Многопозиционная машина для вставки книжных блоков в переплетные крышки — SU 119170 (original) (raw)

М. И. Брейдо, Н, И. Гацук, М. М. Плоткин и А. Е. Варежкин МНОГОПОЗИЦИОННАЯ МАШИНА ДЛЯ ВСТАВКИ КНИЖНЫХ БЛОКОВ В ПЕРЕПЛЕТНЫЕ КРЫШКИЗаявлено 21 января 1956 г. за Мв 26423/575810/28 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Известна многопозиционная машина для вставки книжных блоков в переплетные крышки, состоящая из самонакладов книжных блоков и крышек, приемного устройства, исполнительных механизмов, расположенных по позициям и последовательно выполняющих операции обработки блока, и транспортирующих устройств, осуществляющих перемещение боков из позиции в позицию.Предлагаемая машина по сравнению с известной позволяет производить на ней обработку блоков после вставки их в переплетные крышки и сокращает длительность технологического процесса. В машине в число исполнительных механизмов введено устройство для прессовки и устройство для штриховки книг.Для центрирования блока перед вставкой в крышку, применены перемещающиеся навстречу один к другому центирующие упоры, жестко связанные с рейками, взаимодействующими с противоположными краями зубчатого колеса, получающего движение через фрикционную муфту и зубчатую передачу, например, от шарикового привода. Для центрирования крышки по высоте перед вставкой в нее блока, применены две пары упоров, установленных на рычагах, перемещаемых навстречу один к другому, причем одна пара упоров выполнена подпружиненной и опускающейся при прохождении над ними переплетной крышки. Центрирование крышки по передковым кантам перед вставкой в нее блока осуществляется имеющимися в машине двумя парами колодок, прижимающих края крышки к роликам и получающих качатсльпое движение. Для фиксирования сцентрированной крышки относительно блока, применены фиксирующие рычаги, прижимающие крышку к блоку,В машине движение парных упоров, парных колодок и фиксирующих рычагов осуществлено, например, от индивидуальных шариковых приводов с помощью системы зубчатых и рычажных передач.Для нанесения клея на форзаць 1 книжных блоков при их вставке в переплетные крышки применены трубки призматического сечения119170При опускании блока с крышкой щеки должны разойтись на такое расстояние, чтобы не произошло изгибания крышки, а при выводе книги щеки должны только освободить блок, не давая ему наклониться. Для обеспечения этих требований вводится регулировка на объем и производится разведение щек в два приема: вначале предварительное разведение для вывода книги из позиции предварительного п ижима а затем азведение екр ние щек на большее расстояние для пропускания опускающегося блока с к ышкой.р ой. Регулировка положения щек в зависимости от и чжины 152 ос еобъема выполняется винтом 143. Сжатие книги производроизводится с помощью пружины, осуществляющей силовое замыкание ролика с кулаком, а разведение щек - кулаком 139. Пружина 153 обеспечивает контакт между рычагом 142 и винтом 143.Устройство для прессовкиКнига из позиции вставки продольным транспортером по направляющим подается в с154.у тройство для прессовки на подъемное донышк. Донышко приводится от кулака 155, сидящего на главном валу машины, через ролик 156, двуплечий рычаг 157, тягу 158, и шток 159, с которым жестко связано донышко. Регулировка хода донышка осуществляется маховичком 160 через винт 161 и га"и гайку, связанную с ползуном 162. Этот ползун перемещается по фигурной нап ав,ф, р й направляющеи двуо рычага, обеспечивающей изменение величины хода без изменения нижнего положения донышка.Подъемное донышкод подает книгу в зажим, который крепитсядвум штангам рессующей цепи, Цепь натягивается на звездочкии 164 и направляющие 165 и 166. На цепи крепится двадцать семь зажимов позволяю щих выдерживать книгу в зажатом состоянии в течение 40 сек,. Зажим сост оит из губки 167, жестко связанной со штангами, и губки 168 котоу, рая может перемещаться относительно первой губки. Зажим книги осуществляется пружиной 169 сжатия, упираюке 167, а другим кон ом - вщейся одним концом в регулировочный винт 170 , укрепленныи на губнгубка 168., а другим концом - в двуплечий рычаг 171, к которому крепитсяРазжатие губок осуществляется кулаком 172, сидящим на главном валу, через ролик и рычаг 173 с ползунком, позволяющим посредстчин отк ывавом винта 174 изменять величину хода рычага 175ину открывания губок, От рычага 175 через тяги, рычаг 176, тягу 177 и ползун 178 с колодкой 179 производится открывание зажатия колодки на олик 180ие зажима путем наи на ролик 180, укрепленный на двуплечем рычаге 171.