Танковый баллистический вычислитель — SU 1840138 (original) (raw)
1. Танковый баллистический вычислитель, содержащий потенциометры ввода поправок на изменение начальной скорости снаряда, расширение канала ствола, температуры воздуха, температуры заряда и атмосферного давления, блок ручного ввода дальности, первый и второй цифроаналоговый преобразователи, цифровыми входами соединенные с выходами регистра дальности, блок баллистических коэффициентов, входы которого соединены с выходами первого коммутатора, первым аналоговым входом подключенного к выходу развязывающего усилителя, который соединен с первым входом первого сумматора, с входами потенциометров ввода поправок на изменение температуры заряда, начальной скорости снаряда и расширение канала ствола, цифровые входы блока вычисления временного интервала связаны с выходами регистра дальности, а управляющие входы - с блоком переключения баллистик и устройством управления и синхронизации, выход первого блока аналогового запоминания соединен с фильтром нижних частот, выход которого и выход второго блока аналогового запоминания подключены к аналоговым входам второго сумматора, выход аналого-цифрового преобразователя связан с цифровыми входами третьего и четвертого цифроаналоговых преобразователей, причем аналоговый вход третьего аналого-цифрового преобразователя соединен с шиной опорного напряжения канала 
, а выход - с первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с аналоговым входом второго коммутатора, связанного с выходом четвертого сумматора, первый вход которого связан с шиной сигнала угловой скорости, аналоговый вход четвертого цифроаналогового преобразователя подключен к шине сигнала крена, первый вход пятого сумматора соединен с первым выходом третьего коммутатора, аналоговый вход которого связан с шиной опорного напряжения канала 
, управлявшие входы первого, второго и третьего коммутаторов подключены к блоку переключения баллистик, отличающийся тем, что, с целью повышения вероятности попадания и эффективности стрельбы вычислителя, в него введены блок вычисления поправки к дальности, блок вычисления зоны разрешения выстрела, блок сглаживания просечек, мультиплексор, коммутаторы, блок прерывания, переключатели режима, причем управляющий вход регистра дальности соединен с первым, а тактовый вход - с вторым выходом блока вычисления поправки к дальности, тактовый и управляющий входы которого связаны с устройством управления и синхронизации, первый аналоговой вход - с шиной сигнала скорости танка, второй аналоговый вход - с шиной сигнала курсового угла, первый аналоговый вход блока вычисления зоны разрешения выстрела связан с выходом второго сумматора, второй аналоговый вход - с шиной сигнала горизонтального наведения, третий аналоговый вход - с выходом пятого сумматора, а управляющие входы - с устройством управления и синхронизации, второй вход четвертого сумматора подключен к выходу четвертого коммутатора, аналоговый вход которого соединен с шиной сигнала ветра, второй аналоговый вход первого коммутатора связан с выходом мультиплексора, управляющий вход которого подключен к устройству управления и синхронизации, первый аналоговый вход - к выходу четвертого сумматора, второй аналоговый вход - к шине опорного напряжения канала , третий аналоговый вход - к шине сигнала крена, выход блока баллистических коэффициентов соединен с аналоговым входом блока прерывания, управляющий вход которого связан с устройством управления и синхронизации, а выход - с аналоговым входом первого цифроаналогового преобразователя и входом блока ручного ввода дальности, выход которого соединен с первым входом развязывающего усилителя, первый выход первого цифроаналогового преобразователя подключен к второму входу развязывающего усилителя, а второй выход - к аналоговому входу первого переключателя режима, управляющий вход которого связан с устройством управления и синхронизации, а выход - с вторым входом развязывающего усилителя, выход которого соединен с аналоговым входом второго цифроаналогового преобразователя, управляющий вход которого подключен к пятому коммутатору, а выход - к входам потенциометров ввода поправок на изменение температуры воздуха и атмосферного давления, выходы которых соединены с вторым и третьим входами первого сумматора, четвертый вход которого связан с выходом