Искусственная кисть — SU 263080 (original) (raw)
Текст
263080 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства238093Заявлено 23,1.1967 ( 1127633/31-16)с присоединением заявкиМПК А 611 1/О орит комитет по делам изобретвиий и открытий ори Сосете МииистроеОпубликовано 04.11.1970, Бюллетень7 витель СКУССТВЕННАЯ КИСТ 15 В основном авт. св.238093 описана искусственная кисть, содержащая два электрических привода соответственно для первого пальца и блока второго - пятого пальцев,Предлагаемая искусственная кисть отличается от известной тем, что в ней установлен двухпозиционный механизм пассивного поворота первого пальца, выполненный в виде зубчатого сектора и подпружиненной защелки.Кроме того, искусственная кисть имеет подпружиненную концевую фалангу первого пальца, снабженную шарнирным коромыслом,Такое выполнение искусственной кисти обеспечивает боковой схват, повышает надежность удержания предметов при кулачном схвате и улучшает косметичность.На чертеже изображена кинематическая схема описываемой искусственной кисти.Она содержит два автономных самотормозящихся реверсивных электрических привода 1 и 2 соответственно для первого и блока второго - пятого пальцев, коромысловый механизм 3, позволяющий приспосабливать блок второго - пятого пальцев к форме взятого предмета, рычажную систему 4, обеспечивающую кинематическую связь угловых перемещений в пястно-запястном и межфаланговом шарнирах каждого из второго - пятого пальцев в отдельности,С целью осуществления бокового схватаустановлен двухпозиционный механизм 5 пассивного поворота первого пальца относительно оси б, перпендикулярной оси 7 основного5 движения этого пальца, выполненный в видезубчатого сектора. Для автоматической пружинной фиксации в двух положениях, соответствующих кулачному и боковому схватам,служит фиксатор в виде подпружиненной заО щелки 8. Поскольку силовое движение осуществляется перпендикулярно плоскости перевода первого пальца, жесткая фиксация нетребуется, что облегчает перевод пальца изодной позиции в другую.Чтобы достичь упорядоченного движениягруппы четырех пальцев и возможности манипулирования отдельными пальцами введеныупругая тяга 9 для четвертого и пятого пальцев и тяга 10 для третьего пальца. Эти тягиО прижимают соответствующие пальцы к ладони со сгибательным моментом, возрастающимот третьего к четвертому - пятому пальцам.С целью автоматического сгибания концевой фаланги 11 пеового пальца прн кулачном5 схвате она выполнена в виде подпружиненного коромысла, подвижного в межфаланговомшарнире, Предмет, надавливая на рычаг 12коромысла, заставляет сгибаться концевуюфалангу до соприкосновения конца пальца с0 предметом,263080 Пр едм ет изобретения Составитель Е. ЛанцбургРедактор В, П. Борисова Техред 3. Н. Тараненко Корректор А. М. Глазо 500ткрытийя наб.,Подписнори Совете Министров ССС4/5 каз 1323/15 Тираж НИИПИ Комитета по делам изобретений и Москва, Ж, РаушсТипография, пр, Сапунов 1. Искусственная кисть по авт. св. 238093, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения бокового схвата, в ней установлен двухпозиционный механизм пассивного поворота первого пальца, выполненный в виде зубчатого сектора и подпружиненной защелки.2. Искусственная кисть по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью улучшения косметичности и повышения надежного удержания пред 5 метов при кулачном схвате, концевая фаланга первого пальца подпружинепа н снабже.на шарнирным коромыслом.
Заявка
1127633
МПК / Метки
МПК: A61F 2/54
Метки: искусственная, кисть
Опубликовано: 01.01.1970