Устройство для контроля курса роторного экскаватора — SU 283919 (original) (raw)
2839 9 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспублииЗависимое от авт. свидетельстваКл. 84 д, 9/20 Заявлено 28 Л.1969 ( 1302774 Г 29-14) с присоединением заявкиМПК Е 0219/20 ПриоритетОпубликовано 06,Х.1970. Бюллетень31Дата опубликования описания 4.1.1971 Комитет по делам изобретений и отнрцтий при Совете Министрое СССРУДК 621,879.44,62-52 (088.8) Авторизобретения В. Т. Снагин Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КУРСА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРАИзвестно устройство для контроля курса роторного экскаватора, содержащее задающийэлемент и датчик положения экскаватора смеханизмом настройки.В ,предлагаемом устройстве для контролякурса роторного экскаватора, с целью обеспечения стабилизации его курса, датчик положения экскаватора выполонен с потенциометрическим мостом, движки которого соединеныс гиоким тросом так, что могут перемещатьсяпосредством механического редуктора и масштабного корректора, включенных в механизмнастройки.На чертеже изображена принципиальнаясхема устройства для контроля курса роторного экскаватора,Предлагаемое устройство содержит трос 1,винт 2, блок 3, барасзн 4 натяжного устройства, потенциометр 5, рейку б, зубчатое колесо7, движок 8 потенциометра, потенциометр 9,рамку 10 токосъемника, базовую деталь 11,установочный винт 12, направляющую 13, проводник 14 токосъемника, стрелку 15 указателя и шкалу 1 б масштабного корректора.На чертеже обозначена линия направлениязадающего устройства (например, железнодорожная колея загрузочного бункера), гдеУ 1 У 1 - линия задания движения экскаватора; а - угол, образованный нормально к линии задания и тросом 1; 1, П - исходное и конечное положения эк каватора относительно загрузочного бункера; Г, 1 Г - соответствующие им положения двиткка 8 потенциометра 9; А, В - возможные отклонения конт ролируемой точки экскаватора относительнолинии задания Л 1 Л 1; А, В - соответствующие им положения движка потенциомегра, 1. - расстояние между контролируемой точкой экскаватора 0,(0 ) с опорной точкой О 10 загрузочного бункера; 1 - установочный линейный размер измерительного моста.Предлагаемое устройство работает следующим образом.При заданных условиях экскаватор движет ся по заданию, если Л,Л параллельна Л%,Предложенное устройство устанавливаетсяна раме загрузочного оункера, Трос 1, закрепленный в точке О, и проходящий через отверстие вдоль оси винта 2, и блок 3 находятся в 20 постоянном натяжении за счет моментногодвигателя (на фиг, 1 не показан), на валу которого закреплен оарабан 4. При движении точки О, геометрического центра ходовой части экскаватора трос 1, а вместе с ним винт 2 25 и установленный на нем потенциометр 5 начинают поворачваться вокруг точки 0 бункера.Если точка О, движется стоого по линии задания УтЛь то в результате удлпнечия троса между точками 0 и 01 барабан 4 поворачи вается,против часовой стрелки, и оейка б, при283919 Составитель Б. СпивакТехред Т. П. Курилко Корректор В. И, Жолудева Редактор Квачадзе Заказ 3696/11 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская набд. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2,водимая в движение зубчатым колесом 7, начинает опускаться и перемещать укрепленный на ней движок 8, скользящий по обмотке потенциометра 9, который вместе с потенциометром б и его токосъемником образует потенциометрический мост, установленный на базовой детали 11 масштабного корректора. Базовая деталь 11 с помощью винта 12 и направляющей 18 может перемещаться вверх и вниз.Схема прибора настраивается таким образом, что заданное передаточное число механического редуктора привода рейки б всегда1 должно соответствовать отношению 1= - . Обеспечивается это с помощью винта 12 масштабного корректора, путем постановки указателя под соответствующую отметку на шкале 1 б, при которой= - . В этом случае прои движении точки О строго по линии задания Утйт движки потенциометрического моста всегда занимают такое положение, при котором в диагонали моста тока нет, так как при 1=и любом значении угла смещение Ьдвижка 8 по обмотке потенциометра 9 всегда равно смещению проводника 14 по обмотке потенциометра б. В случае смещения центра ходовой части О экскаватора относительно линии задания У,Л 1, в схеме возникает деба- ланс токов, и в диагонали моста (точки К и К) появляется сигнал 1 соответствующего знака и величины.5 Так, при смешении центра ходовой частиэкскаватора в точку А движок перемещается из положения 11 в положение А, а при смещении в точку В - в положение В, Величина сигналав определенном масштабе характе ризует линейную ошибку (смещение) центраэкскаватора относительно линии задания ф,фВеличина сигнала 1 соответствует линейнойвеличине О,А или О,В и должна быть скор ректирована согласно 1, = 1 соз а. П р едм ет изобретенияУстройство для,контроля курса роторчогоэкскаватора, включающее задающий элемент,.20 датчик псложения экекаватора с механизмомнастройки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматической стабилизации курса экскаватора, датчик положения экскаватора выполнен с потенциометрическим мос том, движки которого с возможностью перемещения посредством механического редуктора и масштабного корректора, включенных в механизм настройки, соединены с гибким тросом.