304553 — SU 304553 (original) (raw)
О П ЙСА Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ 304553 Союз Советских Содиалистических РеспубликЗависимое от авт Заявлено 03.11.19 с присоединением Приоритет Опубликовано 25 видетельства Хо,хе 139929911 05 Ь 13/00 М аявки Коюитет по делаю обрвтеиий и открыти ри Совете Министров СССР(088.8) ата опубликования описания 3.1 Х.1971 вторызобрстенияер К Н Мерманишви ская и Е. К. Миньков хгенд атуши т Автоматпром роектно-конструкторский ин аявител МАТИЧЕС ЕГУЛЯТОР кции становится равным гулятора, срабатывает САМО НАСТ РАИ ВАЮ 1 Ц И й Изобретение относится к области средствавтоматизации, а именно к пневматическимсамонастр аивающимся регуляторам.Известны регуляторы, содержащие генератор и последовательно соединенные блок коррекции, включающий узлы фильтрации, сравнения, сдвига, переключения и коррекции,блок логики и выходное устройство. В известных регуляторах отсутствуют параметры настройки блока коррекции на различные величины запаздывания объектов управления, чтоухудшает качество регулирования.Предложен самонастраивающийся пневматический регулятор, отличающийся тем, что, сцелью улучшения качества регулирования 1объектов с большим запаздыванием, оц снабжен блоком задержки, выполненным в видеклапана, повторителя со сдвигом и элементасравнения, первые входы которых соединены свыходом узла коррекции, вторые входы соедицены соответственно с выходом блока коррекции и через повторитель со сдвигом - с выходом клапана, а выход элемента сравненияподключен ко входу узла переключения.Это позволяет улучшить качество регулирования,На фиг, 1 изображена структурная схемарегулятора; на фиг. 2 - принципиальная схема блока задержки.Регулятор состоит из последовательно сое 2дпненцых блоков 1 коррекции, логики 2 и выходного устройства 3, выполненного в виде интегратора. Блок коррекции 1 включает узлы фильтрации 4 и сравнения 5. Второй вход узла 5 соединен с выходом узла коррекции 6, вход которого через узел переключения 7 соединен с его выходом и узлом сдвига 8, подключенным своим входом к выходу узла фильтрации 4. Управляющий вход узла переключения 7 через блок задержки 9 соединен с выходом блока коррекции 1, Синхоонизация работы блоков регулятора осущесгвляется генератором 10, выходы которого подключены к узлу 6 и блоку, 3, а вход - к выходу блока 2.Блок задержки 9 состоит из клапана 11, элемента сравнения 12, первые входы которых соединены с выходом узла коррекции 6. Выход клапана 11 через повторитель 13 со сдвигом связан со вторым входом элемента сравнения 12,Регулятор работает следующим образом.Оптимизируемый параметр Ру поступает в блок коррекции 1 на вход фильтрации 4 высокочастотных колебаний, выход которого сравнивается в узле сравнения 5 с корректирующим сигналов Рформируемым узлом коррекции 6, представляющим собой схему линейной развертки.Когда сигнал корревходному сигналу ре304553 77 прпметрыОгрпнпцгнай Составитель Н. Д. ЛапинРедактор Б. С. Нанкина Техрсд 3, Н, Тараненко Корректор А, П. Васильева Заказ 2335.,8 Изд. М 974 Тираж 473 ПодппсноПНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1Москва, К.35, Раушская наб., д. 4,5 шографпв, пр. Сапупов узел сравнения 5 (при этом вырабатывается сигнал Р= 1). В результате этого интегратор 3 изменяет направление изменения выходного сигнала.При появлении сигнала Рвключается в работу блок задержки 9 (фиг. 2). В одной из камер элемента сравнения 12 запоминается с помощью клапана 11 давление коррекции с положительным сдвигом, формируемым узлом 13.При дальнейшем увеличении сигнала на выходе узла коррекции б до величины, запомненной элементом сравнения 12, блок задержки формирует сигнал Р,=1 (фиг. 1), Величина элемента 13 сдвига задает при постоянной скорости роста корректирующего сигнала длительность задержки. Время задержки выбирается так, чтобы выход объекта начал реагировать на реверс управляющего воздействия, происходящего при срабатывании блока коррекции 1. Это время определяется запаздыванием объекта.При срабатывании узла перек;почения 7 вход узла коррекции б соединяется с выходом узла сдвига 8, уменьшающим входной сип ал узла б ня некоторую постоянную величину. В результате этого появляется сигнал Р= О и начинается новый цикл сравнения входного сигнала и сигнала коррекции. Таким образом, каждый цикл сравнения начинается при пос 1 оянной разности между ср авниваемым и сигналами, Так как за время роста сигнала коррекции входная величина тоже изменяется, то нри двикении к экстремуму время, необходимое для уравнивания входных величин, поступающих на узел сравнения 5, окажется больше, чем при противоположном изменении входного параметра. Этим определяется движение оптимизатора в сторону экстремума.Для реверсирования направления изменения выходного сигнала регулятора в случае достижения некоторыми параметрами объекта предельных значений, заданных технологическим регламентом, служит блок логики 2. Для увеличения скорости движения системы от ограничений по сравнению со скоростью поиска в нормальном режиме блок логики связан с генератором 10, что приводит к изменению частоты последнего. Предмет изобретенияСамонастраивающийся пневматический регулятор, содержащий генератор импульсов и последовательно соединенные блок коррекции, включающий узлы фильтрации, сравнения, сдвига, переключения и коррекции, блок логики и интегратор, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования объектов с большим запаздыванием, он снабжен блоком задержки, содержащим клапан, повторитель со сдвигом и элемент сравнения, первые входы клапана и элемента сравнения соединены с выходом узла коррекции, второй 3 О вход клапана - с выходом блока коррекции,второй вход элеменга сравнения через повто 1 зитель со сдвиго:,1 - с выходох 1 клапана, выход элемента сравнения подключен ко входу узла переключения.