418732 — SU 418732 (original) (raw)
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСИОМУ СВетдЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистицеских Республик.1970 соедин ием заявк Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытийиори УДК 621-503 53 :621.752,4 (088.8 публиковано 05.111.1974. Бюллетень9 сания 25.%1.1974 а опубликования о Авторыизобретения и Г. И. Капл В понен хв Заявите сский ордена Трудового Красного Знамен ический институт им. Серго Орджоникидз Новоче полите КОМПЕНСАЦИОННОГО ТИПА СЛЕДЯЩАЯ СИ 2 Изобретение относится к области приборостроения.Известны следящие системы, содержащие фотоэлектрический датчик и осветитель, световой поток которого модулируется при изменении положения исполнительного органа. Выход фотодатчика через суммирующий элемент соединен со входом усилителя, к выходу которого присоединен электромагнитный исполнительный орган.Для обеспечения устойчивости системы необходимо- скорректировать передаточную функцию таким образом, чтобы напряжение на выходе усилителя имело составляющую, пропорциональную величине смещения исполнительного органа и пропорциональную скорости смещения.Известная следящая систен коррек ся с помощью инерционной о цатель ратной связи, содержащей тегрир КС-цепочку, подключенную к выходу теля,тируетной обуощую усилиатриин ходимо 4 - :10) акл ос иления Однако при такои коррекции не использовать усилитель с высоким ( значением коэффициента усиления. Цель предлагаемого изобретениячается в уменьшении потребляемой мза счет уменьшения коэффициентаусилителя. Для этого инерционная обратная связь впредлагаемой следящей системе выполнена в виде дополнительного инерционного осветителя фотодатчика, включенного последователь- .5,о с исполнительным органом.Предлагаемая следящая система компенсационного типа может использоваться для регулирования положения инерционных объектов и, в частности, для стабилизации положе ния ферромагнитного тела, подвешиваемогов магнитном поле.Изобретение поясняется чертежом.Устройство содержит фотодатчик 1, под,ключенный ко входу усилителя 2 и освещае мый основ;ым осветителем 3, световой потоккоторого модулируется при изменении положения исполнительного органа 4, подключенного к выходу усилителя 2. Фотодатчик 1 освещается также дополнительным инерцион ным осветителем 5, включенным последовательно в цепь исполнительного органа 4.Устройство работает следующим образом.Предполоних, что исполнительный орган 4под действием внешних возмущений начал 25 смещаться, и световой поток, падающий нафотодатчик 1 от основного осветителя 3, уменьшается. Напр,:; ение на выходе усилителя при этом увеличивается, что вызывает увеличение тока, протекающего через испол нительый орган 4, и появление усилия,Заказ 1768/5 Изд, Мз 576осударственногопо делам изоМосква, Ж,Тираж 760митета Совета Министротакий и открытийушская наб., д. 4/5 ИПИ ипография, пр. Сапунова. д. стремящегося возвратить исполнительный орган 4 в равновесное положение, Вместе с увеличением тока увеличивается световой поток дополнительного осветителя 5, что частично компенсирует уменьшение светового потока, падающего па фотодатчик от основного осветителя. Однако ввиду инерционности дополнительного осветителя 5 его компенсирующее воздействие запаздывает по отношению к смещению исполнительного органа. Поэтому напряжение на выходе усилителя будет иметь составляющую, в некотором диапазоне частот пропорциональную скорости смещения исполнительного органа, что и требуется для устойчивой работы следящей системы. Предмет изобретения Следящая система компенсационного типа,например, для стабилизации ферромагнитно го тела в магнитном подвесе, содержащаяфотоэлектрический датчик с осветителем, усилитель и исполнительный орган, причем усилитель охвачен инерционной обратной связью, отличающаяся тем, что, с целью умень шения потребляемой мощности следящей системы, инерционная обратная связь выполнена в виде дополнительного инерционного осветителя, включенного последовательно с исполнительным органом.15
Заявка
1396630, 19.01.1970
МПК / Метки
МПК: G01C 19/24, G01D 11/00, G05F 7/00
Метки: 418732
Опубликовано: 05.03.1974