Устройство для регулирования положения отвала бульдозера — SU 629293 (original) (raw)
ОПОЛНИГРЛЬНОа Г, СВИДВЪГд- . -с 66/2 ЩДЗ ( 2) заявлено 08 -Р 9/2 ПРИСОЕДННВНВМ ЯО ЯВКР23) Прворйтет ОРфОРОТООккой ВОМИТОт6 иТО МкиклРОО МООО ДОЛОМ ф 55 ОчХИ ОЩЮгкй б, О,78,6) ус"грфС гвО р рд ргурт,рд , дИ ПОЛОЖЕНИЯ О 3 ВАДА ьУДЬЦОЗЕРА иск 1 И 1 О Изобретение относится к дистанционному управлению подвижными объектами про.- мышленного назначения, конкретнее к устрОЙстВам для регулирования положения ра. бочих Органов землеройных машин на гусеничном ходу.Известно устройство для регулирования положения отвала электробульдозера, содержащее датчик усилий, задатчик эквивалента Оптимальиого усилия, блОк сравнения, трехпозиционпое реле-дискриминатор уровня и блок защиты от перегрузок 11,Иоложение отвала бульдозера, регулируемое таким устройством, не обеспечивает автоматическую стабилизацию напорного усилия ия отвале при буксировании бульдозера.Наиболее близким по техии ОЙ сущности к предлагаемому изобрете является устройство, включающее датчик и зялатчик нагрузки двигателя, блок сравнения и цеди управления механизмами опускания и подъема 2.Однако при буксовании бульдозера автоматическая стабилизация нягпузки двигателя няругпяется, тяк кяк нагрузка на двигатель уменьн яется н устройство выдает команду ня зяглубление отваля вместо подьемя отвала при буксовании,Цель изобретения - стабилизация наГрузки двигателя при буксовании.Это достигается тем, что устройство снабжено последовательно соединенными датчиком крайнего нижнего положения отвала,схемОЙ совпадения, реле времени, схемойповторителя и подклоченной к выходу релевремени и к входу схемы повторителя схемойзапрета, причем Выходы блока сравненияподключены к входам схем совпадения, запрета и повторителя, а выходы схем запрета и повторителя подключены соответствен.но к цепям управления механизмами опус.капия и подъема отвала.На чертеже изображена блок-схема уст.роЙства.С 1 но имеет датчик 1 нагрузки двигателя,задатчик 2 нагрузки двигателя, выходы которых соединены с Входами блока сравнения3, соответственно. Первый выход блока сравнения 3 подключен на второй вход схемыповторителя 4, я второй - на запрешаемыйвход схемы запретя 5 и ня вход схемц совпя;,ения 6. К другому входу схемы совпадения о подключен датчик 7 крайнего ниж.Составитель Р, ГладуТехред О. ЛуговаяТираж 8 г 9ого комитета Совета МиниКаОЯрстЕНЕЕЗ н ОткрЬтНЗЖ, Раушскан наб., л. 4/5нт, г. Ужгород, ул. роектна я нКорректор Л. ВеселовскаПодписноесгров СССР Редактор А. Лашкова Заказ 6030/28 ШИ И П Е Госуда рст век то делам3036, Москва,Филиал ПггП Патнего Гголожеция отвала, а выход через релевремени 8 подклгочен на первый вход схемыГговт)рителя 4 н на запрещающий вход схемы ззщ)етз 5,Выход схемы повторителя 4 подключенвала, а выход схемы запрета 5 подклйченк исполнительному механизму опускания отвала бульдозера,При работе бульдозера без буксованиянз входы блока сравнения 3 поступают сиг гвналы от датчика нагрузки двигателя 1 и отзадатчика,2 эквивалента нагрузки двигателя,Зти сигналы сравниваготся в блоке сравпения 3 ц при нагрузке двигателя больцгеЗад)ИНОИ ВЕЛИЧццц , ВЫХОда бЛОКЯ СЕ)ЯнтгЕцця 3 г 1)сз хе)гу, гонгорц гсгц 4 пог яет ясцгнал ня одъем отвала, з при нагрузкедвиГателя меньше зядяшгои с д 1)угОГО выхОдя блока сравнения 3 через схему запрета 5подяегся сигнал цз опускание отвала,Ж11 ри буксовании бульдозера цагрузкя надан ГЯтель уменьшается и с б ггока сг)авегснця 3 поступает сеггггал через схему запретя 5 цз опускание отвала. Одновременно этотсигнал поступает ня вход с;,емы совпаде-ния 6. 25П) д)стц)ценеи Отвалом кряггцего ци)кцсго положецця Егя другой вход схемы совпадения б поступает сигнал от датчика 7кряцнего нижнего положения отвала, а Прц совгедепеИ зтцх сигналов по вре.30 мсцц ця выходе схемы совцядегпгя 6 появляется сигнал, который через реле времени 8 поступает на вход схемы повторителя 4 и дя 1 ес ня исполнительный мехдцизгф подь" ема отваля.35Через реле времени 8 этот сигнал поступает также цд ЗЗИ 1)ещзгощцй,вход схемы зя прета 5 и запрещает нрохо)кдение сигнала на опускание отвала от блока сравнения 3. Происходит подъем отвала. Реле времени 8 определяет время подъема отвала и. это время выбираетсч исходя из условий работы бульдозера.Использование устройства с новыми элементами позволит исключить вмешательство человека для регулирования положения отвала бульдозера при буксовании, что создаст предпосылки к полной автоматизации процесса копания бульдозером и повысит производительность труда.Формула изсбретекия Устройство для регулирования положения отвала бульдозера, включающее датчик и задатчик нагрузки двигателя, блок сравне. нця ц цепи управления механизмами опускания и подъема Отвала, стличагсщееся тем, что, с целью стабилизации нагрузки двигатели прц буксовании, устройство снабжено последовательн 6 соединенными датчиком крайнего нижнего положения отвала, схемой совпадения, реле времени, схемой повторителя и подключенной к выходу реле времсцп и к входу схемы повторителя схемой запрета, причем выходы блока сравнения подключены к входам схем совпадения, запрета и повторителя, а выходы схем запрета и повторителя подключены соответственно к цепям управления механизмами опускяегегя и подъема отвала,Источники информации, принятые во вниманиеэкспертизе:Авторское свидетельство СССР, кл. Е 02 г 920, 1974.2. Автоматическое управление копанием грунта бульдозером и скрепперами. Строи. тельные и дорожные машины, 19 б 4,9,12 - 15.