Устройство подачи долота с пропорциональным управлением — SU 501141 (original) (raw)
Текст
,г О П И С Д Н И Е, Боись ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(51) Ч. Кл.- Е 21 В 19( сударственный комитет вета Министров СССР(088.8) Опубликовано 30.01,(6. Бюллет Дата опубликования описания по делам изобретений и открытий(72) Авторы пзобретени Дудкин, Б. М. Холупко,атуллин и М. Л. Юдкевичпроектно-конструкторскийкопаемых открытым способоразведочного оборудования Р. Х. Гафиятуллин, И. С. А. Д. Хмелевцов, Р. М. Рахв Научно-исследовательский и институт по добыче полезных ис и Барнаульский завод геолого(71) Заявител СТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРА ЛОТА НИЕМ Изобретение относится к системам автоматической подачи породоразрушающего инструмента для геологоразведочных буровых станков.Известны устропства, содержащие датчик нагрузки на забой скважины, подключенный к двум сравнивающим устройствам, одно из которых соединено через преобразователь непрерывной величины в дискретную и сумматор с релейным элементом, импульсный элемент, исполнительную схему, нуль-орган и электрогидравлическую систему подачи долота.Однако точность поддержания осевой нагрузки известными устройствами нс удовлетворяет требованиям геологоразведочного колонкового бурения.Целью изобретения является повышение точности поддержания заданной осевой нагрузки. Эта цель достигается тем, что релейный элемент соединен через импульсный и формирующий элементы с исполнительной схемой, выход которого соединен с одним из входов электрогидравлической системы подачи долота, а выход второго сравнивающего устройства соединен через нуль-орган со вторым входом электрогидравлической системы подачи долота.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства,С выхода датчика нагрузки 1 сигнал, пропорциональный тек щему значению осевой нагрузки Рподан на сравнивающее устройство 2. Разность заданного Р п текущего 5 Р значений осевой нагрузки (ХР== Р;с, Ртн) подана ца вход преобразователя непрерывной вел пчпцы в дискретную (ПНД) 3. Выход ПНД соединен с сумматором (нлп интегратором) -1. Рслейпый элемент 5 с 1 О регулируемой зоной чувствительности соединен с выходом сух:матора -1. Импульсный элемент б, подключенный к выходу релейного элемента, через формирующий элемент 7 и исполнительную схему 8 соединен с электро гидравлической системой. Гпдроцплпндр 9системы предцазначсн для натяжения тормозной лепты 10. Выход второго сравнивающего устройства 11 соединен через нуль-орган 12 со вторым входом 13 электрогпдравлпческой 20 системы. Элемент стирания 14 служит длясброса сумматора плп интегратора на нуль.Устройство работат следующим образом.Прп отклонении т:кущего значения осевойнагрмзкп Рн ог заданного ее значения Р;, 25 появляется разность ЛР, которая подается навход ПНД, частота следования импульсов на выходе которого пропорциональна Р. Поскольку амплитуда импульсов постоянная, то напряжение на сумматоре 4 растет пропор- ЗО ционально числу поступивших импульсов. ПриО е 1) 1:СГО Р 1 тскм 1 цсго Р;:и Яси ий Осеон п)н.-у)к:1Р Р - Р и(,н,-орган 12,кории 5 1 и ) Км элскроинит). Зани )Н). О 0 )0.ОЪНО 0 СОНИКЯ, 01 КРЫБЯСТ СННОИ (2) И ) Е) СЯМ В С 1(ЯС ОТК)32 ГДРОК.)121 Я),12 ЕТ 1)ОЗ,(105 КНОСТЬ ВЫ 1 ЕЧЬ :к:д"( сти из гндроии,ин,р) 9 10 с)иной зягистоал:. С. РОН(Т 0 Д,5 НО,)Ч,О,О)1 С НРОНОРНИО- иал:ным уираленисм, а)дсрк)ицсс;тчик н;гр);ки )я зябо) скь)к.н., Подклк)чсиный к дум сра:Яю:и ус)ройствам, о;1;о и., которь:х со(динсно через иреораз(и)атель нснрсрь:вной Величины дискрс:нуо и сумма ор с релейным элем(нггом.:мпульснь:й элемент, испо)Нитегьн) о схему, пуль-орган и эгсктэогидря)ли ескмо сисем) подачи долота, отлпч 2 0 несся тем, что. с целью по- )ЫНСНИ 51 ТОЧНОСТИ НОДДЕР)КП 1 И 51 ЗЯДЯПНОН ОСС. Вой нагр,зки, рслсйный элемент соединен чсрсз импульсный н ор 1 р) Оп элементы с исполнитсл,ной схемой, ыход которой сосдииш с Однм : хо;0 эг(кро и;р)г"чсскои (и(тс.)О;яи;ОгО г. я хо, В Оро сря и)2(чС 0 устройста сосди(1: срез и, ль ) и со Вторым КОДО) э.ск ро .р. , (- ской сисемы подачи:Олот)./,г О(Г( ряВснствс эгОГО наприксни 5 по)огм рс,1 сн 0- го элсмснта 5, последний сраб)тв)ст и одновременно запускает испуги.снй э,емсп 6, на выходе которого появляется О-импульс.Дагес 6-импульс формируется Ф:-) 7 в прямо уголныЙ и)п) льс с зядяннОЙ длнте,ы 1001 ьк).Исполнителы 1251 схем Ь, зямскясз 1я фор.).рующим элементом, подаст иипгаи;с на обмотку электрояГпитя Гидроклпяия 10 В есинс времени, равного длгелыОсти импульса 11 ри 1( этом шток гидроцилидрапод воздействием 5 кдкости, под)1 ае:)Ой П 2 с 000:ф 16. Псрсмс 1 ца - сгся вверх вместе с лентой тор)О-;).,сбс;К эястОр 12 кивастс 51, и нро 120 и 05 спуск бурильной колонны на ЛУ 1Процесс импугьснОГО Опуск)пи 51 ко,Онны будет продолкаться до тех пор, пока Рне будет отключаться от Р на сги Пиу, не превышающую зоны печу вствитель;ости ПНД. При этом по мере прбли 5 кения Р к 20 Р) частота сряоятыВяни 51 Гидэокгяпи 12 Оудет уменьиЯтьс)1, и поэтому незявисмо от глубины скваяНы благодаря пн:менеиному принципу с пропорцноналыым уиралснисм по схеме частопю-импульсной системы осеЯ 2) няГрузкя поддержие)с 5 с Вэсоко очно с-ью.В устройстве предусмотрена тк)кс 2 )ри- П)5 ЗЯНГЯ, В К 1 ЧССТС 1,0ОРОИ ИСПО, ЗО 21 н,ьГЯП 12. При рявс 1 ствс Оряп:чвсО Свор м 2 обреения
Заявка
1785308, 18.05.1972
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ПО ДОБЫЧЕ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ ОТКРЫТЫМ СПОСОБОМ, БАРНАУЛЬСКИЙ ЗАВОД ГЕОЛОГОРАЗВЕДОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ГАФИЯТУЛЛИН РАФАИЗ ХАЗЕЕВИЧ, ДУДКИН ИВАН СЕМЕНОВИЧ, ХОЛУПКО БОРИС МАРКОВИЧ, ХМЕЛЕВЦОВ АДОЛЬФ ДМИТРИЕВИЧ, РАХМАТУЛЛИН РАИС МУХИБОВИЧ, ЮДКЕВИЧ МАРК ЛЕОНИДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: E21B 44/02
Метки: долота, подачи, пропорциональным, управлением
Опубликовано: 30.01.1976