Автомат для сборки дюбелей с шайбами — SU 1794004 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 17940 АЗ 3 Р 19/О Н ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗПАТЕНТУ(71) Московский институт приборостроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 1024204, кл, В 23 Р 19/02, 1980.(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ Д)ОБЕЛЕЙ СШАЙБАМИ(57) Использование: для сборки изделий типа вал-втулка в механосборочном и метизном производствах. Сущность изобретения;узел сборки деталей содержит наклоннуюшайбу, на которую установлен кольцевойинструмент с гнездами для размещения гоИзобретение относится к автоматическому оборудованию для сборки изделий типа вал и втулка, например дюбелей и дюбелей-винтов с одной, или с двумя шайбами, и может быть использовано в механосборочном и метизном производствах,Известно устройство для сборки дюбелей с шайбами, содержащее приводные роторы с гнездами для дюбелей и с гнездами для шайб, причем ротор дюбелей выполнен полым, а ротор шайб размещен внутри полого ротора. Синхронизация движения роторов осуществляется синхронизирующей зубчатой передачей, Сборка деталей осуществляется за счет сближения рабочих позиций роторов во время их непрерывного .транспортного движения, причем в течение всего процесса сборки детали остаются неловок дюбелей, выполненными в виде открытых пазов со стороны ротора, размещенное между ротором и наклонной шайбой неподвижное полукольца с внешней и внутренней цилиндрическими дорожками скольжения и наклонной торцевой поверхностью, синхронизирующую передачу, выполненную из двух конических зубчатых колес, одно из которых установлено на наклонной шайбе, а второе на роторе с возможностью ориентации друг относительно друга, образующих единую рабочую позицию для размещения дюбеля, Установленное на роторе коническое зубчатое колесо снабжено внешней цилиндрической дорожкой скольжения и установлено с возможностью взаимодействия с внутренней цилиндрической дорожкой. скольжения неподвикного полукольца. 4 з.п, ф-лы, 13 ил. подвижными относительно своих роторов. Дюбель, совершая сложное относительное движение, постепенно внедряется в отверстие шайбы. В момент начала вхождения дюбеля в отверстие шайбы между осями собираемых деталей существует некоторый угол, который плавно уменьшается по мере протекания процесса сборки и равен нулю в позиции максимального сближения роторов. Сд. Серьезным недостатком устройств подобного типа является то; что дюбель входит в отверстие шайбы под некоторым углом (существует систематическая угловая погрешность в положении осей собираемых деталей в процессе сборки), в результате чего неизбежно происходит повреждение формы отверстия шайбы (дюбель "развора1794004Составитель И, Соловьева,Редактор С. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор О, Густ Заказ 520 Тираж Подписное В НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10чивает" отверстие шайбы), что отрицательно оказывается на качестве собранного комплекта, так как уменьшается усилие сдвигашайбы с тела дюбеля; а так же возникаетнестабильность требуемого положенияшайбы на дюбеле,Вторым недостатком такого типа устройства является сравнительно небольшойдиапазон возможных типоразмеров собираемых деталей, так кэк дюбели малой длины невозмокно надежно позиционироватьна рабочей позиции,Третьим недостатком известного устройства является то, что оно не позволяетсобирать дюбели и дюбели-винты с двумяшайбами,Известен технологический ротор с приводом с наклонной шайбой (2), содержащийвал на котором закреплен ротор, в продольных пазах которого размещены исполнительные органы - ползуны. Ползунысоединены с наклонной шайбой при помощи шатунов. Ротор и наклонная шайба кинематически связаны через коническуюзубчатую передачу. В процессе транспортного вращения ротора вращательное движение наклонной шайбы преобразуется ввозвратно-поступательное движение ползунов, передающих его пуансонам инструментальных блоков.