Экстремальный регулятор с независимым поиском — SU 484498 (original) (raw)
Текст
н -О П И С А Н И Е ссср 484498ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалссстическнх Республик61) Дополнительное к авт, свид-ву 22) Заявлено 20,03.73 (21) 1895567 сс 18(51) Ч. Кл. 6 05 Ь 13/ с присоединением заявкиГосуаарственный комите Совета Министров ССС 23) Приоритетпубликовацо 15.09.75. Бюллетень34 53) УДК 621,3(088.8) елам изобретении ч открытий сковацця описания 26.11.75 та оп(72) Авторы изобретения Корыти апарев и А. А. Шуляк 71 3 сский ордена Трудового Красного Знамен политехнический институтте ЫЙ РЕГУЛЯТОР С НЕЗАВИСИМЫМ ПОИСКОМ) ЭКСТРЕМ ьцого рслсйцогполяризовацнымказана функццосэкстремальн сти автомаможет быть тем автома- металлореИзобретение относится к обла тики и вычислительной техники и использовано при построении сис тической оптимизации. например жущего станка.При построении систем экс регулирования возникает задача исполнительным механизмом, ко печивает достижение экстремума функционала или функции, оп состояние объекта. тремальногоуправления тор ый обеснекоторого редел яющих Известны экстремальные регуляторы, содержащие релейный блок, в обратной связи которого включен интегратор и выход которого через замыкающий контакт первого поляризованного реле и через последовательно соединенные инвертирующий усилитель и тот же замыкающий контакт подключен к второму поляризованному реле, а контакты последнего подключены к исполнительному механизму. Такие экстремальные регуляторы относительно сложны, точность их работы в системе с сснерционным объектом низкая.Целью изобретения является повышение точности работы регулятора. Это достигается тем, что регулятор содержит дополнительный релейный блок, в обратной связи которого включен дополнительный интегратор, а выход дополцптел о блока соединен с первым реле.1-1 а чертеже по ачьная схема предлагаемого ого регуля 5 тора.Регулятор содержит рслейцый блок 1, поляризованное реле 2, интегратор 3, релейцыйблок 4, поляризованное реле 5, ицвертцрующцй усилитель 6 ц интегратор 7,10 Напряжение У, пропорциональное варьируемому параметру, подключено через релейный блок 1 к обмотке двухпозпццонногополяризованного реле 2. В обратную связьблока 1 включен интегратор 3.15 Напряжение с. пропорццоналысое показателю качества, подключено через релейныйблок 4 и замыкасощцй сонтас;т 8 реле 2обмотке двухпозцционного поляризованногореле 5 непосредственно либо через последо 20 вательно соединенные ццвертирующцй усилитель 6 и замыкающий контакт 8. В обратную связь блока 4 включен интегратор 7,Контакты 9 поляризованного реле 5 служатдля управления исполнительным механизмом25 объекта регулирования.Работает экстремальный регулятор следующим образом.При перемещении рабочей точки системыпо левой ветви экстремальной характеристи 33 ки по направлецшо к экстремуму варьируеИзд. М 1801 ТирГосударственного комитета Совет по делам изобретений и откр Москва, Ж, Раушск; а нзб.,Заказ 3120,6Ц 11 И 1 ж 869Министров тнйд 45 ПодписноеССР пр. Сапу нова,Типограф мый параметр увеличивается, на блок 1 поступает растущее напряжение Са на блок 4 - растущее напряжение Ь,. До тех пор, пока напряжения Ь, и Уп увеличиваются и не осуществляется их полная компенсация интеграторами 3 и 7 соответственно, на выходе блока 1 действует напряжение +Л Ьа на выходе блока 4 - напряжение +Лlп. Это приводит к срабатыванию поляризованного реле 2 и его контакт 8 замыкает цепь а. При этом срабатывает поляризованное реле 5 и своим контактом 9 дает команду на продолжение увеличения напряжения У,.После прохождения экстремума величина напряжения Си начинает уменьшаться, Это приводит к тому, что на выходе блока 4 появляется напряжение - ЛЬп, поляризованное реле 5 перебрасывает свой контакт 9 в противоположное положение и дает команду на уменьшение напряжения УКак только напряжение Ув начинает уменьшаться, на выходе блока 1 появляется напряжение - ЛУ, и поляризованное реле 2 своим контактом 8 замыкает цепь б. Однако поскольку теперь рабочая точка находится на правой ветви экстремальной характеристики, уменьшение варьируемого параметра приводит к росту показателя качества, напряжение Уп вновь увеличивается и на релейном блоке 4 появляется положительное приращение ЛУп. Это напряжение инвертируется усилителем б, в результате чего на обмотку реле 5 продолжает поступать напряжение - ЛУ и контакт 9 остается в прежнем положении.После прохождения системой экстремальной точки показатель качества снова начинает уменьшаться, наппяжение Сп падает, на выходе блока 4 появляется напряжеие - ЛС,. Это напряжение через инвертирующий усилитель б поступает на обмотку поляризованного реле 5 с противоположной полярно стью и реле 5 перебрасывает свой контакт 9в положение, соответствующее увеличению варьируемого параметра. Работа экстремального регулятора в дальнейшем протекает аналогично описанной, рабочая точка совершает 1 О автоколебания в области экстремума,Порог ограничения релейных блоков 1, 4определяется допустимой величиной напряжения обмоток поляризованных реле 2 и 5.Зона нечувствительности повышает устойчи вость работы регулятора, устраняя его рыскание при случайных флуктуациях входных напряжений, а ее величина зависит от инер.ционности объекта регулирования. 20 Предмет изобретения Экстремальный регулятор с независимымпоиском, содержащий релейный блок, в обратной связи которого включен интегратор и 25 выход которого через замыкающий контак 1первого поляризованного реле и через последовательно соединенные инвертирующий усилитель и замыкающий контакт того же реле подключен к второму поляризованному реле, З 0 контакты которого подключены к исполнительному механизму, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности его работы, он содержит дополнительный релейный блок, в обратной связи которого включен до полнительный интегратор, а выход дополнительного релейного блока соединен с первым поляризованным реле.
Заявка
1895567, 20.03.1973
ОДЕССКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
КОРЫТИН АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, ШАПАРЕВ НИКОЛАЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, ШУЛЯК АЛЕКСЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: независимым, поиском, регулятор, экстремальный
Опубликовано: 15.09.1975