После зажатия книги ецепь, несущая зажимы, перемещается на один шаг главным валом через водило 181, мальтийский к ест систему конических пе е, мальтииский крест 182,с их передач, связанную с валом звездочек 168 и 164.атяжение цепи производится перемещением направляющих 165 и 166 с помощью винтов 183 и 184.те ом наИз позиции прессования блок корешком вниз подаетср, подъемное донышко устройства для шт иховки книгется транспоррое не отличается по п ин ипя по принципу работы и по конструкции от подьемного донышка ст ойствау р " для прессовки. Донышко поднимает книгу и устанавливает ее так, чтобы сгибы корешка находились наовне штрихующих ножей 185 и 186. Эешка находились на уровнеей и . то обеспечивается соответствующей регулировкой высоты подъема донышка в зависиммости от объема книа штрихующих ножа движутся в процессе штриховки в продольном направлении навстречу друг другу.К книге, установленной между ножами, подходит нож 186 и жимает ее к нож 185. Пеж и приу . еред ножами установлены подпружиненные119170губки 187, которые перед штриховкой зажимают книгу для предотвращения сдвига ее в результате продольного перемещения ножей. Одна из губок крепится на одном корпусе с неподвижным ножом 185, а вторая перемещается вместе с ножом 186, При движении ножа 186 книга сначала сжимается губками, а затем происходит действие на нее ножей. При отходе ножа 186 толкатель 188 поворачивает книгу примерно на 15, что дает возможность подать ее в приемное устройство, где книги расположены наклонно. В связи с этим нож 186, а соответственно и перемещаемая с ним губка, имеют несколько увеличенный отход назад.Каждый из ножей крепится в направляющих своего корпуса. Нож 185 - в корпусе 189, а нож 186 - в корпусе 190. Корпус 189 установлен в неподвижных направляющих 191. Положение ножа регулируется в зависимости от объема книги поворотом маховика 192, сидящего на винте 193, Фиксация корпуса 189 в направляющих 191 производится винтами 194. Штриховка книги производится движением ножа 186 в направлении, перпендикулярном к плоскости ее сторонок. Нож 186 перемещается вместе с корпусом 190. Корпус 190, двигаясь возвратно- поступательно, получает движение от кулака 195 через ролик 196, двуплечий рычаг 197 и тягу 198.Регулировка усилия штриховки (изменение деформации книги) производится поворотом маховика 199, сидящего на винте 200. При этом меняется начальное положение ножа 186, но не меняется величина его хода. Силовое замыкание ролика 196 осуществляется посредством пружины 201 сжатия. Зажим книги губками 187 осуществляется пружинами 202, Регулировка выхода губок за кромки ножей производится независимо от регулировки натяжения пружин 202 поворотом гайки 203. Продольное движение ножи получают от цилиндрического пазового кулака 204. Через ролик 205, двуплечий рычаг 206, тяги 207 и 208 получают качательное движение рычаги 209 и 210, которые поворачивают оси 211 и 212, На этих осях жестко крепятся рычаги 213 и 214, на концах которых имеются ролики 215 и 216, входящие в пазы ножей. При регулировке ножа 185 на объем книги и при движении ножа 186 ролики 215 и 216 не выходят из пазов и тем самым не нарушается кинематическая связь ножей с механизмом продольного движения,Для уменьшения сил трения в направляющих ножей от усилия штриховки при продольном движении на ножах крепятся ролики 217, которые катятся по направляющим. Толкатель 188, служащий для наклона книги, приводится от кулака 218 через рычаг 219, ось 220 и поводок 221. Пружина 222 растяжения осуществляет силовое замыкание кулака 218 с роликом 223,Предмет изобретения1. Многопозиционная машина для вставки книжных блоков в переплетные крышки, состоящая из самонакладов блоков и крышек, приемного устройства, исполнительных механизмов, расположенных по позициям и последовательно выполняющих операции обработки блока, и транспортирующих устройств, осуществляющих перемещение блоков из позиции в позицию, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью использования машины для обработки блоков после вставки, в число исполнительных механизмов введено устройство для прессовки и устройство для штриховки книг.2. Многопозиционная машина по п, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью центрирования блока перед вставкой в крышку, примене119170ны смещающие блок, перемещающиеся навстречу один к другомуцентрирующие упоры, жестко связанные с рейками, взаимодействующими с противоположными краями зубчатого колеса, получающегодвижение через фрикционную муфту и зубчатую передачу, например,от шарикового привода.