шестого сумматора, аналоговыми входами подключенного к выходам потенциометров ввода поправок на изменение температуры заряда, расширение канала ствола и изменение начальной скорости снарядов, а управляющим входом - к второму переключателю режима связанному с устройством управления и синхронизации, выход первого сумматора соединен с аналоговым входом блока вычисления временного интервала с аналоговым входом блока сглаживания просечек, управляющий вход которого связан c блоком управления и синхронизации, а выход - с вторым входом пятого сумматора, третий вход которого подключен к выходу четвертого цифроаналогового преобразователя, четвертый вход - к шине сигнала вертикального наведения, пятый вход - к второму выходу третьего коммутатора, а шестой вход - к выходу шестого коммутатора, аналоговыми входами соединенного с выходами блока ввода индивидуальных углов вылета снарядов в вертикальной плоскости, подключенного к шине опорного напряжения канала , выход первого сумматора подключен к аналоговому входу седьмого коммутатора, два выхода которого связаны с входами первого и второго блоков аналогового запоминания, выход второго сумматора соединен с аналоговым входом аналого-цифрового преобразователя, цифровые входы которого подключены к устройству управления и синхронизации, третий вход третьего сумматора связан с выходом восьмого коммутатора, аналоговыми входами соединенного с выходами блока ввода индивидуальных углов вылета снарядов в горизонтальной плоскости, подключенного к шине опорного напряжения канала , управляющие входы четвертого, пятого, шестого и восьмого коммутаторов и второго сумматора подключены к блоку переключения баллистик, а управляющие входы седьмого коммутатора - к устройству управления и синхронизации, связанному с шиной опорного напряжения.
2. Танковый баллистический вычислитель по п.1, отличающийся тем, что блок вычисления зоны разрешения выстрела содержит блок регулировки положения и ширины зоны разрешения, первым выходом соединенный с первым входом седьмого сумматора, второй вход которого является первым аналоговым входом блока, третий вход соединен с выходом третьего блока аналогового запоминания, аналоговый вход которого является третьим входом блока, а выход седьмого сумматора соединен с первым аналоговым входом девятого коммутатора, второй и третий аналоговые входы которого связаны с вторым и третьим выходами блока регулировки положения и ширины зоны разрешения, третий аналоговый вход - с выходом четвертого блока аналогового запоминания, аналоговый вход которого соединен с выходом восьмого сумматора, первый вход которого подключен к четвертому выходу блока регулировки положения и ширины зоны разрешения, а второй вход является вторым аналоговым входом блока, два выхода девятого коммутатора соединены с входами первого и второго компараторов, подключенных выходами к информационным входам двух запоминающих ячеек, выходы которых связаны с входами элемента И, управляющие входы третьего и четвертого блоков аналогового запоминания, девятого коммутатора и запоминающих ячеек являются соответствующими управляющими входами блока.
3. Танковый баллистический вычислитель по п.1, отличающийся тем, что блок вычисления поправки и дальности содержит узел определения относительной скорости, выход которого соединен с входом узла изменения направления счета и входом развязывающего усилителя, который выходом подключен к первому входу компаратора, связанного с первым входом элемента И, второй вход которого является тактовым входом блока, выход узла изменения направления счета является первым выходом блока, выход элемента И является вторым выходом блока, входы узла определения относительной скорости являются первым и вторым аналоговыми входами блока, а второй вход компаратора - управляющим входом блока.
Предлагаемый танковый баллистический вычислитель относится к области вычислительной техники и предназначен для выработки упрежденных координат пушки и выработки команды управления реактивным управляемым снарядом.
Известны баллистические вычислители, используемые в системах упрежденных координат пушки (см. патент Англии №1277251, патент США G 06 g 7/80 №3739153, авт.св. №1589137, 593973, 2218056).
Из известных танковых баллистических вычислителей наиболее близким по технической сущности является прибор, описанный в авт.св. №2218056.
