Устройство управления протезами верхних конечностей — SU 963519 (original) (raw)
(45) Дата опубликования описания 07.10.82(088.8) оо делам изобретений и открытий/ Центральный ордена Трудового Красного Знаменй научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗАМИ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙИзобретение относится к мсднцинской технике.Известно устройство управления протезами верхних конечностей, содержащее контактный датчик, установленный в гильзе протеза, электромеханический привод и источник питания 1.Однако известное устройство не обеспечивает возможности реверсивного управления протезом рудиментарным отростком культи верхней конечности, подвижность и силовые параметры которого ограничены.Целью изобретения является обеспечение возможности реверсивного управления протезом рудиментарным отростком культи верхней конечности, подвижность и силовые параметры которого ограничены.Эта цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены два амплитудных дискриминатора, выполненных в виде двух триггеров Шмитта, и блок коммутации, а контактный датчик выполнен в виде трех электродов, установленных на внутренней стороне гильзы протеза, при этом первый и второй электроды установлены в пределах досягаемост;1 рудимент 11 рного отростка культи и электоически соединены с первыми входами амплитудных дискриминаторов, а третий электрод взаимодейст,вует с поверхностью культи верхней конечности и электрически соединен с одним нз полюсов источника питания и с вторыми входами первого и второго амплитудного дискриминатора, выходы которых через5 блок коммутации подключены к входуэлсктромеханпческого привода.На 11 ертежс 11 зображена структурнаясхема устройства управления протезами верхних конечностей.1 О Устройство содержит контактный датч:,1 к, выполненный в виде трех электродов 1, 2, 3, установленных на внутренней стороне гильзы протеза, электромеханический привод 4, источник питания, два амплитуд ных дискриминатора 5, 6, выполненных вщ 1 де двух триггеров Шмитта, блок 7 коммутации. Электроды 1, 2 установлены в пределах досягаемости рудиментарного отростка культи и электрически соединены с 20 первыми входами амплитудных дискриминаторов 5, 6, а электрод 3 взаимодействует с поверхностью культи верхней конечности н электрически соединен с одним из по.1;осов источника питания (на схеме не : - .сказан) и с вторыми входамп амплитудных дискриминаторов 5, 6, выходы которых через блок 7 коммутации подключены к входу электромеханического привода 4,Устройство работает следующим обра зом. Электрод 3, соединенный с общейточ963519 оставптелв Ю. Алмазов едактор Е. Хейфиц ррсктор С. файн Тех ред И, ПенИзд.241всного комитета СССР5, Москва, Ж, Рауш Тираж 717по делам изобкая наб., д. 4/5 Заказ 1026/74211 ПО сПоиск Госуда113 Подписное тс 33 й 33 откр.ти йТпи, Харьк. фил, пред. Патет кой схсчь (например с чолож;тсльцыч 130)с 31 вС 0 3 стоцкя п 31351, )сОГ 3. жсц иа вутрсццсй стороне гильзы Гросзя ;,35 ООССЦС си Ц 5 ПОСТ)5 ЦОГО КОТЕКТО С цовсрхцостью культи ццвалцда. )Гсктроды 1, 2 расположены ца гильзе прс)гсзя В пределах;с)с ягясмости ру.3 чсцтальцогс) отростка. Прикосновение цоследцсго к э сктродам 1 цли 2 приводит к появлению положис ьцОГО потсцццЯла ПЯ Бхо,ах Язц)3- тудцых дискриминаторов 5 илц б соотвстствсццо, что, в свою осрс.ь, Выз, вяст сряоатыВяцпе ОдцОГО из пх. Ср 10 ятьвяцце амцлцтудцого дискриминатора 5 3 лц б приводит к появлению ца его выходе прямоугольного импульса, длительность которого находится в прямой завцсимост От продолжте;ьпосГП сопрцкоспОВсци 5 рудиментарного отростка с одццм цз электродов 1 или 2, С выхода хпзитудцоо дискриминатора 5 цли б импульс поступает ца блок 7 коммутации пепи питания элсктромеханического привода 4 протеза, в результате чего происходит сраоатываццс блока 7 коммутации и подключение привода 4 к источнику питания в той или иной полярности, вызывая движение, например, пальцев искусственной кисти прогеза пре.- плечья с одной парой управляемых движений. Реверсцровацие движения привода 4 осуществляется аналогичным ос)разом прц соприкосновении рудиментарного отростка с друпм электродом.Г 1 редложеиое устройство даст большой функциональный эффект, связанный с получением возможности инвалидам, имеющим подвижные рудиментарные отростки верхних конечностей, управлять протезом, снизив при этом психофизиолоЧССКЧ 0 Ц 3 РЧЗКЧ 11 ЭС)ОЗ Г,Я 1 Ь 3В.3 Ф о р мул Я 30 о бр с т с; 335) С ")С)ЦСБО Ч 33)ЯВ и СЦЦ 5 т ЦРОТС.;Я )3 ВС РХС) ЦСЦОССЦ, СС),СР)К 3 СС ССТЯКЫДЯТЦ К, 1 СЯцо 3 ЛСЦЫЙ и ГЛЬЗС 33)0 СЗД, Э. 3 С и Т 0 0)С Х Я 3 ЦС С К Ц Й) Ц Л О. 33 , Г 03К 10 ц Гяц 51 О т 3я О ц с с с л тс ч сселью Оссспсчсп 51 Боззожцост 3 рсвсрсцв щ)ГО упрявле ця црспсзоч ручсц)ярць:з 3 ГРОСснох КЧ.ЬТЦ ВСРХЦСЙ КОЦСЧ ПОСТ 3, ЦО, П 33 ж Ц ОСТЬ 3 СЦЛ ОВс Ц 3 Р 13 З СТР Ь КО 0 П ОГО 15 Ограцц:сцы, в него введены два Ячплитуд 3 ых дискриминаторов, в,по)цс 33 ьх В вцдс дзух триггеров Шмцтта, ц блок кс)зму- Гццц, а соцтактцый дат цк Выполцсц в ви .с трех элсктродов, установлен;ых ца 20 ьцутрсццси стороне гильзы протеза, пр.этом первый ц второй электроды устяцов лсцы в прс.елах,осягаемостц ру;цмсцтарцого отростка культи и электрически соси;33 сы с первыми вхо;амц ячлтч,цых 25 дцскримицаторов, а третий электрод Взацчодсйствуст с поверхностью кугьц всрхцсц конечности ц электрически сосдццец с о.ццч цз полюсов источника итания и с вторыми входами первого ц второго ам ПГцту.ного дискриминатора, выходы которых через блок коммутации подключсцы к входу электромехацического приводя. 11 с 0 ццк информации, прП 5 ыЙ ВО35 Вццчаццс прц экспертизе:1. А 11 своп 5. Я, Т 1 е Есс 1 Гс Лпп,Нпптап Г.п)ЬВ апс 1 11)еГ эцЬВШпсев еп 13,К 13)рз 1 сд апс 1 т 11 зоп, Хег-,1 ог 1 с р, 359 -488, 1954,