Это устройство обладает рядом недостатков, Применено дополнительное звеноползун, которое совершает неравномерноесложное движение и также увеличивает габариты ротора, еще больше этому способствует применение вкладышей длясоединения шатунов с наклонной шайбой иползунами. В виду того, что детали размещаются не нэ боковой поверхности ротора,а в инструментальных блоках, необходимоналичие загрузочного и разгрузочного роторов и требуется снабжать ротор приводомвыталкивателей.За прототип выбран автомат, содеркащий смонтированные на станине питатели,подающие лотки, узел сборки с толкателямии приводьь Узел сборки содержит вал, накотором жестко зафиксирован технологический ротор; на этом роторе установлен дискс пазами для дюбелей, пакет дистанционных дисков и промежуточных колец с паза. ми для шайб. На технологическом роторе поего периферии размещены подпружиненные толкатели, которые снабжены роликами. Ролики взаимодействуют снеподвижным цилиндрическим кулачком,Прижим исключает возмокность выпадения дюбелей и шайб из пазов,Все операции (подача дюбелей, шайб нарабочие позиции ротора, сборка, съем собранного комплекта) происходит при непрерывном равномерном вращении узла сборки. Сборка деталей осуществляется за счетосевого перемещения толкателей, которое5 происходит на фазе удаления кулачковогомеханизма,Данный автомат совпадает с предложенным по большинству существенныхпризнаков: на станине смонтированы пита"0 тели и лотки, приводной технологическийротор с горизонтальной осью вращения, рэ;бочие позиции расположены аксиально попериферии технологического ротора, позиции для шайб расположены соосно позици 15 ям для дюбелей; сборка происходит за счетдвижения дюбеля в позиции по образующейротора, тогда как шайба неподвижна отно-.сительно ротора,Однако, данное устройство обладает ря 20 дом недостатков. Во-первых, наличие толкателей кулачкового механизма резкоувеличивает габариты сборочного узла, иследовательно, всего станка в целом. Этосвязано с тем, что диаметр толкателя в не-сколько раз превышает наибольший диа- .метр собираемых деталей, Эта меравынужденная, так как необходимо удовлетворить условиям прочности и долговечности(усилие сборки на один комплект колеблетсяЗ 0 в пределах 500-5000 н). Более того, значительное усилие сборки действует на участкеподьема профиля толкателя (фаза удаления), когда угол давления больше нуля и,следовательно, возникает значительная раЗ 5 аиальная сила, изгибающая толкатель иприводящая к характерному отказу - заклиниванию толкателя в направляющей..Для компенсации этого нежелательного.явления приходится идти на увеличение ди аметра толкателя и технологического рото-ра в целом.Так, в станке АКДШ - ЗМ на диаметре350 мм размещено 16 позиций и это при том,что диаметр шайбы равен 12 мм.Более того, наличие толкэтелей в приводе технологического движения и неподвижного цилиндрического кулачка резко увеличивает размер сборочного узла и гэбариты станка в целом.50 Во-вторых, размер осевого канала в котором переМещается дюбель определяетсядиаметром головки дюбеля,- который болеечем вдвое больше диаметра его цилиндри- .ческой части, Поэтому острие дюбеля в про цессе сбори занимает неопределенное ипеременное положение в рабочем канале, что приводит к перекосу осей деталей при сборке и выражается в наличии неустранимой систематической ошибки положения шайбы на дюбеле в собранном положении(контролируемый параметр по ТУ), что ухудшает количество собранного комплекта.В-третьих, сборочный узел содержит много деталей и является сложным, дорогостоящимм,В-четвертых, усилие изгиба толкателя увеличивается за счет того, что ролик, расположенный на конце толкателя, как правило быстро заклинивает из-за неблагоприятных условий качения ролика по цилиндрическому кулачку.