Это танковый баллистический вычислитель, содержащий потенциометры ввода поправок на изменение начальной скорости, расширение канала ствола, температуры заряда, температуры воздуха, атмосферного давления, блок переключения баллистик, развязывающие усилители, фильтр, сумматоры, входы первого сумматора являются входами задания угловой скорости и бокового ветра, а выход соединен с первым входом блока коммутации, второй вход которого соединен с выходом первого буферного усилителя, вход которого соединен с шиной опорного напряжения, третий и четвертый входы блока коммутации соединены соответственно с выходом блока переключения баллистик и с выходом второго буферного усилителя, вход которого соединен с входом задания крена, управляющий вход блока коммутации подключен к блоку синхронизации, а выход соединен с первым входом блока баллистических коэффициентов, выходы которого соединены со входами второго сумматора; выход первого развязывающего усилителя соединен со входами пяти потенциометров ввода поправок, вторым входом блока баллистических коэффициентов и одним из входов третьего сумматора, выход которого через первый и второй ключи, соединенные управляющими входами с блоком синхронизации, подключен к первому и второму запоминающим блокам; блок определения напряжения движения танка, вход которого соединен с шиной задания V тcos 
вычислителя и с входом блока определения модуля, выходом соединенного через цифровой интегратор с цифровым входом первого цифроаналогового преобразователя, аналоговый вход которого соединен с аналоговым входом второго цифроаналогового преобразователя и через переключатель режима ввода дальностей, соединенный другим выходом с блоком ручного ввода дальности, подключен к выходу второго сумматора; выход первого цифроаналогового преобразователя соединен с первым входом четвертого сумматора, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами блока определения направления движения танка, второго цифроаналогового преобразователя и блока ручного ввода дальности; выход третьего сумматора соединен с первым входом пятого сумматора, соединенного через второй развязывающий усилитель с первым выходом вычислителя; выход первого запоминающего блока через фильтр, а выход второго запоминающего блока непосредственно соединен со входами шестого сумматора, выход которого через третий развязывающий усилитель соединен со входом аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к цифровым входам третьего и четвертого цифроаналоговых преобразователей, аналоговые входы которых соединены соответственно с входом задания крена и с шиной опорного синусоидального напряжения, блок выработки временного интервала первым входом соединен с выходом блока синхронизации, а вторым - с выходом седьмого сумматора, входы которого соединены с выходом восьмого сумматора и с первой группой выходов первого коммутатора, подключенного входами к выходам потенциометров ввода поправок, второй группой выходов - к группе входов третьего сумматора, а управляющим входом - к выходу блока переключения баллистик; вход восьмого сумматора соединен с выходом пятого цифроаналогового преобразователя, цифровой вход которого подключен к выходу регистра дальности, соединенного с третьим входом блока выработки временного интервала и со входом второго цифроаналогового преобразователя, а аналоговый вход пятого цифроаналогового преобразователя соединен с первым выходом третьего ключа, информационный и управляющий входы которого соединены соответственно с шиной питания и с выходом блока переключения баллистик, а второй выход - со входом первого развязывающего усилителя; выход блока выработки временного интервала является вторым выходом вычислителя, а его четвертый вход подключен к выходу блока переключения баллистик; управляющий вход второго коммутатора соединен с выходом блока переключения баллистик, его информационный вход подключен к выходу восьмого сумматора, а выходы - к входам потенциометров ввода поправок; выход потенциометра регулировки фазы вертикального наведения соединен через последовательно включенные первую фазосдвигающую цепочку и девятый сумматор, подключенный другим входом к первой фазосдвигающей цепочке через первую термокомпенсирующую цепочку, со вторым входом пятого сумматора, третий вход которого соединен с выходом потенциометра выверки нуля, один из входов которого соединен с входом потенциометра регулировки фазы вертикального наведения и с шиной нулевого потенциала, а другой вход соединен с входом четвертого ключа и с шиной опорного синусоидального напряжения, управляющий вход четвертого ключа соединен с выходом блока переключения баллистик, а его выход соединен с четвертым входом пятого сумматора, пятый вход которого соединен с выходом третьего цифроаналогового преобразователя через последовательно соединенные вторую фазосдвигающую цепочку и повторитель; выход потенциометра регулировки фазы горизонтального наведения соединен через последовательно включенные третью фазосдвигающую цепочку и десятый сумматор, подключенный другим входом к третьей фазосдвигающей цепочке через вторую термокомпенсирующую цепочку, с первым входом одиннадцатого сумматора, второй вход которого соединен с выходом четвертого аналого-цифрового преобразователя, третий вход соединен с выходом потенциометра выверки нуля по горизонту, один вход которого соединен с шиной нулевого потенциала, а другой вход соединен с шиной опорного синусоидального напряжения, четвертый вход одиннадцатого сумматора подключен к выходу пятого ключа, вход которого соединен с выходом первого сумматора, а управляющий вход - с выходом блока переключения баллистик; выход одиннадцатого сумматора через четвертый развязывающий усилитель соединен с третьим выходом вычислителя.
