Фотодатчик для автоматического направления движения гусеничного трактора — SU 327893 (original) (raw)

Текст

Союз Севетскиз Социалистических Ресчублик.Ч. Кл. А 01 Ь 69/04 Комитет оо делан изобретений и открытиЯ ори Совете Ыиииотров СИРДК 631,364(088.8) . та опубликования описания 22.111,1 Авторыизобретения В, Г, Юриш и И. П, ПолкановУльяновский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения явите ФОТОДАТЧИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРАпринципиаль мента, реаги сток поля; н включения ф обработаннь ая схемаующего нфиг. 3 - отоэлемен и участок и включения фотоэлеа необработанный учапринципиальная схема та, реагирующего на оля. Изобретение относится к системам автоматизации тракторного агрегата.Известны фотодатчики для автоматического направления движения гусеничного трактора, содержащие объектив и фтоэлементы, реагирующие на разную освещенность обработанного и необработанного участков поля. Однако эти фотодатчики не обеспечивают точного движения трактора, так как освещенность невспаханного и вспаханного участков поля неодинакова, в результате чего ведущий и опорный фоторезисторы могут освещаться неодинаково, и на выходе схемы сравнения появится сигнал, хотя изображение линии раздела вспаханного и невспаханного участков поля проходит между ведущими фотоэлементами.В предлагаемом фотодатчике с целью повышения точности вождения трактора выход схемы включения фотоэлемента, реагирующего на необработанный участок, через инвертор подключен к входу ячейки совпадения, другой вход которой связан с выходом схемы ьключения фотоэлемента, реагирующего на обработанный участок, и через инвертор - с входом ячейки совпадения, второй вход которой непосредственно связан с выходом схемы включения фотоэлемента, реагирующего на необработанный участок.На фиг, 1 представлена структурная схема предлагаемого фотодатчика; на фиг. 2 -Датчик состоит из фотоэлемента 1 со схемой включения, реагирующего на необработанный участок, фотоэлемента 2 со схемой 10 включения, реагирующего на обработанныйучасток, инверторов 3, 4 ячеек 5, б совпадения.Датчик устанавливается на тракторе такимобразом, что при правильном положении 15 трактора проекция линии раздела вспаханного и невспаханного участков почвы проходит между фотоэлементами, В этом случае на выходах схем включения фотоэлементов 1 и 2 есть сигналы. Сигнал с фотоэлемента 1 посту пает на вход ячейки б совпадения, однако наее выходе сигнал появляется только тогда, когда на ее второй вход поступает сигнал с инвертора 4.Таким образом, при правильном положении 25 трактора сигнал на выходе ячейки б совпадения отсутствует, Аналогично сигнал с фотоэлемента 2 поступает на вход ячейки 5 совпадения, но на ее выходе сигнал появляется только тогда, когда на ее второй вход посту пает сигнал с пнвертора 3, т. е. при правильЗаказ 654/4 Изд.198 Тираж 4 Ц 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква, Ж, Раушская наб д. 4/ Подписное вете Министров СССРТипография, пр. Сапунова, 2 ном положении трактора сигнал на выходе ячейки 5 совпадения отсутствует.При отклонении трактора от линии раздела вспаханного и невспаханного участков в сторону вспаханного участка изображение линии раздела смещается, и на выходе схемы включения фотоэлемента 1 сигнал исчезает. На выходе инвертора 3 появляется сигнал, поступающий на вход ячейки 5 совпадения, .на второй вход которой подается сигнал с выхода схемы включения фотоэлемента 2, и на выходе ячейки 5 совпадения появляется сигнал с необходимостью поворота. Поворот продолжается до тех пор, пока изображение линии раздела не займет среднее положение между обоими фотоэлементами.При отклонечии трактора в сторону невспаханного участка изображение линии раздела смещается, и на выходе схемы включения фотоэлемента 2 сигнал исчезает, На выходе инвертора 4 появляется сигнал, поступающий на вход ячейки б совпадения, на второй вход которой подается сигнал с выхода схемы включения фотоэлемента 1, и на выходе ячейки б совпадения появляется сигнал о необходимости поворота. Поворот продолжается до тех пор, пока изображение линии раздела не займет среднее положение между фотоэлементами 1 и 2.Сигнал на выходе ячейки 5 совпадения - 5 сигнал поворота налево, сигнал на выходеячейки б совпадения - сигнал поворота направо,Предмет изобретения 10 Фотодатчик для автоматического направления движения гусеничного трактора, содержащий объектив и фотоэлементы, реагирующие на разную освещенность обработаного и необработанного участков поля, отличающийся 15 тем, что, с целью повышения точности вождения трактора, выход схемы включения фотоэлемента, реагирующего на необработанный участок, через инвертор подключен ко входу ячейки совпадения, другой вход которой свя зан с выходом схемы включения фотоэлемента, реагирующего на обработанный участок, и через инвертор - с входом яцейки совпадения, второй вход которой имеет непосредственную связь с выходом схемы вклюцения фото элемента, реагирующего на необработанныйучасток.

Смотреть

Заявка

1475519

В. Г. Юриш, П. Полканов, Уль новский научно исследовательский, проектно технологический институт машиностроени

МПК / Метки

МПК: A01B 69/04

Метки: гусеничного, движения, направления, трактора, фотодатчик

Опубликовано: 01.01.1972

Код ссылки

Фотодатчик для автоматического направления движения гусеничного трактора