Проблема расчетов параметров цилиндрических кулачковых механизмов с роликом на конце не решена в теории по сей день,В-пятых, скорость вращения технологического ротора, а, следовательно, и производительность станка ограничены условиями работы кулачкового механизма привода технологического движения сборки,Целью изобретения является устранение отмеченных недостатков, повышение производительности автомата, уменьшение габаритов веса конструкции, повышение долговечности и надежности, улучшение качества сборки, упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что автомат для сборки дюбелей с шайбами содержащий смонтированные на станине питатели, подающие лотки, прижим дюбелей и шайб, съемник, узел сборки деталей с приводным технологическим ротором, содеркащим кольцевой инструмент с двумя проточками, снабженный рабочими позициями для размещения дюбелей, выполненных в виде осевых каналов, монтажную плиту станины с окном для отвода дюбелей, узел сборки деталей снабжен наклонной шайбой, на которую установлен кольцевой инструмент с выполненными в виде открытых пазов со стороны ротора гнездами для размещения головок дюбелей, размещенным между ротором и наклонной шайбой неподвижным полукольцом с внешней для взаимодействия с дюбелями и внутренней, для взаимодействия с коническим колесом цилиндрическими дорожками скольжения и наклонной торцевой поверхностью, выполненной в виде. неподвижной передней стенки гнезда со стороны ротора, синхронизирующей передачей, выполненной из двух конических зубчатых колес, одно из которых установлено на наклонной шайбе, а второе на роторе с возможностью друг относительно друга и образующих единую рабочую позицию для размещения дюбеля, при этом коническое зубчатое колесо, установленное на роторе снабжено внешней цилиндрической дорожкой скольжения и установлено с возможностью взаимодействия с внутренней цилиндрической дорожкой скольжения на неподвижномполукольце, а внешний радиус дорожки5 скольжения неподвижного полукольца равен наименьшему радиусу осевого канала иоси гнезда, неподвижного полукольца, осевого канала, конических зубчатых колес иротора установлены в одной плоскости,10 Прижим выполнен в виде двух опорныхповерхностей, внешней, по отношению кротору и нижней, установленной на монтажной плите станины, внутренней цилиндрической дорожки скольжения для дюбелей,15 внутренней цилиндрической дорожкискольжения для шайб, торцевой наклоннойплоскости, расположенной со стороны наклонной шайбы, наклонной дорожки скольжения для отвода дюбелей и снабжен20 упругим элементом, при этом. оси цилиндрических дорожек скольжения для дюбелейи шайб совпадают с осью ротора, нижняякрайняя часть прижима совпадает с зонойнаибольшего сближения наклонной шайбы,25 и ротора и окна в монтажной плите станины,а упругий элемент установлен между внешней опорной плоскостью прижима и его корпусом.Сьемник снабжен двумя плоскими под 30 прукиненными ножами, каждый из которыхвыполнен с вогнутой цилиндрической поверхностью, взаимодействующей с внешней цилиндрической поверхностьюкольцевой проточки на кольцевом инстру 35 менте ротора с криволинейной поверхностью взаимодействующей со снимаемымидеталями, при этом ножи установлены впроточках на неподвижной оси в корпусевозможностью поворота и прижимаются к40 ротору пружиной, и ри этом заостренный конец каждого ножа установлен в зоне наи-большего сближения ротора и наклоннойшайбы, а криволинейная поверхность в зонеокна монтажной плиты станины,45 Наибольшая ширина полукольца выбирается из условия:й=Н+Х+ дгде Й - наибольшая ширина полукольца;Н - требуемая глубина напрессовки;50 Х - гарантированный зазор между шайбой и острием дюбеля на рабочих позицияхв исходном положении;дш - толщина шайбы.Угол между осями ротора и наклонной55 шайбы выбирают из условия:а = агс 19 Г - 3,Й2.Ягде а -угол между осями наклонной шайбыи ротора;1794004 50 55 Й - наибольшая ширина полукольца; й - радиус ротора по центрам позиций, На фиг,1 изображен общий вид автомата; на фиг.2 - конструктивно-кинематическая схема автомата; на фиг.3 циклограмма работы автомата, на фиг.4 - общий вид сборочного механизма (осевой разрез); на фиг,5 - размещение собираемых деталей в рабочей позиции; на фиг,б - размещение дюбеля в рабочей позиции, вид сверху; на фиг,7 - вариант вь 1 полнения рабочей позиции для размещения дюбелявинта; на фиг.8 - разрез А-А на фиг.4, показано размещение неподвижного полукольца по роторе; на фиг.9 - разрез Б - Б на фиг,4 - положение прижима деталей относительно ротора; на фиг,10 - прижим собираемых деталей, вид А на фиг,9; на фиг.11 - размещение собираемых деталей в рабочей позиции во время фазы сборки деталей; на фиг.12 - размещение съемных ножей и нижняя часть ротора; на фиг,13 - пример выполнения сборочного узла для напрессовки шайб на дюбели малых размеров.