Пружинный привод — SU 1746059 (original) (raw)
фЪ ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 19) ( 1/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К АВТОРСКОМУ С ТЕЛЬС 2 вести одноразовое пер бо элемента, Сущнос вод содержит пружину 3, звенья 4 и 5 и фикса жений. При освобожд счет усилия пружины ние между упорами 2 стержня 3 регулирует угла между звеньями 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(21) 4803114/06 (22) 16.03.90 (46) 07,07,92. Бюл. М 25 (71) Московский авиационный институт им. СеРго Орджоникидзе (72) О,И. Крахин и П.Г. Хайков (53) 621.086.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 1 Ф 589457, кл. Р 03 6 1/00, 1978. (54) ПРУЖИННЫЙ ПРИВОД (57) Использование; в машиностроении для механизмов, в которых необходи емещение какого-лиь изобретения: при, упоры 2, стержень торы 6 крайних полоний фиксаторов 6 за возрастает расстояВязкая деформация скорость раскрытия и 5,1 зпфлы,1 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, в которых необходимо произвести одноразовые перемещения какого-либо элемента путем приложения к нему усилия определенной величины в течение заданного промежутка времени,Известны приводы, содержащие спиральную пружину, однако резкое срабатывание привода вызывает возникновение дополнительных динамических нагрузок на приводимый в действие механизм.Известен пружинный привод, содержащий пружину и элемент, замедляющий срабатывание пружины, выполненный в виде секций из горючего заполнителя, размещенного между витками пружины,Использование в качестве такого элемента горючего материала не позволяет применять такой пружинный привод во взрывоопасных средах и вакуумных устройствах. Кроме того, подобный привод не позволяет осуществлять плавное перемещение обьекта с относительно небольшой скоростью.Целью изобретения является расширение области применения привода, уменьшение инерционных нагрузок на перемещаемый обьект и обеспечение его плавного движения.Цель достигается тем, что пружинный привод, содержащий цилиндрическую пружину и элемент замедления, дополнительно снабжен фиксаторами крайних положений пружины. элемент замедления выполнен в виде размещенного внутри пружины соосно с ней и закрепленного своими концами на концах пружины стержня из еязкоупругого материала, например фторопласта, причем жесткость пружины такова, что в ее крайних положениях прееышается предел текучести материала элемента замедления.На чертеже показана схема пружинного привода,Привод содержит пружину 1, установленную между упорами 2, в которых закреплены концы стержня 3, выполненного из вязкоупругого материала, например фторопласта, Упорами 2 привод шарнирно закреплен на звеньях 4 и 5 антенной конструкции. Стопорение звеньев 4 и 5 в начальном и конечном положениях выполнено с помощью фиксаторов б крайних положений,Привод работает следующим образом.При расфиксации звеньев 4 и 5 антенной конструкции пружина 1 начинает распрямляться, перемещая при этом звено 5 относительно неподвижного звена 4. Мгновенному распрямлению пружины 1 препятствует закрепленный по концам в упорах 5 вязкоупругий стержень 3.Жесткость пружины такова, что в крайних положениях усилия, возникшие в стер-. жне, превышают предел текучести материала. при этом стержень удлиняется, 10 позволяя осуществить постепенное перемещение звена. Величина этого перемещения зависит от деформации стержня 3, которая определяется при решении дифференциального уравнения 15 " 1:.Ы 2 б 12 РРед - ем едко(1 - уе) +с где е - текущее значение деформации;,и - коэффициент вязкости материала 20 стержня; ю - коэффициент Пуассона; Го - начальная площадь сечения стержня,Е и Еп - мгновенный и длительный 25 модули упругости; Р - сила, действующая на стержень; С - коэффициент, определяемый нагрузочной характеристикой пружины.Предлагаемый привод по сравнению с 30 известным позволяет снизить динамические нагрузки на объект в момент оконча. тельного раскрытия конструкции за счет меньшей скорости раскрытия и, соответственно, меньшей энергии соударения по движных и неподвижных элементов конструкции, Кроме того, привод можно использовать во взрывоопасных средах и вакуумных устройствах,40 Формула изобретения1. Пружинный привод, содержащий цилиндрическую пружину и элемент замедления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения области применения, привод 45 дополнительно снабжен фиксаторами край. них положений пружины, элемент замедления выполнен в виде размещенного внутри пружины соосно с ней и закрепленного своими концами на концах пружины стержня из 50 вязкоупругого материала, причем жесткость пружины такова, что в ее крайних положениях превышается предел текучести материала элемента замедлителя.2, Привод по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я 55 тем, что элемент замедления выполнен изфторопласта,