З,, Многопозиционная машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью центрирования крышки по высоте перед вставкой в нееблока, применены две пары упоров, установленных на рычагах, перемещаемых навстречу один к другому, причем одна пара упоров выполнена подпружиненной и опускающейся при прохождении над нимипереплетной крышки.(4, Многопозиционная машина по п, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью центрирования крышки по передковым кантам передвставкой в нее блока, она снабжена двумя парами колодок, прижимаю;щих края крышки к роликам и получающих качатечьное движ5. М.,ногопозиционная машина по пп. 1 - 4, о тл и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью фиксирования сцентрированной крышки относительноблока, применены фиксирующие рычаги, прижимающие крышку к бКу.ло 6. Форма выполнения машины по пп.З - 5, отличающаясятем, что движение парных упоров, парных колодок и фиксирующихрычагов осуществлено, например, от индивидуальных шариковых приводов с помощью системы зубчатых и рычажных передач.7 м. Многопозиционная машина по п. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем,что для нанесения клея на форзацы книжных блоков при их вставкев переплетные крышки применены трубки призматического сечения,снабженные ельющ . ю для подачи клея на форзацы и связанные трубопроводом с резервуаром, из которого клей подается в трубку с помощью, например, центробежного насоса,8. М ногопозиционная машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что устройство для прессовки книг после вставки выполнено в видец, набженной зажимами, состоящими из неподвижной губки и шарнирно укрепленной на зажимном рычаге подпружиненной качающейся г бкщ " губки, связаннои с роликом, взаимодействующим скулаком, укрепленным на главном валу машины.9. М ногопозиционная машина по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что устройство для штриховки книг выполнено в виде двух подпружиненных губок для зажатия книги и двух штрихующих ножей, причемгубки и ножи установлены попарно: одна пара в неподвижном держателе, положение кото огорого в зависимости от объема книги регулируетсявручную с помощью маховика, и вторая пара в подвижном держателе, получающем возвратно-поступательное движение по направлр ению10. Фот нее с помощью кулачково-рычажного механизорма выполнения машины по пп. 1 и 9 отл и ч амаотличающаясят для соо щения ножам возвратно-поступательного движениявдоль корешка книги в процессе ее штриховки на ножах закрепленыр ики, жестко закрепвильчатые направляющие, в которых помещены ролики,ленные на рычагах, совершающих качательные движения вокруг ва.лов, приводимых через систему рычагов от цилиндрического пазовогокулачка, установленного на главном валу машины.снабженные щелью для подачи клея на форзацы и связанные трубопроводом с резервуаром, из которого клей подается в трубку с помощью, например, центробежного насоса, Устройство для прессовки книг после вставки блока в переплетные крышки выполнено в виде бесконечной цепи, снабженной зажимами, состоящими из неподвижной губки и шарнирно укрепленной на зажимном рычаге подпружиненной качающейся губки, связанной с роликом, взаимодействующим с кулаком, укрепленным на главном валу машины.Устройство для штриховки книг выполнено в виде двух подпружиненных губок для зажатия книги и двух штрихующих ножей, причем губки и ножи установлены попарно: одна пара в неподвижном держателеположение которого в зависимости от объема книги регулируется вручную с помощью маховика, и вторая пара в подвижном держателе, получающем возвратно-поступательное движение по направлению к книге и от нее с помощью кулачково-рычажного механизма.