Стабилизирующее устройство — SU 338183 (original) (raw)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ338383 Союз Советских Сониалистичвских Республикпением заявкиприс Приоритет Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССРпубликовано 15 Х,1972. Бюллетень1 ата опубликования описанная 15 Х.1972 УДК 631.319.2 (088.8 Авторы зобретения Н. С, Закутский, С, Н, Перстнев, А, Л. Мальцев и В, Л, Бутивченк краинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственно машиностроенияаявител СТАБИЛИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОЯ СЕЛЪСКОХОЗЯЙСТВЕННЪХ АГРЕГАТОВ РАБОТАЮЩИХ НА СКЛОНАХ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах для горного земледелия.Известно автоматическое стабилизирующее устройство, включающее вертикальный заглубляемый в почву плоский нож, который, смонтирован на раме машины и для предотвращения сползания машины прц работе на склонах снабжен поворотным механизмом, выполнегоным в виде замкнутой кинематической цепи, связанной с навесным устройством трактора, и имеющий сзостему тяг и поводок, поворачивающий нож в сторону, противоположную смещению машины и тем самым возвращающий ее в прежнее положение.,-едостатком такого устроиства является то, что оно ориентирует машину относительно продольной оси симметрии трактора таким образом, что ось симметрии машины является продолжением осц симметрии трактора. Прц движении же агрегата поперек склона трактор,перемещается под некоторым углом к направлению движения, т. е. ось симметрии трактора и траектория движения не совпадают. Автоматическое устройство восстанавливает положение машины относительно оси симметрии трактора, а следовательно ставит ее под некоторым углом к траектории движения, в результате чего возникают отклонения от заданноси траектории и ухудшается качество выполнения технологического процесса.Целью изобретения является устранениеуказанного недостатка и создание устройства5 для направления машины по заданной траектории движения при работе на горных склонах.Для этого трактор онабжен закрепленнымна поворотной тяге почвенным ножом, образу 10 ющцм борозду для направляющего элементасельскохозяйственной машины, вьополнецногов вниде двустороннего клина, При действиибоковой силы одна из щек этого клина является несущей поверхностью, а вторая - демпфе 15 ром.С целью выравнивания траектории движения ведомого звена нож крепится жестко цаплече, которое шарнирно соединено с ведущимзвеном агрегата.20 Для наибольшего приближения траекториидвижения ведомого звена агрегата к заданной траектории движения целесообразно шарнир плеча почвенного ножа устанавливать вточке наименьшего отклонения от траектории25 движения, ведущего авена,На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое стабилизирующее устройство для сельскохозяйственных агрегатов, работающих насклонах, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид30 в плане,338183 а кред А, Камышникова рректоры: В. Петрова и Е, Ласточкина идонов едакт каз 1682/3 Изд,70 Подписное раж 4 Типография, пр. Сапунова Сгабилизирующее устройство содержит. нож 1, укрепляемый на тяге 2 при помощи косынок 8, шарнирное соединение 4, с помощью которого тяга крепится к трактору б, опорные ролики б, направляющие 7 опорных роликов, 5 закрепленные иа рамке 8, установленной на раме сельскохозяйственной машины 9; направляющий элемент - двусторонний клин 10, смонтированный на стойке 11, жестко закрепленной на рамке устройства. 1 ОПри движении агрегата поперек склона в момент ввода, сельскохозяйственной машины в работу заглубляется в ночеву и нож 1, прокладывающий в почве борозду - маркерную тропу. Направляющие 7 опорных роликов 15 удерживают,нож в рабочем состоянии и ие дают ему выглубляться или слишком глубоко входить в землю. Опорные ролики б удерживают нож в вертикальном положении. В плоскости, поля,нож может перемещаться относи тельно шарнира 4. Силы, возникающие при резании .ножом почвы, устанавливают его в направлении перемещения трактора.Клин 10, установленный за ножом, входит в маркерную тропу и касается ее стенок пят ками щек. При возрастании боковой силы, вследствие увеличения деформации ночевы, щеки клина погружаются в почву, в результате чего площадь контакта клина с почвой увеличивается. Боковое смещение происходит до тех пор, пока боковая сила и силы реакции почвы уравновесятся,Установка предлагаемого стабилизирующего устройства иа сельскохозяйственных машинах, работающих на склонен ах, позволяет уменьшить отклонения их от заданной траекто,рии. Предмет изобретения 1, Стабилизирующее устройсиво для сельскохозяйственных агрегатов, работающих на склонах, содержащее ииправляющий элемент, закрепленный на сельскохозяйственной машине и передающий ей боковые реакции почвы, отличающееся тем, что, с целью удержания сельскоехозяйственной машины на заданной траектории, трактор снабжен закрепленным на новоротной тяге почвенным ножом, образующим борозду для направляющего элемента сельскохозяйственной машины.2. Стабилизирующее устройство по п, 1, отличающееся тем, что направляющий элемент вьвполнен в аиде двухстороннего клина.