Автомати содержит станину 1, на которой размещена монтажная плита (далее - плита) 2, на ней смонтирован корпус 3 технологического ротора 4 и корпус 5 наклонной шайбы 6, Дюбели подаются из бункера 7 по дорожке 8 на позиции технологического ротора и наклонной шайбы, шайбы из бункера 9 по дорожке 10 подаются на ротор 4. Крутящий момент передается на ротор через предохранительную муфту 11 от электродвигателя 12, редуктора 13, цепную передачу 14, Управление работой станка осуществляется с пульта управления 15, Синхронизация вращения ротора и наклонной шайбы осуществляется при помощи пары конических колес 16. Дюбель 17 размещается одновременно на позицию в наклонной шайбе б, на неподвижное полукольцо 18, в цилиндрический канал 19 на роторе 4, Соосно с каналом 19 размещаются шайбы 20,На плите под ротором 4 смонтирован корпус 21 съемных ножей 22, размещенных на оси 23. Пружины 24 поджимают ножи к ротору,На монтажной плите станины 2 размещен прижим 25 для удержания дюбелей и шайб в рабочих позициях в соосном положении,Наклонная шайба б содержит кольцевой инструмент 26 на торцевой поверхности которого по .периферии равномерно расположены позиции (гнезда) для размещения головок дюбелей. Каждая позиция содержит дорожку 5 10 15 20 25 30 35 40 45 скольжения 27, заднюю стенку 28, две боковые стенки 29, нижнюю часть 30.Ротор 4 содержит составной кольцевой инструмент, состоящий из двух частей 31 и 32,Первая часть кольцевого инструмента 31 содержит цилиндрические каналы 19 для размещения дюбелей и гнезда 33 для размещения шайб, кольцевую проточку 34, для размещения ножа 22 съемника, Вторая часть 32 содержит опорную стенку 35 для размещения шайб, цилиндрический канал 36 для прохода дюбелей, кольцевую проточку 37 для размещения второго ножа 22 съем- ника.Кольцевой инструмент центрируется по наружной цилиндрической поверхности 38 ротора 4, а осевое положение регулируется втулкой 39, Между каналами 19 выполнена цилиндрическая дорожка скольжения 40 для дюбелей.Неподвижное полукольцо 18 размещено между ротором 4 и наклонной шайбой и содержит внешнюю цилиндрическую поверхность 41, которая является .дорожкой скольжения для тела дюбеля, торцевую коническую стенку 42, верхняя часть которой является передней стенкой гнезда для размещения дюбелей в кольцевом инструменте 26, плоскую стенку (торцевую) 43, взаимодействующую с торцем кольцевого инструмента 31, нижнюю цилиндрическую поверхность 44, которая является дорожкой скольжения и взаимодействует с дорожкой скольжения 45, которая выполнена на внешней цилиндрической поверхности тела конического . зубчатого колеса 16, размещенного на роторе 4, Наклонная шайба 6 и ротор 4 смонтированы при помощи подшипниковых узлов на ломаной оси 46, с углом излома а .Для отвода собранных комплектов в плите 2 выфрезеровано окно 47, которое расположено под местом наибольшего сближения ротора и наклонной шайбы. Положение дюбеля 17 и шайбы 20 в позициях на роторе и наклонной шайбе отдельно показано на фиг.5. Здесь пунктиром обозначено положение дюбеля по окончании процесса сборки. Рабочая позиция для дюбеля состоит из многих частей: гнезда на наклонной шайбе (поз.28,29,30), передней стенки 42 и дорожки скольжения 41 на неподвижном полукольце 18, цилиндрического канала 19 на роторе 4, Именно такая совокупность существенных признаков устройства однозначно определяет сложную комбинированную рабочую позицию для размещения дюбеля.1794004 10 дюбель-винты. В этом случае дорожка 5скольжения имеет два уровня по диаметру,ля участка