Этот танковый баллистический вычислитель имеет ряд недостатков.
1. Невозможность учета собственного хода танка в режиме работы управляемым снарядом, что уменьшает вероятность попадания.
2. Отсутствие ввода индивидуальных углов вылета снарядов в вертикальной и горизонтальной плоскости по всем используемым типам снарядов снижает эффективность стрельбы танка из-за "разнобоя" пушки.
3. Отсутствие в вычислителе устройства формирования разрешения выстрела только в зоне согласованного положения канала ствола и линии визирования цели, что приводит к снижению эффективности стрельбы танка при движении по пересеченной местности.
Целью настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей танкового баллистического вычислителя.
Указанная цель достигается тем, что управляющий вход регистра дальности соединен с первым, а тактовый вход - со вторым выходом блока вычисления поправки к дальности, тактовый и управляющий входы которого связаны с устройством управления и синхронизации, первый аналоговый вход - с шиной сигнала скорости танка, второй аналоговый вход - с шиной сигнала курсового угла, первый аналоговый вход блока вычисления зоны разрешения выстрела связан с выходом третьего сумматора, второй аналоговый вход - с шиной сигнала горизонтального наведения, а третий аналоговый вход - с выходом пятого сумматора, а управляющие входы - с устройством управления и синхронизации, второй аналоговый вход первого сумматора подключен к выходу четвертого коммутатора, аналоговый вход которого соединен с шиной сигнала ветра, второй аналоговый вход первого коммутатора связан с выходом мультиплексора, управляющий вход которого подключен к устройству управления и синхронизации, первый аналоговый вход - к выходу первого сумматора, второй аналоговый вход - к шине опорного напряжения канала , третий аналоговый вход - к шине сигнала крена, выход блока баллистических коэффициентов соединен с аналоговым входом схемы прерывания, управляющий вход которой связан с устройством управления и синхронизации, а выход - с аналоговым входом первого цифроаналогового преобразователя и входом блока ручного ввода дальности, выход которого соединен со вторым входом развязывающего усилителя, первый выход первого цифроаналогового преобразователя подключен к первому входу развязывающего усилителя, а второй выход - к аналоговому входу первой схемы переключения режима, управляющий вход которой связан с устройством управления и синхронизации, а выход - с первым входом развязывающего усилителя, выход которого соединен с аналоговым входом второго цифроаналогового преобразователя, управляющий вход которого подключен к пятому коммутатору, а выход - к входам потенциометров ввода поправок на изменение температуры воздуха и атмосферного давления, выходы которых соединены со вторым и третьим входами второго сумматора, четвертый вход которого связан с выходом шестого сумматора, аналоговыми входами подключенного к выходам потенциометров ввода поправок на изменение температуры заряда, расширение канала ствола и изменение начальной скорости снарядов, а управляющим входом - ко второй схеме переключения режима, связанной с устройством управления и синхронизации, выход второго сумматора соединен с аналоговым входом блока вычисления временного интервала 
зад, с аналоговым входом схемы сглаживания просечек, управляющий вход которой связан с устройством управления и синхронизации, а выход - с первым входом пятого сумматора, второй вход которого подключен к выходу четвертого цифроаналогового преобразователя, третий вход - к шине сигнала вертикального наведения, пятый вход - ко второму выходу третьего коммутатора, а шестой вход - к выходу шестого коммутатора, аналоговыми входами соединенного с выходами блока ввода индивидуальных углов вылета снарядов в вертикальной плоскости, подключенного к шине опорного напряжения канала , выход второго сумматора подключен к аналоговому входу седьмого коммутатора, два выхода которого связаны со входами первого и второго блоков аналогового запоминания, выход третьего сумматора соединен с аналоговым входом аналого-цифрового преобразователя, цифровые входы которого подключены к устройству управления и синхронизации, четвертый вход четвертого сумматора связан с выходом восьмого коммутатора, аналоговыми входами соединенного с выходами блока ввода индивидуальных углов вылета снарядов в горизонтальной плоскости, подключенного к шине опорного напряжения канала , управляющие входы четвертого, пятого, шестого и восьмого коммутаторов и третьего сумматора подключены к блоку переключения баллистик, а управляющие входы седьмого коммутатора - к устройству управления и синхронизации, связанного с шиной опорного напряжения.
