Устройство для непрерывного изл1ерения курсового угла самоходной машины относительно заданнойпрямой — SU 235344 (original) (raw)

Текст

О П И С А Н И Е 235344ИЗОБРЕ ТЕ Н И ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскит Сокиалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлено 29.Х 1.1967 ( 1200081/30-15)присоединением заявкиКл, 42 с, 41 МПК б 01 с ПриоритетОпубликованоДата опублик Комитет оо делвмизобретений и открыти 1.1969. Бюллетень5 ния описания 5.Л.1969 УДК 531.74:629.114.2Авторыизобретени С. А. Богданов, В, Л, Кассап, Ю. К, Клейн, Б. И, Мороз И. Я. Цвейбель, Е. Н, Червяков и Г. Б. Шипилевский 3 аявптел УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ИЗМЕ УГЛА САМОХОДНОЙ МАШИ НЪ ОТНОСИТПРЯМОЙ НИЯ КУРСОВОГ ЪНО ЗАДАННО 2 Известны устроиства для измерения курсовых углов самоходной машины, выполненные в виде гироскопических датчиков.Недостатками этих устройств являются наличие динамической погрешности, связанной с инерционностью и ограниченной чувствительностью гироскопа-датчика, необходимость в специальных источниках питания для мотора гироскопа, низкая надежность в условиях ударных и вибрационных нагрузок и довольно высокая стоимость.С целью непосредственного измерения угла и упрощения конструкции предложенное устройство состоит из троса, натянутого вдоль заданной прямой, установленного на тросе желобчатого щупа, связывающего щуп с остовом машины параллелограммного механизма, и датчика угловых перемещений, установленного в шарнире, соединяющем короткий рычаг параллелограммного механизма с остовом машины,Для определения поперечной координаты любой точки машины относительно заданной прямой в одном из шарниров параллелограммного механизма смонтирован дополнительный датчик утловых перемещений,На фиг. 1 приведена принципиальная схема предложенного устройства; на фиг. 2 - желобчатый щуп; на фиг. 3 - датчик угловых перемещений. Устройство содержит опорный брус 1, устанавливаемый на раме испытуемой машины перпендикулярно ее продольной оси, параллелограммный механизм 2 и щуп 3. В случае 5 применения троса щуп выполняют в видеперевернутого и открытого с концов желоба, перемещающегося по тросу 4. Один из коротких рычагов 5 параллелограммного механизма жестко соединяют со щупом перпендику лярно заданной осп.Между опорным брусом рамы и другим коротким рычагом 6 образуется угол, равный углу между продольной осью машины и заданной осью (стороны углов взаимно перпен дикулярны). Этот угол измеряется датчиком7 утловых перемещений. Для компенсации неровностей рельефа длиннь 1 е тяги параллелограммного механизма имеют шарниры 8,Установка еще одного датчика угловых 20 перемещений в любой шарнир параллелограммного механизма дает возможность определять и поперечную координату любой точки машины путем несложного расчета.Точность предлагаемого устройства не за висит от диапазона измеряемых отклонений,а также от размеров элементов устройства.Единственным ограничением является обеспечение необходимой длины рычагов параллслограммного механизма в соответствии с возможными поперечными смещениями испытуе.1 ИИПИ 1(очитсза по делав пвоорсМосква. Ц Подписное те пиастров СССРивак 1 сппйптр, пр Типогра 1 П 11 ПОВ 1,51, И мои машины. Погрешност, внос 1115 ая лОтами шарнирных соединений, мо;кет бть гедена к минимуму за счет рационалы Ой 1.о. струкции. 1, Устройство для непрерывного пзмсрспня курсового угла самоходной машины относ:1- тельно заданной прямой, от,ггг 1 гагогггеес.г тел, что, с целью непосредственного измерения угла и упрощения конструкции устройства, оно состоит из троса, натянутого вдоль заданной прюОй, установленного на тросе желобчатого щуа, связывающего щуп с остовом машины параллелограммного механизма и датчика угловых перемещений, установленного в шарнире, соединяющем короткий рычаг параллелограммного механизма с остовом .,; аны,2. Устройство по п. 1, отяи 1 гагоигееся тем, что, с целью определения поперечной координаты любой точки машины относительно заданной прямой, в одном из шарниров параллегОграммого механизма установлен дополнительный датчик угловых перемещений,

Смотреть

Заявка

1200081

С. А. Богданов, В. Л. Кассап, Ю. К. Клейн, Б. И. Морозов, И. Я. Цвейбель, Е. Н. Черв ков, Г. Б. Шипилевский

МПК / Метки

МПК: A01B 69/00, G01C 21/04

Метки: заданнойпрямой, изл1ерения, курсового, непрерывного, относительно, самоходной, угла

Опубликовано: 01.01.1969

Код ссылки

Устройство для непрерывного изл1ерения курсового угла самоходной машины относительно заданнойпрямой