337764 — SU 337764 (original) (raw)
337764 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваМ, Кл, б 05 Ь 19/44 1490092/18-2 Заявлено 20.Х,1970 (М с присоединением заявкиКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРиоритет Опубликовано 05.Ч.1972. Бюллетень ДК 621,646,2(088 Дата опубликования исания 7 Х 1.1972 Авторыизобретени Ю. В. Ванский, Ш. Д. Капанадзе, А. М. Касимов, И. Д. Ваумберг,3. Е. Круашвили и К, Н. Мерманишвили Проектно-конструкторский институт Автоматпром и Ордена Ленина институт проблем управления (автоматики и телемеханики)аявители НЕВМАТИЧЕСКИЙ МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР Предложенное устройство относится к обл асти автом атического упр авления пр оизводственными процессами и может найти применение для распределения воздействий одногорегулирующего устройства между несколькими объектамй в системах многоточечногообслуживания в химической, пищевой и друГих отраслях, например в станкостроении дляиодналадки автоматических станков и станочНых линий.Известны пневматические многоканальныерегуляторы, содержащие собственно регулирую 1 цее устройство, которое с помощью коммутатора поочередно подключается к объектам. Управляющее устройство, осуществляющее подключение регулирующего устройства,работает по вероятностному закону, т. е. оночаще подключает объекты, имеющие большиерассогласования с уставкой.Наличие электромеханических элементов визвестных регуляторах затрудняет их использование в ряде случаев, а простой переводрегуляторов на пневматические элементы невозможен из-за специфических свойств последних,Предложенный пневматический многоканальный регулятор содержит регулирующееустройство, управляющее устройство с вероятностным распределением воздействия регулятора на объекты, с выходами которого соедииены входй коммутатора, свйзь 1 вающего входы и выходы регулятора с объектами, и кнопку запуска. Управляющее устройство включает в себя генератор импульсов, частот но-импульсные модуляторы рассогласованияпараметров по числу каналов регулятора и схемы совпадений, связанные с выходами генератора и модуляторов.Генератор импульсов управляющего устрой ства выполнен в виде асинхронного обегающего устройства, содержащего последовательно соединенные разряды по числу каналов регулятора, причем к входному разряду обегающего устройства через элемент ИЛИ 15 подключен формирователь запускающего импульса, связанный с кнопкой запуска.Такое исполнение позволяет повысить надежность и упростить конструкцию регулятораа.20 На чертеже показана схема предложенногорегулятора,В нее введены: управляющее устройство 1с вероятностным распределением воздействия регулятора на объекты с коммутатором; дат чики 2, ; задатчики 3, уставки; исполнительные механизмы 41 объекты 5, регулирования; регулирующее устройство 6; кнопка Т запуска; коммутатор 8; управляющее устройсвпо 9; частотно-импулысные моду ляторы 10 рассогласования параметров;Составитель Б.Редактор И. ГрузоваКорректор Е. крабов Техред Л. Богданхеева Заказ 543/9ЦНИИПИ КомиприМосква зд, Мо 680 Тир ета по делам изо Совете Министро Ж-З 5, Раушская аж 448бретенийв СССРнаб., д. писное крытий ипографи, пр. Сапунов схемы 11 совпадения; генератор 12 импульсов; схема 13 запуска; ячейки 14 асинхронного обегающего устройства 15; элемент ИЛИ 16; формирователь 17 запускающего импульса. Индексы при цифрах относятся к соответствующему каналу.Регулятор работает следующим образом.По переднему фронту запускающей команды от кнопками 7 все ячейки 14 управляющего устройства 9 устанавливаются в исходное положение. От заднего фронта этой же команды формирователь 17 запускающего импульса через логический элемент ИЛИ 16 посылает запускающий импульс в ближайшую к нему ячейку 14, обегающего устройства 15. Эта ячейка подает тактовый импульс в свою схему 11 т совпадения, на второй вход которой поступают частотные импульсы от частотно- импульсного модулятора 10, При совпадении импульсов схема 11, совпадения запрещает ячейке 14, передачу импульса в следующую ячейку 142, а сама ячейка 14, переключается из исходного состояния в управляющее. При этом включается соответствующая ячейка коммутатора 8, которая соединяет регулирующее устройство 6 с датчиком 2, задатчиком 3 и исполнительным механизмом 4 объекта 6,. В течение заданного времени управляющее устройство проводит подрегулировку режима объекта Б, затем оно вырабатывает команду на продолжение цикла, При этом передается тактовый импульс в следующую ячейку 142, где происходит такой же процесс, как и в предыдущей ячейке. Однако если совпадения тактовых импульсов с частотными не произошло, то схемы совпадений Н не дают запрета на передачу тактового импульса по цепочке ячеек 14.В этом случае тактовый импульс поочередно приходит на тактовые входы схем совпа дения до тех пор, пока в одной из них несовпадет с частотным импульсом. Происходит описанный выше процесс подрегулировки, по прекращении которого тактовый импульс продолжает свое циркулирование.10 Предмет изобретения Пневматический многоканальный регуля тор, содержащий регулирующее устройство,управляющее устройство с вероятностным распределением воздействия регулятора на объекты, с выходами которого связаны входы коммутатора, связывающего входы и выходы 20 регулятора с объектами, и кнопку запуска,причем управляющее устройство содержит генератор импульсов, частотно-импульсные модуляторы рассогласования параметров по числу каналов регулятора и схемы совпаде ния, связанные с выходами генератора и модуляторов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции регулятора, в нем генератор импульсов управляющего устройства выполнен 30 в виде асинхронного обегающего устройства,содерж ащего последовательно соединенные разряды по числу каналов регулятора, причем к входному разряду обегающего устройства через элемент ИЛИ подключен формирова тель запускающего импульса, связанный скнопкой запуска.
1490092
Проектно конструкторский институт Автоматпром, Ордена Ленина институт нроблем управлений автоматики, телемеханики
Ю. В. Ванский, Ш. Д. Капанадзе, А. Касимов, И. Д. Баумберг, Е. Круашвили, Н. Мерманишвили