Предлагаемое изобретение поясняется структурной схемой, представленной на чертеже.
Танковый баллистический вычислитель содержит регистр дальности 1, блок переключения баллистик (БПБ) 2, блок баллистических коэффициентов (ББК) 3, своими входами соединенный с выходами коммутатора 4, первый аналоговый вход которого связан с выходом развязывающего усилителя 5, второй аналоговый вход - с выходом мультиплексора 6, а управляющие входы - с БПБ 2. Первый аналоговый вход мультиплексора 6 подключен к выходу сумматора 7, первый вход которого связан с датчиком угловой скорости цели 
, а второй через коммутатор 8, соединенный с БПБ 2, - с датчиком ветра Wб. Второй аналоговый вход мультиплексора 6 подключен к источнику опорного напряжения Ег канала , третий аналоговый вход - к датчику крена оси цапф пушки sin 
и управляющие входы - к устройству управления и синхронизации (УУС) 9. Выход ББК 3 соединен со схемой прерывания 10, управляющий вход которой соединен с УУС 9, а выход - с входом блока ручного ввода дальности 11 и с аналоговым входом цифроаналогового преобразователя (ЦАП) 12, цифровые входы которого связаны с выходами регистра дальности 1, первый выход подключен к первому входу развязывающего усилителя 5, а второй выход - к схеме переключения режима 13, управляющим входом соединенной с УУС 9, а выходом - с первым входом развязывающего усилителя 5, второй вход которого соединен с выходом блока ручного ввода дальности 11, а выход - с потенциометрами ввода поправок на изменение температуры заряда 14, начальной скорости снарядов 15 и расширение канала ствола 16, с первым входом сумматора 17 и с аналоговым входом ЦАП 18, цифровые входы которого связаны с выходами регистра дальности 1, управляющий вход - с коммутатором 19, связанным с БПБ 2, а выход - с потенциометрами ввода поправок на изменение температуры воздуха - 20 и атмосферного давления - 21. Выходы потенциометров ввода поправок 20 и 21 соединены со вторым и третьим входами сумматора 17, четвертый вход которого соединен с выходом сумматора 22, управляющий вход которого связан со схемой переключения режима 23, подключенной к УУС 9, а аналоговые входы - с выходами потенциометров ввода поправок 14, 15 и 16. Выход сумматора 17 соединен с аналоговым входом блока вычисления временного интервала зад 24, цифровые входы которого подключены к выходам регистра дальности 1, а управляющие входы - к УУС 9 и БПБ 2, с аналоговым входом схемы сглаживания просечек 25, управляющий вход которой подключен к УУС 9, а выход - к первому входу сумматора 26, с аналоговым входом коммутатора 27, управляющим входом связанным с УУС 9, а двумя выходами - с входами блоков аналогового запоминания (БАЗ) 28 и 29. Выход БАЗ 29 соединен с первым аналоговым входом сумматора 30, второй аналоговый вход которого связан с фильтром нижних частот 31, подключенным к выходу БАЗ 28, управляющие входы - с БПБ 2, а выход - с аналоговым входом аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 32, цифровые входы которого подключены к УУС 9, и с первым аналоговым входом блока вычисления зоны разрешения выстрела (БВЗРВ) 33, управляющие входы которого соединены с УУС 9, а выход АЦП 32 подключен к цифровым входам ЦАП 34 и 35. Аналоговый вход ЦАП 35 подключен к датчику крена оси цапф пушки, а выход - ко второму входу сумматора 26, третий вход которого связан с датчиком угла вертикального наведения (ДУВН), четвертый и пятый входы - с коммутатором 36, подключеным к источнику опорного напряжения Ег и БПБ 2, шестой вход - с коммутатором 37, подключенным к БПБ 2 и к блоку ввода индивидуальных углов вылета снаряда в вертикальной плоскости 38, который соединен с источником опорного напряжения Ег , а выход - ко второму аналоговому входу БВ ЗРВ 33. Аналоговый вход ЦАП 34 подключен к источнику опорного напряжения Ег канала , а выход - к первому входу сумматора 39, второй вход которого связан с датчиком угла горизонтального наведения (ДУГН) и с третьим аналоговым входом БВ ЗРВ 33, третий вход - с коммутатором 40, подключенным к сумматору 7 и БПБ 2, четвертый вход - с коммутатором 41, подключенным к БПБ 2 и к блоку ввода индивидуальных углов вылета снарядов в горизонтальной плоскости 42. Первый аналоговый вход блока вычисления поправки к дальности (БВ ПД) 43 соединен с датчиком скорости Vт, второй аналоговый вход - с датчиком курсового угла cos , тактовый и управляющий входы - с УУС 9, вход которого связан с источником опорного напряжения Ег , первый выход БВ ПД 43 - с управляющим входом регистра дальности 1 и второй выход - с тактовым входом регистра дальности 1.
