, извещающее оператора об отсутствии электрохимической обработки изделий в первой электро- химической ванне. Кнопка 40 остается разомкнутой.Одновременно на выходе элемента И - НЕ 321 формируется сигнал "1", поступающий на первый вход элемента И 25, При наличии на всех входах элемента И 25 единичных сигналов на его выходе формируется сигнал "1", который приходит с третьего выхода блока 5 повторного опускания на второй вход блока 8 переключения команд.С приходом сигнала "1" на первый вход блока 8, как было описано выше, на выходе блока 8 через 1,0 с также формируется сигнал "1". Данный сигнал "1" поступает в блок 1 и обеспечивает переключение на следующую операцию программы данного технологического процесса. При срабатывании аварийной звуковой сигнализации оператор определяет причины отсутствия рабочего тока в данной элек 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 трохимической ванне и решает вопрос дальнейшего ее использования. Устройство 39 звуковой сигнализации блока 6 отключается оператором кратковременным нажатием кнопки 40 данного блока. При этом перепад сигнала на К-входе триггер 38 из "1" в "О" вызывает переключение последнего в нулевое состояние, отключая тем самым устройство 39 звуковой сигнализации.Таким образом, заявляемое устройство для управления автоматическими линиями в сравнении с прототипом позволяет исключить выпуск бракованных изделий, что повышает надежность устройства за счет обеспечения возможности повторного опускания захватами автооператора катодной штанги на опоры-ловители электрохимической ванны в случае нарушения контакта в них.Формула изобретения Устройство для управления автоматическими линиями, содержащее блок вертикального перемещения автооператора, блок переключения комайд, блока хранения задания, блок горизонтального перемещения автооператора, блок обработки формирования задания и формирователи управляющих команд по числу объектов управления, информационный вход и первая группа информационных выходов которых соединены соответственно с выходом задания и группой информационных входов блока формирования задания, а первый и второй выходы блока хранения задания соединены соответственно с входами блоков горизонтального и вертикального перемещения автооператора, выход блока вертикального перемещения автооператора соединен с входом блока переключения команд,отл ича ю щееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены блок звуковой сигнализации и блок повторного опускания штанги, группа информационных входов которого соединена с второй группой информационных выходов формирователей управляющих команд, а первый, второй и третий выходы - соответственно с входом блока звуковой сигнализации, вторым входом блока вертикального перемещения автооператора и вторым входом блока переключения команд, выходом соединенного с вторым входом блока формирования задания, подключенного вторым выходом задания к входу блока хранения задания, а выход блока горизонтального перемещения автооператора соединен с третьим входом блока вертикального перемещения автооператора, информационные входы блоков вертикального и горизонтального перемещения автооператора подключены к выходам соответствующих датчиков положения, а информационные выходы - к соответствующим исполнительным механизмам,