Движитель транспортного средства — SU 1020297 (original) (raw)
СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) ЯО и 1 29 а) В 62 Р 57/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ИЗОБРЕТЕНИЯИДЕТЕЛЬСТВ У А К АВТОРСКОМ(1) Институт горного дела Сиделения АН СССР(56) 1, Авторское свидетельств551215, кл. В 62 0 57/00,тип),Костылев,А, Я. Тишрского о о СССР 975 (протоЬ ТРАНСП ащий ряд вижителя с сцентрично центрально ОРТНО- закрепвободно распой про 12 13(54) (57) 1. ДВИЖИТЕ ГО СРЕДСТВА, содер ленных на основании вращающихся колес, ложенных относительн дольной оси движителя и установленных под углом к поперечной плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения проходимости по грунтам с низкой несущей способностью, основание движителя выполнено в виде вала с эксцентриками для установки колес.2. Движитель по п. 1, отличающийся тем, что вал выполнен полым, а внутри него установлен шток с фиксаторами, колеса снабжены установленными внутри них муфтами, взаимодействующими с фиксаторами штока.3. Движитель по п. 1, отличающийся тем, что на валу по каждую сторону от центра тяжести транспортного средства установлено по крайней мере по одному одинаковому по углу установки и направлению эксцентриситета эксцентрика.Изобретение относится к движителям .рднспортных средств, которые могут быть иользованы в транспортных средствах, предназначенных для работы в сложных дорожных условиях.Известен движитель транспортного средства, содержащий ряд закрепленных на основании свободно вращающихся колес, эксцентрично расположенных относительно центральной продольной оси движителя и установленных под углом к поперечной плоскости 1.Недостатком известного движителя является то, что в его конструкции невозможно при сохранении оптимальных размеров устанавливать ролики сколько-нибудь значительных размеров, что значительно влияет на проходимость транспортного средства по грунтам с низкой несущей способностью.Цель изобретения - повышение проходимости по грунтам с низкой несущей способностью.Указанная цель достигается тем, что в движителе транспортного средства, содержащем ряд закрепленных на основании движителя свободно вращающихся колес, эксцентрично расположенных относительно центральной продольной оси движителя и установленных под углом к поперечной плоскости, основание движителя выполнено в виде вала с эксцентриками для установки колес.Вал выполнен полым, а внутри него установлен шток с фиксаторами, колеса снабжены установленными внутри них муфтами, взаимодействующими с фиксаторами штока,На валу по каждую сторону от центра тяжести транспортного средства установлено по крайней мере по одному одинаковому по углу установки и направлению эксцентриситета эксцентрика.На фиг. 1 показан двпжигель транспортного средства, общий вид; чд фп, 2 - механизм сцепления колес с валом; на фиг. 3 - схема одного из вариантов расположения эксцентриков колес в пространстве.На валу 1 транспортного средства 2 последовательно расположены эксцентрики 3, на которых свободно-поворотно установлены колеса 4 - 13, Диаметр колес несоизмеримо больше эксцентриситета - расстояния от оси колес до оси вала - и ось вала, таким образом, проходит внутри колес.Эксцентрики, а вместе с ними и колеса, развернуты относительно поперечной плоскости сечения вала на некоторый угол о (фиг. 2), благодаря чему при врашении и поступательном движении вала колеса описывают в пространстве спиральную траекторию.11 о оси зала 1 установлен шток 14 с фиксаторами 15, входяшими через прорези з эксцентриках внутрь колес. Г 1 ри продоль 5 10 15 20 25 30ном перемещении штока, осуществляемом от органов управления, фиксатор 15 занимает положение, при котором воздействует на муфту сцепления, расположенную в колесе. Условно она изображена в виде пальца 16, соединенного с колесом.Колеса 4 - 13 на валу 1 разделены относительно центра тяжести транспортного средства (ц,т.) на две равные группы 1 и 11. Эксцентриситеты по их направлениям расположены таким образом, что касание опорной поверхности происходит одновременно по крайней мере одним из колес каждой группы (фиг. 1 и 3),Движитель работает следующим образом.При включении валов 1, левого и правого, врашаюшихся навстречу друг другу, колеса 4 в 13 поочередно входят в соприкосновение с опорной поверхностью. Прокатываясь по опорной поверхности под угломсс в своем движении по окружности вокруг оси вала 1, они сооб;цдют гранспортному средству продольное поступательное лвижен,к с с лой тем большей, чем мспьше .дл сл11 оворо трдспортного средств о ушествляется замедлением или остдьовкой врашейия одного из валов. При врдшении валов в одном направлении при отсоединенных от валов колесах вследствие противоположных направлений разворота колес на валах транспортное средство разворачивается на месте вокруг своей вертикальной оси. Если при таком вращении валов колеса соединить с валами, транспортное средство покатится вбок.Манипулируя сцеплением, можно осушествлять движение транспортного средства по диагонали параллельно самому себе или с одновременным разворотом, если при этом притормаживать врашение одного из валов. Задний ход осуществляется реверсированием.Практически маневрирование транспортного средства происходит без проскальзывания колес по поверхности, поскольку колеса расцеплены с валом и свободно вращаются; прямой и боковой ход представляет собой чистое качение.На фиг. 3 представлена в увеличенном масштабе схема расположения эксцентриков десяти колес, при котором в соприкосновении с опорной поверхностью одновременно участвукгт два колес". по одному из каждой группы: колесо 4 с колесом 9, колесо 6 с колесом 11 и т.д. При этом центр тяжести транспортного средства (фиг. 1 и 3) всегда находится между опорными колесами, что устраняет килевое колебание транспортного средства. Равномерное расположение по окружности пяти пар колес сглаживает вибрацию, неизбежную при эксцентричном расположении колес.1020297 Составитель Ю. ШТехрел И. ВересТираж 547Государственного коелам изобретений исква, Ж - 35, РаушскПатент, г. Ужгород,упо елактор Н. Безроднаяаказ 3818/15ВНИИПИпо113035, МФилиал ППП Корректор 4Полписноеитета СССРоткрытийнаб., д. 4/5ул Проектная 4 еренн В тягачах и тракторах для повышения сцепления с грунтом целесообразно использовать схему движения, изображенную на фиг. 1: одновременно в контакте с опорой находится сразу половина колес. Продольное направление движения транспортного средства является рабочим, поскольку оно осуществляется с небольшой скоростью и значительной тягой, а поперечное, более скоростное, может быть транспорт. ным. Преимуществом предлагаемого движителя по сравнению с известными является то, что винтообразное движение качения в нем осуществляется колесами с большим относительно величины эксцентриситета диаметром. Колеса практически могут быть использованы от серийно выпускаемых автомобилей, тракторов, прицепов и т. д., прп этом условия работы их в движителе мало отличаются от обь 1 чных, что позволяет сделать вывод о достаточной надежности предлагаемого устройства.