Манипулятор — SU 1465306 (original) (raw)
Текст
(57) Изобретение относится кстроению, и в частности к манипдля механизации и автоматизацпортировки изделий. Целью изобре ительный машиноуляторам ии транстения яв 4 йь СЬ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ЯО 1465306 ляется расширение функциональных возможностей за счет обеспечения пространственной переориентации схвата. При включении привода 2 поворачивается кривошип 3, который через тягу 5 поворачивает коромысло 4, при этом двуплечий рычаг 7 взаимодействует с роликовым упором 9 и поворачивается вместе с подпружиненным относительно него рычагом 8. После того как в зоне А произошел захват изделия, привод делает обратный ход, при этом рычаг поворачивается до упора в ограничитель 6, В крайнем положении коромысла 4 рычаг 8 взаимодействует с упором 10 и освобождает изделие 12. 2 ил.1465306 Формула изобретения Фиг г Составитель Ю. ВильчинскийРедактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор А. ОбручарЗаказ 844/2 Тираж 778 ГодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР3035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, О 1Изобретение относится к машиностроен ю, в частности к манипуляторам для механизации и автоматизации транспортиров кй изделий.Цмью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения пространственной переориентации схвата.На фиг. 1 показано предлагаемое устр йство, общий вид; на фиг. 2 - конструкц я схвата. 10Манипулятор содержит основание 1, прив д 2, на валу которого закреплен кривоип 3, кинематически связанный с коромыслом 4 при помощи тяги 5, ограничит ль 6, схват, выполненный в виде двух п дпружиненных двуплечих рычагов 7 и 8, первый из которых установлен с возможнрстью углового перемещения на кулисе и взаимодействия с роликовым упором 9, а втор й установлен с возможностью углового и ремещения на первом рычаге и взаимо ействия в крайнем положении с упором 10.а первом двуплечем рычаге 7 выполнены площадка 11 и скос, В схвате размещено изделие 12. 25Манипулятор работает следующим образом.Изделие 12 (например, диод с осевыми выводами) находится в зоне А. Привод 2 через кривошип 3 и тягу 5 перемещает коромысло 4 со схватом в направлении по стрелКе Б, разворачивает рычаг 7 по стрелке В. Пружина рычага 7 прижимает его к роликовому упору 9, ориентируя по отношению к детали. При дальнейшем перемещении коромысло подводит схват к детали так, что выводы детали попадают в схват. Далее кривошип перемещает коромысло в обратном направлении, при этом рычаг 7, выйдя из-под упора 9, поворачивается в обратном направлении до упора в ограничитель 6, При дальнейшем перемещении коромысла отогнутое плечо рычага 8 взаимодействует с упором 10, рычаг 8 совершает угловое перемещение относительно рычага 7 и освобождает изделие, которое выпадает в приемное устройство. Манипулятор, содержащий основание, коромысло, смонтированное на основании, схват, шарнирно связанный с коромыслом. и привод коромысла, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения пространственной переориентации схвата, схват выполнен в виде двух двуплечих рычагов, основание снабжено двумя упорами, а коромысло - ограничителем, при этом первый рычаг схвата подпружинен относительно коромысла и снабжен скосом, второй - относительно первого, упоры размещены с возможностью взаимодействия с соответствующими рычагами, а ограничитель -- с возможностью взаимодействия с первым рычагом схвата.
Заявка
4219358, 03.04.1987
СЕВЕРОДОНЕЦКИЙ ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД
ФИЛЬЦОВ АЛЕКСАНДР ТРИФОНОВИЧ, ТРЕГУБ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, НОЗДРАЧЕВ АЛЕКСАНДР КОНСТАНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.03.1989