Цифровая динамическая следящая система — SU 244464 (original) (raw)
Текст
244464 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46/50 Заявлено 01,11,1968 ( 1222009/18-24с присоединением заявкиМПК б 05 т о ите Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР(088,8) Авторыизобретения В,кирятов и А. Д. Подлинко Заявитель ЦИФРОВАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ гь аЦифровая динамическая следящая система относится к следящим системам управления и фильтрации, в частности, к следящим фильтрам автоматической подстройки частоты, применяемым для выделения и измерения параметров сигналапринимаемого на фоне помех.Известные цифровые следящие системы, содержащие смеситель, дискриминатор и преобразователь код/частота, имеют невысокую 10 точность слежения.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем параллельно с выходом цифрового дискриминатора дополнительно включено т последовательно соединенных 15 между собой реверсивных счетчиков, выход которых подключен,ко входу преобразователя код/частота.Это дает возможность повысить точнос слежения и измерения параметра отслежив 20 емого сигнала.Блок-схема цифровой динамической следящей системы приведена на чертеже, где обозначено: 1 - смеситель, 2 - усилитель промежуточной частоты, 3 - цифровой дискри минатор, 4 - блок коэффициента передачи т-го порядка (лт - порядок астатизма следящей системы), 5 - сумматор и (Х,) (реверсивный счетчик), 6 - блок коэффициента передачи (т - 1) -го порядка, 7 - сумма- ЗО тор т - 1 (Х, т) (реверсивный счетчик),8 - блок коэффициента передачт 1 первого по. рядка, 9 - сумматор 1 (Х,) (реверсивный счетчик), 10 - преобразователь код/частота,Напряжение промежуточной частоты с выхода узкополосного усилителя 2 променсуточной частоты, обеспечивающего необходимое отношение сигнал/шум, поступает на вход цифрового (частотного или фазового) дискриминатора, где выделяется величина рассогласования ЛУт в цифровой форме. Все время обработки элементарной величины рассогласования ЛЙ, занимает в системе с астатизмом и-го порядка пт временных циклов.Во время первого цикла величина ЛУт записывается с соответствующими коэффициентами передачи в сумматоры Хь Х, , Х которые используются в качестве интеграторов. Во время второго цикла число из сумматора Х(5) со своим знаком записывается в(7), где суммируется с имеющимся там числом. Во время третьего цикла получившееся по окончании предыдущего цикла в сумматоре Хт число записывается в сумматор 2, где суммируется с имеющимся там числом ит.д,Таким образом, после окончания т-го цикла в сумматоре Х, (9) образуется результирующее число, пропорциональное сумме одинарного, двойного, тройного и т. д. вплоть до гп-го интегратора от величины рассогласования. Пропорционально этому рассогласоваЗаказ 2508/18ЦНИИПИ Комитета Тираж 480лам изобретений и открытий при СоветеМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Подписноестров СССР ипография, пр, Сапунова, 2 нию на выходе преобразователя код/частота (10) образуется частота, которая поступает на смеситель 1. Выбирая соответствующие коэффициенты передачи в блоках 4, б и 8 и сумматорах 5, 7 и 9, можно реализовать любую совокупность фильтров т-го порядка.Предмет изобретенияЦифровая динамическая следящая система, содержащая смеситель, дискриминатор и преобразователь код/частота, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности слежения и измерения параметра отслеживаемого сигнала, в ней параллельно с выходом циф рового дискриминатора дополнительно включено т последовательно соединенных между собой реверсивных счетчиков, выход которых подключен ко входу преобразователя код/ частота.10
Заявка
1222009
В. В. Шкир тов, А. Д. Подлинков
МПК / Метки
МПК: G05B 11/52
Метки: динамическая, следящая, цифровая
Опубликовано: 01.01.1969