На фиг, 1 изображена кинематическая схема механизма для пере дачи блоков в клеевой аппарат и позицию вставки; на фиг. 2 - схема механизма центрирования блока; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма устройства для центрирования крышки по передковым кантам и устройства для фиксирования центрированной крышки относительно блока; на фиг. 4 - кинематическая схема механизма перемещения щелевых клеевых аппаратов; на фиг. 5 - схема механизма подачи блока с крышкой в позицию предварительного прижима; на фиг. 6 - кинематическая схема механизма предварительного прижима; на фиг. 7 - кинематическая схема устройства для прессовки; на фиг, 8 - схема устройства для штриховки.Многопозиционная машина состоит из следующих основных узлов: самонакладов блоков и крышек, механизма для кругления корешков крышек, механизма для передачи блоков в клеевой аппарат, механизма центрирования блока, механизмов для центрирования крышки по высоте и передковым кантам, устройства для фиксирования центрированной крышки относительно блока, механизма перемещения щелевых клеевых аппаратов, механизма подачи блока с крышкой в позицию предварительного прижима, механизма предварительного прижима, устройства для прессовки, горизонтального цепного транспортера, устройства для штриховки книг, приемного устройства и привода.Самонаклады блоков и крышек, устройство для кругления корешков крышек и приемное устройство в принципе не отличаются от известных механизмов того же назначения.Механизм для передачи блоков в клеевой аппарат выполнен следлощим образом.Губки 1 и 2 центрированно перемещаются рейками 3 и 4, взаимодействующими с шестерней 5. Под действием пружин б и 7 губки сжимают книжный блок. Разведение губок 1 и 2 осуществляется от шарикового привода, толкатель которого через рычаг 8 действует на пластину 9, Рычаг 10 обеспечивает параллельное перемещение этой пластины, которая через ролик 11, сидящий на рычаге, жестко связанном с рейкой 3, разводит губки. Силовое замыкание между толкателем шарикового привода и рычагом производится пружиной 12.Вертикальное перемещение губок осуществляется от кулака 13, сидящего на главном валу машины, через ролик 14, рычаг 15, тягу 16 и рейку 17. Последняя, сообщая вращательное движение шестерне 18, вращает шестерни 19, 20, перемещающие рейки 21, 22, которые крепятся к остову каретки, несущей губки. До зажима губками вертикального транспортера блок находится на откидывающемся донышке 23. Поворот донышка 23 осуществляется шариковым приводом через сектор 24, ше119170стерню 25 и рычаг 26, к которому прикреплено донышко. Силовое замыкание рычага и толкателя шарикового привода осуществляется пружиной. Для регулировки положения блока по корешкам крайних тетрадей донышко должно регулироваться по высоте винтом 27, который перемещает донышко по направляющим. Пружина 28 служит для поджима донышка к винту 27.Винтом 29 производится фиксирование положения донышка по высоте.Механизм центрирования блокаТолкателем 30 шарикового привода приводится в движение сектор 31, который вращает шестерню 32 фрикционной муфты 33. Через фрикционную муфту вращение передается шестерне 34, с которой соединяются рейки 35 и 36, К рейкам 35 и 36 прикреплены упоры 37 и 33, центрирующие блок. Описанное центрирующее устройство может быть применено без регулировки на формат, так как фрикционная муфта обеспечивает постоянное усилие зажима для всех форматов.Механизм центрирования крышки по высотеКрышка толкателями механизма самонаклада подается на угольники 39 и 40. Поданная крышка сначала центрируется по высоте упорами 41 и 42 и утапливающимися упорами 43 и 44, которые опускаются при прохождении над ними крышки. Упоры, центрируощне крышку, перемещаются от шарикового привода через сектор 4," и шестерню 46, сидящую свободно на валу и жестко сзязанную с диском 47 фрикционной м)фты. Диск 48 фрнкционной муфты, жестко закрепленный на валу, поворачивает шестерни 49 и 50, которые перемещают рейки 51, 52 53, 54. К этим рейкам прикреплены штанги 55 и 56, перемещающие тяги 57, 58, 59, 60, несущие центрирующие упоры, Штанги 55 и 56 позволяюг при переналадке машины на новый формат перемещать тяги с упорами.Центрирование крышки по передковым кантам осуществляется колодками 61, б 2, 63, 64, которые прижимают крышку к роликам 65, бб, 67, 68 и перемещают ее до упоров-угольников 39 и 40, Колодки 61 62) ) 63, 6. получают качательное движение от шарикового привода чер=з сектор 69, шестерню 70, конические шестерни, валики 71 и 72 и пружины 73, 74, 75, 76, которые обеспечивают поджим колодок к крышкам.