съема проводится при условии, что нижняя часть ножа является кулачком, а а стенка 42 вынесена в осевом направлении снимаемые детали - толкатели, и необходина величину длины винтовой нарезки дюбеля винта,мо получить безударный закон движения толкателя, Рекомендуется выбирать, наприВо всех случаях диаметры поверхности 10 мер, синусоидальный закон изменения усдорожки 41 инижнейлинииканала 19 выби- . корения толкателя, "Так как раются равными для участка, где размеща- противоположные стороны ножа очерчены ется телодюбеля, при этом оси дюбеля ишайбы совпадают. по кривым с противоположной кривизной, то снимаемые детали будут прижимать нож В требуемом положении полукольцо 18 15 к ротору, что благополучно сказывается на работе узла удерживается между ротором и наклонной шайбсй при помощи кройштейна 48, Для увеличения прочности ножа необПолукольцо выполнено цельным дляходимо увеличитьтолщину его острия, поэобеспечения. прочности и простоты конст- тому острие 57 ножа сделано тупым, а сам рукции, Чтобы закрыть максимально боль нож расположен в проточке 34 ротора, Ношую часть между роторами, в этом случае жи имеют возможность самоустановки, т.к необходимоиметьдвавнутреннихпрямоли- они смонтированы на оси 23 с возможнонейных участка 49. Поэтому внутренняя до- стью поворота и подпружинены при помо- рожка скольжения полукольца 44 имеет щи пружин 24.. максимальный угол охвата 180 О. Незащи Для обеспечения работоспособности съемника, необходимо выполнить следующее условие: щенная часть между ротором и наклонной шайбой расположена в самой узкой зоне смыкания роторов и незащищенный угол Р шпрот. = Впоз.д, Л где Впрот. - ." радиус кольцевой проточки в30 цилиндрическом инструменте, равен радиусу цилиндрической поверхности съемного где бндр.п.к. - наружный диаметр полукольножа; Япод.д. - расстояние от оси ротора доначала цилиндрического канала для размеца; бдн,п.к. - внутренний диаметр полуколь. ца 35 щения дюбелей,Л - гарантированный зазор между поПрижим 25 расположен сбоку от ротора на плите 2.и предназначен для надежноо верхностью кольцевой проточкой и каналами для дюбелей. Автомат для сборки дюбелей с шайбами позиционирования дюбелей и шайб на рабочих позициях. Дорожка 50 служит для удержания шайб, а дорожка меньшего диаметра 51 служит для удержания дюбелей. работает следующим образом, Из бункеров 7.и 9 собираемые детали по лоткам 8 и 10 подаются на рабочие позиции Для поджатия прижима 25 к ротору 4, между корпусом прижима 52 и самим прижимом 25 ротора 4 и наклонной шайбы 6. Крутящий размещен упругий элемент 53 (например момент от электродвигателя 12 трансфоржесткая резина), Наклонная поверхность 54 .45 мируется редуктором 13 и посредством цепной передачи 14 передается на ведущую служит для отвода дюбелей, которые не попали в рабочие позиции. Для увеличения звездочку предохранительной муфты 11 и поверхности взаимодействия прижима 25 и далее на вал ротора 4 и посредством конидюбепей, расположенных в позициях, при- ческих колес 16 на наклонную шайбу 6.жим со стороны, обращенной к головкам 50 Врезультатесинхроннаговращенйяротора и наклонной шайбы происходит сблидюбелей, имеет наклонную боковую поверхность (55) с тем же углом а, что и угол жение позиций ротора и шайбы, Задняя между осями ротора и йаклонной шайбы, Стенка 28 давит на головку дюбеля и вызыНепосредственно под ротором 4 установлен съемник. Нож 22 имеет сложную 55вает его перемещение в осевом направлении. При этом дюбель, вращаясь вместе с конфигурацию, Острие ножа. выполнено по ротором, скользит по дорожке 41 полукольца 18 и также движется в осевом направлении в цилиндрическом канале 19 двум кривым различной кривизны, Часть ножа, обращенная к ротору, очерчена по дуге окружности с радиусом Ворот. (радиус циотносительно ротора 4, После того, как вы.На фиг.7 показан вариант исполнения дорожки скольжения 41., и неподвижной передней стенки 42 в случае, когда необходимо напрессовывать на шайбу равен:р щ 2 (к- вссоз (-Рп-"-),С 1 нд .