Устройство для автоматического вождения уборочной машины вдоль убираемых рядков — SU 1014490 (original) (raw)

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК у 50 А 01 В 69/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ УБОРОЧНОЙ МА 801014490 А ШИНЫ ВДОЛЬ УБИРАЕМЫХ РЯД содержащее механический копир-вод связанный системой рычагов и тяг с распределителем, и исполнительный цилиндр, отличающееся тем, что, с повышения точности вождения, оно жено управляющими гидравлическим ханизмами, причем последние устано на копир-водителе и связаны с ним п ством фрикционного механизма,КОВ, итель, гидро- гидроцелью снаби мевлены осредИзобретение относится к: сельскохозяйственному машиностроению, в частности к автоматическим системам вождения уборочных машин.Известно устройство для автоматического вождения уборочной машины вдоль убираемых рядков, содержащее механический копир-водитель, связанный системой рычагов и тяг с гидрораспределителем и исполнительный гидроцилиндр 11.Недостатком известного устройства является наличие механической передачи системы рычагов и тяг от копир-водителя к гидрораспределителю, передающей управляющий сигнал со значительными ошибками из-за наличия люфтов в местах соединения отдельных ее звеньев.Кроме того, возникновение ошибок при передаче управляющего сигнала возможно в результате случайных упругих деформаций отдельных звеньев системы передачи.Цель изобретения - повышение точности вождения уборочной машины вдоль убираемых рядков.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено управляющими гидравлическими механизмами, причем последние установлены на копир-водителе и связаны с ним посредством фрикционного механизма.На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - вид по срелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Устройство для автоматического вождения уборочной машины вдоль убираемых рядков содержит копир-водитель 1, на раме которого установлено два управляющих гидравлических механизма 2 типа сопло-заслонка, гидрораспределитель 3 с гидравлическим управлением, гидравлическую связь управляющих гидравлических механизмов 2 с гидрораспределителем 3, в которую входит клапан постоянного расхода 4 и гидравлический мостик с дросселями 5 и 6, гидравлический замок 7 и гидроцилиндр исполнительного механизма 8. Заслонки 9 управляющих гидравлических механизмов 2 с помощью тяг 10 и фрикционов 11 соединены с копир-водителем 1.Торцовые полости гидрораспределителя 3 маслопроводами 12 соединены с соплами 5 О 15 20 25 30 35 40 45 13 управляющих гидравлических механизмов 2. Питание управляющих гидравлических механизмов 2 рабочей жидкостью осуществляется по маслопроводу 14 от сливной полости гидрораспределителя 3 через гидравлический мостик с дросселями 5 и 6.Поворот заслонки 9 с одной стороны ограничен соплом 13, а с другой - ограничителем 15,Устройство работает следующим образом.При движении по рабочей длине гона копир-водитель 1 находится между рядками стеблей убираемых растений.Если произойдет отклонение машины от требуемой траектории движения, копир-водитель 1 сталкивается со стеблями, При этом он поворачивается и через тягу 10 и фрикцион 11 поворачивает заслонку 9 в сторону сопла 13. Сразу же после начала поворота одно из сопел 13 оказывается закрытым соответствующей заслонкой 9. Дальнейший поворот копир-водителя 1 происходит за счет фрикциона 11. При перекрытии заслонкой 9 выходного отверстия сопла 13 в соответствующем маслопроводе 12 повышается давление рабочей жидкости, золотник гидрораспределителя 3 перемещается, и масло поступает в одну из полостей гидро- цилиндра 8, В результате осуществляется поворот управляемых колес. Так как включение гидравлической системы произошло в начальный момент поворота копир-водителя, то этим компенсируется запаздывание срабатывания отдельных звеньев системы, что обеспечивает высокую точность копирования рядков стеблей.При возврате копир-водителя 1 в среднее положение заслонка 9 перемещается к ограничителю 15. Сопло 13 оказывается открытым в начальный момент движения и соответственно прекращается подача рабочей, жидкости к гидроцилиндру 8. Аналогично дальнейшее движение копир-водителя 1 происходит за счет фрикциона 11, Здесь также имеет место опережение подачи ситнала.Применение предлагаемого устройства дает экономический эффект за счет уменьшения потерь в результате точного следования уборочной машины вдоль убираемых рядков растений.Редактор И. Ковальчук Заказ 3049/1 Составитель С. Заруцкий Техред И. Верес Корректор А. Ильин Тираж 721 Подписное ВНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Смотреть

Заявка

3328933, 14.08.1981

УКРАИНСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЗАЦИИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА, ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5830

БОРОШОК ЛЕВ АБРАМОВИЧ, МИТРОФАНОВ АЛЕКСАНДР ПЕТРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: A01B 69/04

Метки: вдоль, вождения, рядков, убираемых, уборочной

Опубликовано: 30.04.1983

Код ссылки

Устройство для автоматического вождения уборочной машины вдоль убираемых рядков