Бесконтактная следящая система постоянного тока — SU 474787 (original) (raw)
Текст
(1 ц 474787 Союз Соеетскнх Соналистнцесннх Респуопнн) 202412418-24 1 Кл. 605 Ь 11/10 с присоединением зая Государственный комнтет Совета Мнннстров СССР 23) Приорит юллетень2 5.06,7 Опубликова(53) УДК 6 по делам нзооретенн и открытий) Заявитель ехнический институт язанскии ради 4) БЕСКОНТАКТНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕ ПОСТОЯННОГО ТОКАия выявляет лов, которая Изобретение относится к следящим системам с бескоцтактными двигателями постоянного тока и может быть использовацо для коррекции их динамических показателей,Известные бесконтактные следящие системы постоянного тока, содержащие последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, сумматор, широтно-импульсный модулятор, бесконтактный двигатель постоянного тока с релейным каналом реверса, вал которого связан с первым синхронным тахогенератором и через редуктор - с измерителем рассогласования, другой вход которого соединен со вторым синхронным тахогенератором, через выпрямитель подключенным к блоку умножения и к элементу сравнения, другой вход которого связан через третий выпрямитель - с первым тахогвцератором, а выход через релейный элемент - с блоком умножения, подключенным к сумматору, не обеспечивают повышения быстродействия системы,В предлагаемой системе, с целью повышения ее быстродействия, выход первого выпрямителя соединен со входом элемента сравнения.На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.Измеритель 1 рассогласовацразность входного и выходного уг преооразуется ц усиливается предварительным усилителем 2. Выход последнего подключен к реле реверса двигателя 3 и через выпрямитель 4 - к одному из входов суммато ра 5, выход которого подключец к шцротцоимпульсному модулятору (ШИМ 6, Последний управляет скоростью бесконтактного двигателя 7 постояццого тока, который через редуктор 8 связан с измерителем 1 рассогласования.На входной осц системы укреплен тахогенератор 9, который через выпрямитель 10 соединен с блоком 11 умножения и элементом 12 сравнения, ца вход которого подключен 15 также выход первого выпрямителя 4 и черезвыпрямитель 13 - выход тахогенератора 14, соединенный с валом двигателя 7. Выход элемента 12 сравнения через релейцый элемент 15 подключен к блоку 11 умножения, выход 20 которого соединен со вторым входом сумматора б.В установившемся двпжсццц система работает в скользящем режиме, сущность которого состоит в подключении ц отключении с 25 бесконечно большой частотой сигнала с выпрямителя 10 к сумматору 5. В переходном режиме разгон двигателя происходит до момента сравнения суммарного сигнала с вы.-:,рямителей 10 и 4 с сигналом с выпрямите ля 13. Марк азачко атыг Редактор А. Заказ 1000/14 ЦЕ 4,оррептор И Симин: Тек род Л, К в Изд Р"о 854 осударствеиного комитета Со по делам изобретений и о Москва, Ж, Раушскав паТираж 869вета Миникрытий 11 одписпоеров СССР ИПИ ип Харьк. фил. пред. Гагент Б результате в начальнои фазе переходпого процесса двигатель больший интервал времени разгоняется под действием напряжений рассогласования с выпрямителя 4 и сигнала с выпрямителя 10, что и увеличивает быстродействие. Затем при равенстве суммы модулей напряжения рассогласования и тахо- генератора 9 с модулем напряжения тахогенератора 14 устанавливается скользящий режим. Предмет изобретения Бесконтактная следящая система постоянного тока, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, сумматор, широтно-импульсный модулятор, бесконтактный двигатель постоянного тока с релейным каналом реверса, вал которого связан с первым син хронным тахогенератором и через редуктор - с измерителем рассогласования, другой вход которого соединен со вторым синхронным тахогенератором, через выпрямитель подключенным к блоку умножения и к эле О менту сравнения, другой вход которого связанчерез третий выпрямитель с первым тахогенератором, а выход через релейный элемент - с блоком умножения, подключенным к сумматору, отличагощаяая тем, что, с целью повы шения быстродействия системы, выход первого выпрямителя соединен со входом элемента сравнения.
Заявка
2024124, 15.05.1974
РЯЗАНСКИЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
КУЛИЧЕНКО АЛЕКСАНДР ГЕОРГИЕВИЧ, МИХАЛЕВ АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/10
Метки: бесконтактная, постоянного, следящая
Опубликовано: 25.06.1975