Вакуумный захват — SU 1465314 (original) (raw)
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ии инсти СР6. 4:ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности за счет уменьшения деформации захватываемой детали. цля этого на упоре 5, расположенном внутри присоски 4, установлена насадка 6, которая делит поверхность детали 7, охватываемую присоской 4, на равные площади. При создании разрежения в полости присоски 4 на эти площади действуют одинаковые силы, уменьшающие деформацию детали. 1 ил.1Изобретение относится к машиностроениф и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения деформации захватываемой детали,На чертеже изображен предлагаемый вакуумный захват, общий вид. Вакуумный захват содержит корпус 1, пл нжер 2, установленный в корпусе 1 с во можностью возвратно-поступательного пе емещения с помощью пружины 3, присоску 4, жестко закрепленную на плунжере 2, уп 1 р 5 с насадкой 6, установленный внутри присоски 4 на плунжере 2 и взаимодействующий с деталью 7, каналы 8, выполненные в плунжере 2 и соединяющие источник вакуума с присоской 4. Насадка 6 делит ох 9 атываемую присоской поверхность детали 7 в плоскости прилегания на равные по площади кольцевые промежутки, т. е. 5" - , - 5 г, где 5 - площадь кольцевого прОмежутка, ограниченная средним радиусом насадки 6; 52 - площадь кольцевого промежутка между насадкой 6 и внутренней поверхностью присоски 4, причем где г - средний радиус насадки 6; Я - радиус внутренней поверхности присоски 4 в плоскости прилегания ее к детали 7,Из равенства площадей получаем;Г 2Вакуумный захват работает следующимобразом.На позиции загрузки захват движетсявниз до прижатия упора 5 и присоски 4 к детали 7. При этом пружина 3 сжимается, а плунжер 2 смещается относительно корпу са 1. По команде с пульта управленияроботом захват подключается к источнику вакуума, в присоске 4 создается разряжение, в результате чего деталь 7 прижимается к упору 5 с насадкой 6, которые ограничивают ее деформацию за счет того, что в плоскости прилегания присоски 4 к детали 7 площадь 5 равна площади 5 Поэтому от разрежения образуются одинаковые силы, действующие на площади 5, и 52, уменьшающие деформацию детали, Да лее захват перемещается вместе с детальк;по заданной программе.Формула изобретенияВакуумный захват, содержащий корпус сприсоской, полость которой соединена с вакуумной системой, при этом на корпусе закреплен центральный упор, расположенный в полости присоски, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, центральный упор снабжен насадкой, полость которой связана с полостью присоски, при этом площадь, ограниченная средним радиусом насадки, равна площади, ограниченной радиусом присоски и средним радиусом насадки.
Заявка
4150348, 19.11.1986
КАЛИНИНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
БОЙКОВ ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ, БАЛАШОВ ВАЛЕНТИН МИХАЙЛОВИЧ, БАШИЛОВ ИГОРЬ МИХАЙЛОВИЧ, АРХАРОВ АНАТОЛИЙ ПАВЛОВИЧ, СМИРНОВ ВИКТОР ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Опубликовано: 15.03.1989