БВ ПД 43 содержит схему определения относительной скорости 44, первый и второй входы которой являются первым и вторым входами БВ ПД 43, а выход соединен со входом схемы изменения направления счета 45 и входом развязывающего усилителя 46, выход которого подключен к первому входу компаратора 47, связанного с первым входом схемы совпадения 48, второй вход которой является тактовым входом БВ ПД 43, первый выход которого является выходом схемы изменения направления счета 45, а второй выход - выходом второй схемы совпадения 48.
БВ ЗРВ 33 содержит сумматор 49, первый вход которого является первым аналоговым входом БВ ЗРВ 33, второй вход соединен с выходом БАЗ 50, аналоговый вход которого является третьим входом БВ ЗРВ 33, третий вход - с первым выходом блока регулировки положения и ширины зоны разрешения (БРПШ) 51, второй и третий выходы которого связаны с первым и вторым аналоговыми входами коммутатора 52, третий аналоговый вход которого подключен к выходу БАЗ 53, а четвертый - к выходу сумматора 49. Четвертый выход БР ПШ 51 соединен с первым входом сумматора 54, второй вход которого является вторым аналоговым входом БВ ЗРВ 33, а выход подключен к аналоговому входу БАЗ 53. Первый выход коммутатора 52 соединен со входом компаратора 55, выход которого связан с информационным входом запоминающей ячейки (ЗЯ) 56. Второй выход коммутатора 52 соединен со входом компаратора 57, выход которого связан с информационным входом ЗЯ 58, выход которой и выход ЗЯ 56 подключены ко входам схемы совпадения 59. Управляющие входы БАЗ 50 и 53, коммутатора 52, ЗЯ 56 и 58 являются управляющими входами БВ ЗРВ 33.
Танковый баллистический вычислитель работает следующим образом. В зависимости от дальности, записанной в регистре дальности 1 (по сигналу запись Д) и поступающей на ЦАП 12 или введенной с помощью блока ручного вводядальности 11, блок вычисления баллистических функций (БВБФ), состоящий из коммутатора 4, ББК 3, схемы прерывания 10, ЦАП 12, развязывающего усилителя 5 и схемы переключения режима 13, вычисляет функции о и tпо для различных типов снарядов, переключение которых осуществляется коммутатором 4 от БПБ 2. Приведенная структура БВ БФ обеспечивает аппроксимацию баллистических функций дробно-линейными функциями вида
и 
где x - аргумент, дальность,
i - номер баллистики,
Аi 1, Ai 2, Bi - коэффициенты, постоянные для данного типа баллистики,
к - коэффициент, постоянный для всех типов баллистики.
В БВБФ осуществляется временное разделение вычисления функций о и tпо. Функция tпо вычисляется в течение 64 мкс периода частоты 400 Гц, а остальное время периода вычисляется Функция о. Это разделение производится схемой переключения режима 13 по команде с УУС 9.
В БВБФ можно производить умножение вычисленной функции на входной сигнал БВБФ. Переключение входных сигналов осуществляется мультиплексором 6 по командам с УУС 9. На мультиплексор 6 поступают 3 типа входных сигналов:
Uвх1 
Ег
Uвх2 +ki·Wб
Uвх3 sin
Напряжения Uвх1 и Uвх3 подаются к входу БВБФ во время вычисления функции о, а Uвх2 - во время вычисления функции tпо. Напряжения Uвх2 и Uвх3 подаются к входу БВБФ в течение времени 64 мкс периода частоты 400 Гц, но разнесены во времени, а остальное время периода подается напряжение Uвх1.
