Система управления электрическим шаговым двигателем — SU 126537 (original) (raw)
Текст
126537 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУВ, А. РатмировНИЯ ЭЛЕКТРИЧДВИГАТЕЛЕМ СИСТЕМ РАВЛ И ГОВЪМ октября 1958 г. за609386/24 аявле убликовано в Бюллетене изобретений Ъ 5 за 96 А. Ратмир а и Люй ней-се В основном авт. св,115105 описана си ческим шаговым двигателем с регулировани щая из триггерного счетчика и логических сх Предлагаемая система представляет соб этой системы и обеспечивает увеличение числ позволяет повысить разрешаюшую способнос Это достигается выполнением электронно чика па двух триггерах с обратной связью,троичную систему счисления, и пСреключающ каждым третьим импульсом программы. На чертеже изображена принципиальная темы.ия электрцага, состоя ее ра е щих фа, о вигателя.а в виде счетих двоично- .запускаемого схема предлагаемоц сис. Система состоит из трех триггеров Т Т Т, и логической части и предназначена для управления трехсекционным (трехфазным) шаговым двигателем. Она обеспечивает шесть различных комбинаций включения фаз и указанной ниже последовательности.Входной сигнал поступает по каналу К 1 при прямом чередовании фаз и по каналу Кз при обратном чередовании. Триггеры Т, и Тв вклюцены по двоично-троичной системе счисления. При поступлении сигналов по каналу К 1 запускается триггер Ткоторый в свою очередь при увеличении потенциала на его выходе запускает триггер Т, Это проис.ходит через один импульс программы, Кроме того, между триггерами Т 1 и Т, имеется обратная связь с триггера Т 2 на выход триггера Т,. При увеличении потенциала на выходе триггера Тз он запускает триггер Т, и возвращает его в исходное состояние. Обратная связь вкгцочена на вход триггеров через схему разделения или.Переключающий триггер Т. запускается от схемы совпадения И 1 - И при совпадении входного сигнала с сигналом, снимаемым с триггера Т 2 (при поступлении команды по каналу К 1) или с триггера Т 1 (при поновное авт, св.115105 от 28 ноября 1957 г, на им стема управлем величиныем.ой дальнейша коммутирують шагового дго коммутаторобеспечивающего триггера,126 Я ступленни команды по каналу К 2). Это обеспечивает запуск триггера Тз каждым третьим импульсом программы, Триггер Т, управляет клапанами Из - Ив, второй вход которых подключен к триггеру Т или Т При поступлении сигналов по второму входу этих клапанов изменяется последовательность включения секций двигателя и, следовательно, направление вращения.С целью увеличения быстродействия шагового двигателя и уменьшения цены шага путем увеличения числа фаз (секций), электронный коммутатор может быть выполнен в виде счетчика на четырех триггерах с обратными связями, обеспечивающих двоично-девятиричную систему счисления, и переключающего триггера, запускаемого каждым девятым импульсом црограммы. В этом случае система будет обеспечивать 18 положений шагового двигателя. Предм ет изобретения йыхад(7) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРРедактор В. М. Паркес Гр. 91, 97 Подп, к печ. 22.11-60 г. Тираж 1150 Цена 25 коп.Информационно-издательский отдел.Объем 0,17 п, л. Зак. 155 Типографии Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 141, Система управления электрическим шаговым двигателем с регулированием величины шага по авт, св,115105, состоящая из триггер- ного счетчика и логических схем, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения системы и увеличения надежности ее работы, электронный коммутатор выполнен в виде счетчика на двух триггерах с обратной связью, обеспечивающих двоично-троичную систему счисления, и переключающего триггера, запускаемого каждым третьим импульсом программы.2. Система управления по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения быстродействия шагового двигателя и уменьшения цены шага путем увеличения числа фаз (секций), коммутатор выполнен в виде счетчика на четырех триггерах с обратными связями, обеспечивающих двоична-девятиричную систему счисления, и переключающего триггера, запускаемого каждым девятым импульсом программы,
Заявка
609386, 11.10.1958
Ратмиров В. А
МПК / Метки
Метки: двигателем, шаговым, электрическим
Опубликовано: 01.01.1960