п,к,линдрической проточки на кольцевом инструменте 31 и 32), Нижняя часть ножа 56 очерчена по плавной кривой, по которой скользят снимаемые детали. Расчет профибран необходимый для надежной укладкидеталей:зазор Х, начинается непосредственно сборка дюбеля с шайбой, которая заканчивается в нижнем положении, в точкенаибольшего сближения ротора и шайбььПосле этого начинается участок удаления позиций, дюбель с напрессованнойшайбой свободно лежит на роторе 4 и, двигаясь вместе с ним, набегает на нижнююкриволинейную поверхность 56 ножа 22 идвигаясь по этой поверхности дюбель с напрессованной шайбой выходит из позиции. на роторе и через окно 47. падает в накопитель,Случайному осевому движению дюбеляпрепятствует боковая стенка 42 на полукольце 18.. С внешней стороны дюбели скользят подорожке 51, а шайбы по дорожке 50. Такимобразом дюбели и шайбы от момента укладки до окончания сборки находятся в закрытой позиции.Если дюбель не попадает в позициюпри укладке, то он остается на внешней поверхности ротора и будет двигаться вместес ним до момента соприкосновения с краемприкима 25, после чего скатится по поверхности 54 в сторону от ротора,Работу станка иллюстрирует циклограмма, приведена на фиг.3. Фазы загрузкишайб (т. Г) и дюбелей (т.А) отстоят друг относительно друга примерно на 200, Загрузкадюбеля осуществляется на фазе ФЗ (участокА-В), участок В-С необходим для стабилизации положения дюбеля в позиции и длявыборки зазора между острием дюбеля ишайбы.Синхронное вращение ротора 4 и наклонной шайбь 1 6 обуславливает.одновре. менное прохождение шайбой и дюбелемположения окончательной сборки изделия(т,О на фиг,З). Сборка дюбеля с шайбой осуществляется за счет сближения рабочих позиций (гнезд) ротора 4 и шайбы 6, цюбель17 совершает сложное движение; транспортноевращательное движение вместе с ротором и осевое технологическое движениеотносительно ротора 4, принудительновдавливается в отверстие шайбы 20 (участокСО, фаза Ф сборки), После прохожденияточки "О," максимального сближения собираемых деталей начинается участок расхокдения рабочих позиций ротора и наклоннойшайбы, (участок О-Е, Ф,), Продолкая своедвижение вместе с ротором 4, собранноеизделие подходит к сектору сьема ОЕ, образованному совмещенными криволинейнойповерхностю ножа 22 и окном 47 вплите 2 и проваливается в приемныйбункер 58,Предлагаемое устройство, также, как иустройство прототипа, позволяет напрессовы вать на дюбель-гвоздь и дюбель-винт двешайбы.В этом случае на ротор устанавлива 5 ется кольцевой инструмент с последовательно расположен нйми сооснымипозициями для размещения шайб..Предложенный станок позволяет напрессовывать шайбу на дюбель малых типо 10 размеров (15,25,30 мм), при сохранениисоосности дюбеля и шайбы в течение процесса сборки, При этом максимальная длина напрессовки Ниах равна;Ниах = 1- дш Х - Х 1 1 к А15 где Нп 1 ах - максимальная длина напрессовки;1 - длина дюбеля;дш . - толщина шайбы;Х - гарантированный зазор между дю 20 белем и шайбой в позиции укладки деталейна ротор;Х 1- минимальная длина опорной поверхности, необходимая для надежного позиционирования дюбеля;25 1 - длина конической части дюбеля;д - толщина головки дюбеля.Например, если=30 мм; дш =1;5 мм;Х = 2 мм; Х 1=3 мм;к=5 мм; дш =З.мм;то, "Нвах = (30 - 1,5-2-3 - 5 - 3)мм = 15,5 мм,В сборочном узле прототипа дюбель лежит на двух точках разного радиуса (по шляпе и телу дюбеля), что приводит к перекосуосей дюбеля и шайбы при сборке.Синтез конкретных размеров сборочного узла производится следующим образом,Заданными величинами для проектиро. вания являются;Ч - длина напрессовки шайбы на дюбель;40 дш - толщина шайбыбш - диаметр шайбы;Е - длина дюбеля;бг.д. - диаметр головки дюбеля;1 х - длина конической части дюбеля.