Способ управления техническим объектом — SU 360643 (original) (raw)
Текст
ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 360643 Сова Советских Сониалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДИТЕРЬСТВУ ависимое от авт. свидетельства-аявлено 22.Ч 11.1969 ( 1350831/18 М. Кл. С 05 Ь 19/О с присоединением заявки-Приоритет -Комитет по делам аобретений н открыти при Совете Министров СССРК 621.3,078-503,55 (088.8) Опубликовано 28.Х.1972, БюллетеньДата опубликования описания 16,1.1973 А. Я. Андриенко, Б. Н. Петров, Ю. П, Портнов в Сокол А. Н, Чацкин Ордена Ленина институт проблем у нияАвторыиз обретен иЗаявитель правле СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМС НЕСКОЛЬКИМИ ПРОГРАММНО ИЗМЕНЯЕМЫМИПАРАМЕТРАМИ 10 упр авл ени н екоторы р ам мномтолькоремених апоссибстабилынновости дп,арамеменений. оном,производя псяоментыизвести ьиметье погрешавляемыеокных пз При иь измерения апределени Однако ния необх ристики и меряющих диапазонепульпроые м ,придииомаль упрвозм ах управлеы,е характеатчик, изпры во всем Изобретение относится к,принципам осу. ществления программного управления техническими объектами или технологическими процессами и может найти применение в тех областях технички, где требуется по спределенной,протрамме при 1 водить объект или процесс в заданное состояние.Програимное управление обычно осутцествляется с иапользованием информации, о состоянии у 1 правляемььх параметров х хе, х (на основе сравнения измеренных значений этих параметров с их аропраммными значениями. При этои лрограммные значения задаютсЯ в,фУстиции вРемени хпр; =1 н 0 м, (=1,2,п), либо в фучниции от какого-либо одного параметра х р -ном("1) (ч=2,3,п). Команды для корректировки хода процесса управления фстрмируются в функции от найденньхх опклонений текущих значений параметров от:программных. Измерения парамепров реальными датчиками производятся с ошибками, иногда весьма большой величинны, что,приводит к снижению точности управления. В ряде случаев широкодиапазонные датчики канструктивно слаженны и, следовательно мало надежны,Цель изобретениия - повьпшоние точности управления, а также,возможное конструктивное упрощение изме 1 рительной части системы и жак следствие - повышение надежности системы,в целом.,Это достигается тем, что в процессе управления каждый датчик фиксирует момент времени 1 достижения параыетром х, задаиваго порогово 1 го значения х находящегося во,взаиином соотвепспвии с пороговыми значения 1 ми осталыных датчиков:Х чг ином (Х 1 г )(в частном случае параметр х 1 является текутщим временемуправления). При отсутствии ошибок измерений и. возмучщений соблю 1 даепся равенспво:1 ю2(= " КсРазность (1, - 11; ) однознащно определяет отклонения управляемых параметрав от их 1 пропраммяьт 1 х значений. Эта разность:при некоторых условиях пропорциональна опклонениям ЛХ,Заказ 5994 Изд.1825 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Загорская типография 3Изобретение позволяет нсполызовать узкодиапазанные датчики, в ряде случаев более простые конструктивно и дает возможность снизить погрешность иэме 1 рения и ловьвсить .надежнюсть систем. Наиболее простьгм образом использовать при, управлении цофровюе вычослителыное устройство, лосколыку разность времени Ы 1 легко преюбразуется в цвфровой код лри .залолнении Временного интервала А 1;1 импульсами выбор аиной частоты.Повьвсить точность управления за счет вьабора оптимальной последовательности ло,Роговых,величИн хы, Хпь " Х В некоторых случанх лозволяет повыситьнадеинюсть системы прэпраммнюго улравления 6 целом,за счет возможного конструктивного упрю 4 цения измерителыной части системы. 5 Предмет изобретения Способ управления телничеоким объектомс несколькими программно изменяемыми параметрами, заключающийся в формировании 1 О воздейст 1 вия в диюкретные монументы нремени,отличающийся тем, что, с целью повьпшения точности управления, в ходе процесса управления фвксируют монументы времени достижения параметрами задааных лороа овых 15 значений и по велинвне отклонения указалньвх мэментов щремени относигелыно одного из 1 ник,произвюдят уцравление объектом.
Заявка
1350831
Ордена Ленина институт проблем управлени, автоматики, телемеханики
А. Я. Андриенко, Б. Н. Петров, Ю. П. Портнов Соколов, А. Н. Чацкий
МПК / Метки
МПК: G05B 19/02
Метки: объектом, техническим
Опубликовано: 01.01.1972