Напряжение Uвх2= +ki·Wб поступает на мультиплексор 6 с сумматора 7, который суммирует сигнал с датчика угловой скорости и сигнал Wб с датчика бокового ветра, прошедший через коммутатор 8, управляемый от БПБ 2.
Таким образом, на выходе развязывающего усилителя 5 получается три функции
о·sin
о=tпо·( +ki·Wб)
о
Индекс "0" означает, что баллистические функции вычислены без учета отклонения внешних условий от нормальных. Окончательное масштабирование сигнала по баллистикам осуществляется в сумматоре 30.
Схема прерывания 10 служит для увеличения устойчивости БВБФ при одновременном воздействии предельных значений сигналов или sin и дальности. По сигналу с УУС 9 длительностью ˜10 мкс схема прерывания 10 разрывает связь ББК 3 и ЦАП 12, тем самым разрывая положительную обратную связь БВБФ.
С выхода развязывающего усилители 5 сигнал записывает потенциометры ввода поправок на отклонение внешних условий от нормальных 14, 15 и 16 и через ЦАП 18, управляемый от регистра дальности 1 и через коммутатор 19 от БПБ 2, запитывает потенциометры 20 и 21. С потенциометров 14, 15, 16 сигнал поступает на сумматор 22, коэффициент передачи которого определяется схемой переключения режима или 23, управляемого от УУС 9, и далее на сумматор 17, где суммируется с сигналами с развязывающего усилителя 5 и с потенциометров ввода поправок 20 и 21.
Таким образом, на выходе сумматора 17 реализуются функции:
1. 
2. 
3. ·sin
где к1...к5 - константы,
Д - дальность,
Тв, Тз, H - отклонения температуры воздуха, температуры заряда и атмосферного давления от нормальных, соответственно,
Vo - разброс начальной скорости партий зарядов,
d- расширение канала ствола.
С выхода сумматора 17 сигнал поступает на аналоговый вход блока вычисления временного интервала зад 24, который предназначен для работы управляемым снарядом в запыленной местности, и реализует функцию
где к6, к7 - константы,
Д - дальность,
и управляется от БПБ 2, УУС 9 и регистра дальности 1.
Кроме того, сигнал с выхода сумматора 17 поступает на схему сглаживания просечек 25, которые появляются в синусоиде при коммутациях в БВБФ. Сглаживание импульсов в синусоиде сигнала необходимо для устойчивой работы БВ ЗРВ 33, куда сигнал 
поступает с выхода сумматора 26, первый вход которого связан с выходом схемы сглаживания просечек 25.
С выхода сумматора 17 сигнал через коммутатор 27 разделяется и поступает на БАЗ 28 и БАЗ 29, где преобразуется в постоянное напряжение. На БАЗ 28 - и на БАЗ 29 - ·sin . Сигнал с БАЗ 28 проходит через фильтр нижних частот 31 и суммируется с сигналом ·sin с БАЗ 29 на сумматоре 30, коэффициент передачи которого коммутируется от БПБ 2.
С выхода сумматора 30 напряжение + ·sin поступает на АЦП 32, с которого двоичный код сигнала + ·sin подается на ЦАП 34, который запитывается опорным напряжением Ег и формирует напряжение переменного тока + ·sin , и на ЦАП 35, который запитывается напряжением sin и формирует напряжение переменного тока ·sin + ·sin2 
·sin при малых углах . Напряжение с ЦАП 35 поступает на сумматор 26, где суммируется с сигналом ДУВН, сигналом со схемы сглаживания просечек 25, сигналами с блока ввода индивидуальных углов вылета снарядов в вертикальной плоскости 38 и коммутатора 37, и сигналами с коммутатора 36, который подключает к сумматору 26 напряжения, соответствующие углам вылета управляемого снаряда в вертикальной плоскости в условиях запыленной и незапыленной местности.
Напряжение с ЦАП 34 поступает на сумматор 39, где суммируется с сигналом ДУГН, сигналами с блока ввода индивидуальных углов вылета снарядов в горизонтальной плоскости 42 и коммутатора 41 и сигналом, поступающим с коммутатора 40, который подключает к сумматору 39 сигнал с выхода сумматора 7 в режиме работы управляемым снарядом.