Сборочнь 1 й узел, обычно, проектируетсядля сборки ряда типоразмеров дюбелей,Расчет проводится, например, следующим образом,1; Определяется наибольшая ширина50 полукольца (максимальное расстояние меж-ду ротором и наклонной шайбой)Н = Н+Х+дш,где Й - наибольшая ширина полукольца;Н - требуемая глубина напрессовки;Х - гарантированный зазор между шайбой и острием дюбеля,2, Определяется радиус ротора В, Опытным путем установлено, что В =1520 бш.13 1794004 3. Определяют шаг между позициями ипо известному радиусу ротора определяютчисло позиций.4. Определяют угол между осями ротораи наклонной шайбы:а =агсЮ 2 ,Н+ Х+дша = агс 1 у ,Нгде а - угол наклона между осями наклонной шайбы и ротора; Формула изобретения 1, Автомат для сборки дюбелей с шайбами, содержащий смонтированные на станине монтажную плиту с окном для отвода собранных деталей, питатели, подающие лотки, прижим собираемых деталей, сьемник собранных деталей, узел сборки деталей с приводным ротором и установленным на нем кольцевым инструментом с двумя проточками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, долговечности и надежности, уменьшения габаритов, веса и упрощения конструкции, улучшения качества сборки, узел сборки деталей снабжен наклонной шайбой, синхронизирующей передачей, выполненной в виде двух образующих единую позицию размещения дюбелей конических зубчатых колес, одно из которых установлено на наклонной шайбе, а другое выполнено с внешней цилиндрической дорожкой скольжения и установлено на приводном роторе с возможностью ориентации относительно первого, а также установленным между ротором и наклонной шайбой неподвижным полукольцом с цилиндрическими дорожками скольжения, внешней для взаимодействия с дюбелями и внутренней для взаимодействия с установленным на роторе коническим зубчатым колесом, и выполненной в виде неподвижной передней стенки гнезда со стороны ротора наклонной торцовой поверхностью, при этом кольцевой инструмент выполнен с осевыми каналами для размещения дюбелей и гнездами для размещения головок дюбелей, выполненными в виде открытых пазов со стороны приводного ротора, а внешний радиус дорожки скольжения неподвижного полукольца равен наименьшему радиусу осевого канала, причем оси неподвижного полукольца, гнезда и осевого канала, конических зубчатых колес и ротора расположены в одной плоскости. К - радиус ротора;Н - заданная глубина напрессовки;Х - гарантированный зазор между шайбой и острием дюбеля на рабочих позициях5 в исходном положении;.дш - толщина шайбы.Определение недостающих геометрических размеров, подбор подшипников,расчет конических зубчатых колес и т,д. про 10 изводится по известным из курса "Деталимашин" методикам,2, Автомат по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что прижим выполнен в виде корпуса с установленной на монтажной плите нижней опорной поверхностью и внешней, по отношению к ротору, внутренней цилиндрической дорожкой скольжения для дюбелей и внутренней цилиндрической дорожкой скольжения для шайб, расположенной со стороны наклонной шайбы торцовой наклонной плоскостью, наклонной дорожкой скольжения для отвода дюбелей и шайб и снабжен установленным между внешней опорной плоскостью прижима и его корпусом упругим элементом, при этом оси цилиндрических дорожек скольжения прижима для дюбелей и шайб совпадают с осью ротора, а нижняя крайняя часть прижима располокена в зоне наибольшего сближения наклонной шайбы и ротора и с окном монтажной плиты станины,3, Автомат по пп.1 и 2, отл ич а ющ и й с я тем, что, с целью повышения стойкости и надежности съемника, он снабжен двумя плоскими подпружиненными ножами, выполненными с вогнутой цилиндрической поверхностью для взаимодействия с внешней цилиндрической поверхностью проточки кольцевого инструмента ротора и с криволинейной поверхностью для взаимодействия со снимаемыми деталями, при этом ножи установлены в проточках по неподвижной оси в корпусе с возможностью поворота, при этом заостренный конец каждого ножа расположен в зоне наибольшего сближения ротора и наклонной шайбы, а криволинейная поверхность ножа расположена в зоне окна монтажной плиты станины.4, Автомат по пп.1 - 3, о т л и ч а ющ и й с я тем, что наибольшая ширина полукольца определяется из соотношенияЙ=Н+Х+ дш,где Й - наибольшая ширина полукольца;Н - требуемая глубина напрессовки;