Устройство для фиксирования сцентрированной крышки относительно блока приводится от шарикового привода через рычаг 77, рейку 78, шестерню 79, валик 80 с фиксирующими рычагами 81 и 82. Настройка на формат осуществляется рукояткой 83, с помощью которой вращают винт 84 с правой и левой резьбой и псремещают гайки, жестко связанные с угольниками 39 и 40. К этим угольникам прикреплены подшипники тяг 57, 58, 59 и 60 и, следовательно, угольники перемещаются совместно с тягами.Механизм перемещения щелевых клеевых аппаратовЩелевые аппараты 85 крепятся болтами к кронштейнам, которые под действием пружин 86, 87, 88 и 89 перемещаются вдоль штоков 90 и 91. Щелевые аппараты представляют собою трубки призматического сечения с выходными щелями для подачи клея на форзацы. Подача клея в трубки осуществляется из резервуара для клея посредством центробежного пасоса. Центрированное перемещение кронштейнов осуществ 1 Цо 119170ляется шестернями 92, 93, сидящими жестко на одном валу и связанными с рейками 94, 95, 9 б, 97. Эти рейки связаны с кронштейнами, поэтому перемещение одного из щелевых аппаратов вызывает через рейки и шестерни централизованное перемещение другого аппарата. Разведение щелевых аппаратов осуществляется шариковым приводом через рычаг 98, который, нажимая на рейку 97, разводит щелевые аппараты, Пружина 99 осуществляет через шариковый привод силовое замыкание системы. Дополнительное разведение щелевых аппаратов для отвода их от блоков в конце промазки производится шариковым приводом через рычаг 100 и корпус 101 с выемкой для роликов 102 и 103, При движении вперед корпуса 101 от рычага 100 ролики заклиниваются между корпусом и концом рейки 95 и рейка перемещается вместе с корпусом, причем щелевые аппараты разводятся, В дальнейшем через рычаг 98 рейка продолжает перемещаться, расклинивая ролики. После этого рычаг 100 отходит назад под действием пружины 104, которая осуществляет силовое замыкание в шариковом приводе, Пружина 105 отводит корпус 101 назад до соприкосновения роликов 102 и 103 упоров 105, которые обеспечивают движение рейки назад без заклинивания роликов.Механизм для подачи блока с крышкой в позицию предварительного прижима В этом механизме захват блока осуществляется губками 107, 108, 109 и 110, перемещающимися в направляющих, перпендикулярных плоскости движения блока. Перемещение этих губок производится под действием пружин кручения 111 и 112 через шестерни и рейки 113, 114, 115 и 11 б, жестко связанные с губками. Центрированное перемещение осуществляется механизмом, состоящим из шестерни 117, рейки 118, паразитной шестерни 119 и шестерни 120, Шестерни 117 и 120 связаны общими валиками с шестернями, приводящими губки.Разведение губок производится угольником 121 через ролик 122, связанный с рейкой 113, и через механизм, обеспечивающий центрированное перемещение. Угольник 121 перемещается от шарикового привода через систему рычагов 123 и 124, обеспечивающих его параллельное перемещение. Возврат угольника в исходное положение осуществляется пружиной 125. Вертикальное перемещение губок производится от кулака 126, сидящего на главном валу, через ролик 127, рычаг 128, тягу 129, рейку 130, шестерни и рейки 131 и 132, жестко связанные с рамой, на которой крепятся все подвижные детали, Перед захватом блока с крышкой губками необходимо края крышки несколько поднять, обеспечив этим подход щипцов к месту захвата. Для выполнения этой операции на раме имеются упоры 133, 134, 135 и 135, которые при движении рамы вверх поднимают сторонки крышки.Механизм предварительного прижимаБлок, захваченный вместе с крышкой щипцами механизма подачи, опускается в позицию предварительного прижима, где его сжимают щеки 137 и 138. Перемещение этих щек производится от кулака 139, сидящего на главном валу через ролик 140, рычаг 141, рычаг 142 с винтом 143 и тягу 144. Тяга 144 перемещает двуплечий рычаг 145, жестко сидящий на одном валу с рычагом 145. Двуплечий рычаг 145 через регулируемую тягу 147 перемещает рычаг 148, жестко связанный с рычагом 149, Положение рычагов 145 и 148 обеспечивает центрированное перемещение щек. Рычаги 146 и 149 при качании перемещают через пальцы 150 и 151 соответствующие щеки.

Смотреть

Многопозиционная машина для вставки книжных блоков в переплетные крышки