Фотоэлектрический датчик импульсов — SU 588468 (original) (raw)
О П И С А Н И Е,588468ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Ссветсиих Социалистических Республик.- 6 01 В 11/ Н 02 Р 7/О аявкиприсоединением Гасударственный комите Совета Министров ССС) У юллетень2 сания 01.02,7 по делам нзсбрстен и открытий. Ф, Гумен, Т,лининская, Р. Н. Лопарев и Г, В. Сла 71) Заявите 4) ФОТОЭЛЕКТРИЧ ДАТЧИК ИМПУЛЬСОВ Известен фотоэлектрический датчик импульсов для шагового двигателя, содержащий размещенные в корпусе, по, меньшей мере, один фотодиод и осветитель, световой поток от которого поступает на фотодиод через установленную на валу двигателя зеркальную пирамиду.В предлагаемом датчике для повышения разрешающей способности на корпусе установлен многогранный зеркальный отражатель, оптическая ось каждой грани которого, характеризующая направление светового потока, создаваемого осветителем, проходит через фотодиод и, зеркальную пирамиду,На фиг. 1 изображен описываемый датчик, продолыный разрез; на фиг. 2 - то же, вид со стороны торца вала двигателя.Основание 1 датчика закреплено на фланце шагового двигателя 2. К основанию 1,регулировочными визитами 3 крепятся зеркала 4, образующие многогранный отражатель, а также колодка 5, в которой расположены светопроводы 6, связанные через фокусирующую линзу 7 с фотодиодом 8. Кроме того, на основании 1 закреплены второй комплект зеркал 9 (см. фиг. 2), образующих второй отражатель, и вторая колодка со светопроводами, связанныии через свою фокусирующую линзу с фотодиодом 10. К основанию 1 крепятся также осветители, 11 и 12 с конденсорами 13 и 14. Оптическая ось осветителя 11 проходит через конденсор 13, грани зеркальной пирамиды 15, установленной на валу шагового двигателя 2, и зеркал 4 отражателя, а также светопроводы 6 и фокусирующую линзу 7 с фотодиодом 8. Аналогично связана оптическая ось осветителя 12 с фотодиодом 10.Фотодиоды 8 и 10 подключены к преобразующему блоку (на чертеже не показан), выхо ды которого являются выходами датчика.Датчик работает следующим образом.Световой поток осветителя 11, пройдя через конденсор 13, отражается от одной из граней зеркальной пирамиды 15, насаженной 15 на вал двигателя 2, и в зависимости от углового положсния этой пирамиды попадает на одно из зеркал 4 многогранного зеркального отражателя. Отразившись от зеркала 4, световой поток (налравление светового потока 20 обозначено на фиг. 1 штырях-пунктирной линией) засвечивает один из светопроводов 6, закрепленных в колодке 5 и параллельно работающих через фокусирующую линзу 7 на фотодиод 8, связаниыи с преобразующим 25 блоком.При повороте ротора шагового двигателя 2на один шаг световой луч от осветителя 11, отразившись от пирамиды, 15 и зеркала 4 полупризмы, попадает на соседний по иаправ лению вращения светопровод 6 и восприни588463 фиг.1 Заказ 2994/1 Изд.124 аж 90 Подписное ипография, пр. Сапунова 3мается фотодиодом 8, с которого в преобразующий блок поступает информация об отработке двигателем этого шага,При повороте ротора шагового двигателя на число шагов, равное числу светопроводов 6, световой луч от осветителя 11 переходит на соседнее по направлению вращения зеркало 4. При повороте ротора шагового двигателя на число шагов, равное произведению числа светопроводов 6 на число граней (зеркал 4) отражателя, луч осветителя 11 переходит на очередную по направлению вращения грань пирамиды 15.Произведение числа грацией пирамиды на число гераней (зеркал 4) отражателя и на количество светопроводов 6 соответствует количеству фиксированных положений ротора за один оборот шагового двигателя. При этом одни и те же конструктивные элементы датчика многократно используются для получения информации об отработке шагов, что позволяет выполнить его компактным при высокой разрешающей способности.Для обеспечения чувствительности датчика к направлению вращения на основании 1 установлен второй комплект, состоящий из осветителя 12 с конденсором 14, фотодиода 10, светопроводов и зеркал 9 второго дискретного отражателя. Зеркала 9 второго отражателя повернуты вокруг оси. вращения двигателя относительно зеркал 4 на четверть шага двигателя, что позволяет получить от датчика информацию не только о количестве отработанных шагов, но и о направлении движения.10 Ф о р мул а из о бр ет ения Фотоэлектрический датчик импульсов дляшагового двигателя, содержащий размещен ные в корпусе, по меньшей мере, аддин фотодиод и осветитель, световой поток от которого поступает на фотодиод через установленную на валу двигателя зеркальную пирамиду, отличающийся тем, что, с целью 20 повышения разрешающей способности, накорпусе установлен многопранный зеркальный отражатель, оптическая ось каждой грани которого, характеризующая направление световото попока, создаваемого осветителем, 25 проходит через фотодиод и зеркальную пирамиду.