Захватное устройство — SU 1458221 (original) (raw)
Текст
ашино ьзова иче ием манойствами расширенией за счет еспече ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЦТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относитс строению и может быть исп для автоматизации техноло процессов сборки с примен пуляторов с захватными ус Целью изобретения являете технологических возможнос позиционирования иэдел относительно базовой, поверхности захватного устройства. Захватное устройство состоит из корпуса 1, установленного на нем силового цилиндра 2шток которого через звено 5 взаимо-,действует с захватными рычагами 7.Захватные рычаги 7 имеют копирныйпаэ, в котором расположена ось 4,и подпружинены относительно корпуса1 пружиной 8, Опорная площадка 6установлена на корпусе 1 с помощьюскалочных направляющих 9, втулок 3и подпружинена относительно корпусапружиной 10. При захвате изделиязахватные рычаги 7 после захватаподнимают иэделие до соприкосновенияс опорной площадкой б и фиксируют егов этом положении. 1 ил.1458221 Формула из обретения 1 Составитель А.ЧернышовТехред Л.Олийнык Корректор Редактор Ю.Середа Заказ 3 Г)Я/20 Тираж 778 Подписное ВНИИПО( Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская иаб ., д . 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может бьп ь использовано для автоматизации технологических процессов сборки с применением ману 5 цуляторов с захватными устройствами.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения позиционирования изделий относительно базовой поверхности захватного устройства.На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.Захватное устройство состоит из корпуса 1, на котором установлен си ловой цилиндр 2, направляющие втулки 3 и оси 4. Шток силового цилиндра 2 шарнирно соединен с промежуточным звеном в виде двуплечего рычага 5, шарнирно установленным иа опорной 20 площадке 6. Другой конец промежуточного звена шарнирно соединен с захватным рычагом 7, имеющим копирный паз, в котором расположена ось 4 и подпружиненная относительно корпуса 25 1 пружиной 8.Опорная площадка 6 установлена на корпусе 1 с помощью скалочныхнаправляющих 9 и втулок 3 и подпружинена относительно корпуса пружи ной 10, Для ограничения раскрытия захватных рычагов 7 на корпусе 1 установлены регулируемые упоры 11.Устройство работает следующим образом. 35,В исходном положении шток силового, цилиндра 2 втянут влево, промежуточное звено 5, пересиливая пружину 8, опускает захватный рычаг 7 вниз 40 . по пазу до упора в ось 4, разворачи - вая его до соприкосновения с упором 11. Одновременно с этим поднимается джорнал плошадка 6, сжимая пружины 10. В исходном положении захватные рычаги 7 разведены, а опорная площад- ка приподнята на расстояние, необходимое для свободного перемещения устройства на изделие.При захвате иэделия устройство надвигается на него, шток силового цилиндра 2 выдвигается, при этом по мере его выдвижения под воздействием пружин 10 опорнаяплощадка 6 скользит скалочными направляющими 9 во втулках 3 и опускается на заданную высоту. При дальнейшем выдвижении +с штока промежуточное звено 5, поворачиваясь на оси, поворачивает захватный рычаг 7 до соприкосновения его рабочего конца с изделием и затем, перемещая захватный рычаг 7 своим пазом по,оси 4, приподнимает изделие 1 до соприкосновения с опорной площад" кой 6 и фиксирует егов этом положе- нии. Захватное устройство, содержащеекорпус, привод, захватные рычаги,связанные с приводом промежуточнымизвеньями, о т л и ч .а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройствоснабжено опорной площадкой, установленной в корпусе посредством скалочных направляющих и подпружиненнойотносительно корпуса, а промежуточные звенья своей средней частью шарнирно закреплены на оЬорной площадке, при этом в захватных рычагахвыполнены копирные пазы, в которыхрасположены оси, жестко закрепленныена корпусе, при этом захватные рычаги подпружинены относительно корпуса,
Заявка
4289469, 27.07.1987
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6500
ДРОЖЖЕННИКОВ СТАНИСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 15.02.1989