С выхода сумматора 26 сигнал подается в привод вертикального наведения, с выхода сумматора 39 сигнал подается в привод горизонтального наведения, а с выхода блока вычисления временного интервала 24 сигнал зад подается на программный механизм управляемого снаряда.
БВ ПД 43 служит для изменения дальности, записанной в регистре 1, при движении танка и работает следующим образом. Схема определения относительной скорости 44 масштабирует сигналы Vт и cos с датчиков и выделяет относительную скорость (относительно цели), которая проходит через развязывающий усилитель 46, компаратор 47, где сравнивается с пилообразным напряжением с УУС 9 и стробирует первый вход схемы совпадения 48, на второй вход которой подается частота с УУС 9, которая через схему совпадения 48 проходит на тактовый вход регистра дальности 1. Схема изменения направления счета 45 переключает управляющий вход регистра дальности 1 с прямого счета на реверс и обратно в зависимости от знака скорости.
БВ ЗРВ 33 служит для сравнения величины рассогласования сигналов и , возникающего при движении танка, с величиной зоны разрешения выстрела и разрешает выстрел только во время нахождения пушки в зоне разрешения. Для этого сигнал с ДУГН преобразуется на БАЗ 50 в напряжение постоянного тока и суммируется на сумматоре 49 с напряжением с выхода сумматора 30 и с первого выхода БР ПШ 51. Напряжение с выхода сумматора 26 суммируется с сигналом БР ПШ 51 на сумматоре 54 и преобразуется на БАЗ 53 в напряжение постоянного тока. Коммутатор 52 подключает сигнала с сумматора 49, БР ПШ 51 и БАЗ 54 к компараторам 55 и 57, которые сравнивают величину рассогласования в вертикальной и горизонтальной плоскости с величиной зоны разрешения выстрела, и признаки наличия пушки в зоне разрешения по вертикали и горизонтали записываются в ЗЯ 56 и 58, а схема совпадения 59 вырабатывает сигнал разрешения выстрела на исполнительный механизм только при наличии высокого потенциала как в ЗЯ 56, так и в ЗЯ 58.
Внедрение настоящего изобретения позволит расширить функциональные возможности танкового баллистического вычислителя в части выработки индивидуальных углов вылета снарядов в горизонтальной и вертикальной плоскости, вычисления поправки к дальности при работе управляемым снарядом, вычисления зоны разрешения выстрела и, кроме того, позволит повысить точность вычисления углов прицеливания и бокового упреждения, повысить точность сопровождения управляемого снаряда, расширить диапазон устойчивой работы вычислителя по сигналам угловой скорости цели, крена оси цапф пушки, дальности и поправки к дальности, причем без увеличения габаритно-весовых характеристик и потребляемой мощности. Все это позволит существенно повысить эффективность ведения огня из танка.
Экономический эффект при серийном производстве составит ˜1,5 миллиона рублей в год за счет уменьшения трудоемкости изготовления, существенного упрощения процесса настройки как отдельно плат, так и всего вычислителя и стыковки вычислителя со смежными устройствами.
Изобретение относится к области вычислительной техники и предназначено для выработки упрежденных координат пушки и команды управления реактивным управляемым снарядом. Техническим результатом является повышение вероятности попадания и эффективности стрельбы вычислителя. Устройство содержит потенциометры ввода поправок на изменение начальной скорости снаряда, расширение канала ствола, температуры воздуха, температуры заряда и атмосферного давления, блок ручного ввода дальности, первый и второй цифроаналоговые преобразователи, блок вычисления поправки к дальности, блок вычисления зоны разрешения выстрела, блок сглаживания просечек, мультиплексор, коммутаторы, блок прерывания и переключатели режима. При использовании танкового баллистического вычислителя возможно рассчитать индивидуальные углы вылета снарядов в горизонтальной и вертикальной плоскости, вычислить поправки к дальности при работе управляемым снарядом, вычислить зону разрешения выстрела, повысить точность сопровождения управляемого снаряда, расширить диапазон устойчивой работы вычислителя по сигналам угловой скорости цели, крена оси цапф пушки, дальности и поправки к дальности без увеличения потребляемой мощности и габаритно-весовых характеристик. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. 