Система автоматического регулирования возбуждения синхронных машин — SU 1179263 (original) (raw)

Текст

ЬСТВУ АВТОРСКОМ регулятор, объект с источником возцируюший фильтр, к выходу объекчерез звено жест 34инамики АН УСС с первым выч я рассогласования,тем, что, с йствия системы в нее введен ре. чувствительности,ференцируюшего150.1,м вычитаюшимасования. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ СИНХРОН - НЫХ МАШИН, содержашая последовательно соединенные задатчик напряжения возбуждения,измеритель рассогласования регулирования, соединенный мушения, а также диффере вход которого подсоединен та регулирования, который кой обратной связи соедин таюшим входом измерител отличающаяся целью повышения быстроде при отработке возмушений лейный элемент с зоной не через который выход диф фильтра соединен с вторы входом измерителя рассогл1179263 г ПИ Заказ 5672/47 Тираж 863 дписноеП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть ис. пользовано, в частности, при построении систем автоматического регулирования воз. буждения синхронных машин. 5Целью изобретения является повышение быстродействия регулирования при отработке возмущений, действующих на выходную координату объекта регулирования, подлежащую стабилизации, а также повышение ломе. 10 хоэащищенности системы регулирования в целом.На фиг, 1 приведена структурная схема системы автоматического регулирования воз. буждения синхронных машин; на фиг, 2 - 15 кривые, иллюстрирующие отработку скачкообразного воэмушения.Система автоматического регулирования возбуждения синхронных машин (фиг. 1) содержит задатчик 1 напряжения возбужде ния, измеритель 2 рассогласования, регуля. тор 3, объект 4 регулирования, источник 5 возмущения, звено 6 жесткой обратной связи, дифференцирующий фильтр 7, релейный элемент .8 с зоной нечувствительности. Кро. э 5 ме того, на фиг. 1 обозначены: Э р(- передаточная функция регулятора 3; иор) - передаточная функция .объекта 4 регулироваиия;7 Р/"+ - передаточная функция дифференцирующего фильтра 7; Кос - коэффи.30 циент жесткой обратной связи звена 6;(17 - задающая уставка; Ц - выходная координата объекта, подлежащая регули. рованию; 9 - возмущение, действующее на объект 4 регулирования; оБ - сигнал на выходе дифференцируюшего фильт.Я=О ра 7;- сигнал гибкой обратной связи.Система регулирования работает следую. шим,образом,При отсутствии возмушения выходная координата объекта стабилизируется на заданном уровне, определяемом уставкойи статическими параметрами системы, цепь гиб. кой обратной связи по первой производной разомкнута. Устойчивость системы определяется параметрами регулятора. При появлении возмущения Л на выходе дифференцирующего фильтра 7 появляется сигнал д( и,если он превышает зону нечувствительности, на выходе релейного элемента 8 появляется сигнал гибкой обратной связи 3 максимально йоз. можной в каждой конкретной реализации амплитуды, определяемой напряжением насыщения элементов регулятора, Сигнал гиб. кой обратной связи такой формы оказывает более эффективное действие на последующие элементы регулятора и объект, что значительно ускоряет процесс регулирования. В про. цессе регулирования по достижении выходной координатой ц заданного значения ве. личина производной на выходе дифференцируюшего фильтра 7 снижается, становясь меньше зоны нечувствительности /1/ релейного .элемента 8. Цепь гибкой обратной связи разрывается.Порядок работы системы регулирования при обработке скачкообразного возмущения представлен на фиг. 2 кривой 1, тут же приведена кривая 2 переходного процесса в системе регулирования без релейного элемента в цепи гибкой обратной связи.Яа

Смотреть

Заявка

3482070, 06.08.1982

ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОДИНАМИКИ АН УССР

БАНЬКО СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/01

Метки: возбуждения, машин, синхронных

Опубликовано: 15.09.1985

Код ссылки

Система автоматического регулирования возбуждения синхронных машин