Многопозиционная установка для испытаний материалов при циклическом растяжении — SU 1021990 (original) (raw)
( ВУ АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ)9 ОПИСАНИЕН. АВТОРСЗЮНУ СЗИДЕТВЪСТ 21) 3381284/25-. 28122) 11.01 лг146) 07.06.83 Бюл. Р 2172) Б,Д.Рысюк, И.П,Носов, Р,Г.Емельянов, В.Н,Каминский и С.С.Теплицкий53) 620178.311(088.8)56) 1. Авторское свидетельство СССР 562751, кл. Я 01 )ч 11/162. Авторское свидетельство СССР 9 896497, клб 01 Й 3/32 .прототип ). 54)57 ) 1, ИНОГОПОЗИЦИОННАЯ УСТАВОВ" КА ДЛЯ ИСПЦТАНИЙ ИАТЕРИАЛОВ ПРИ ЦИКЛИЧЕСКОИ РАСТЯЖЕНИИ, содержащая захваты для крепления в них образцов испытуеиас материалов и индивидуальный для кажДого образца кривошипношатунный возбудитель циклической деФормации, .связанный с одним иэ захватов посредством двуплечего рычага с передвижной опорой; снабженной механизмом ее перемещения, и связанное.с этим же захватом автоматическое устройство для компенсации остаточного удлинения образца, о т л и ч а ю щ ая с я тем,что,с целью проведения испытаний группы образцов с программиро-ванием амплитуды цн клической деформа.ции, она снабжена общим для механизмов перемещения опор рычагов приводным валом и общей следящей системой с линеаризнрующимдатчиком обратнойсвязи и исполнительным двигателем, кинематически свяэанннми с упомянутым валом,2, установка по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что линеаризирующий датчик обратной связи выполнен в Е виде функционального потенцнометра, движок которого кинематическн связан с приводным валом механизмов=перемещения опор рычагов посредством передачи винт-гайка.Изобретение относится к .испытательной технике, а именно к установкам для испытаний материалов прициклическом растяжении.Известна установка для испытанийматериалов при циклическом растяжении, содержащая захваты для крепления в них образца, связанный с однимиэ захватов возбудитель циклическойнагрузки,и связанное с другим иззахватов устройство для статического,нагружения образца 1 3,Наиболее близкой по техническойсущности к изобретению является,многопозиционная установка для испытаний материалов при циклическом растяженин, содержащая захваты для крепления в них образцов испытуемых материалов и индивидуальный для каждого образца кривошипно-шатунный возбудитель циклической деформации, свя эанннй с одним из захватов посредством двуплечего рычага с передвижной опорой, снабженной механизмом ееперемещения, и связанное с этим жезахватом автоматическое устройстводля компенсации остаточного удлинения образца. Механизм перемещенияопор рычага выполнен в виде передачи винт-гайка с ручным приводом 2Недостатком обеих установок яв ляется невозможность проведенияпрограммных испытаний группы образцов.Цель изобретения - проведениеиспытаний группы образцов с программированием амплитуды циклической де- З 5формации.Поставленная цель достигается тем,что многопозиционная установка дляисйытаний,материалов при циклическомрастяжении снабжена общим для механиэмов перемещения опор рычагов приводным валом и общей следящей системой с линеарйзирующимдатчиком обрат"Йой связи и исполнительным двигате. ам,кинематически связанными с упомянутым валом.Кроме того, линеаризирующий датчикобратной связи выполнен в видефункциональногопотенциометра, движок которого кинематически связанс приводным валом механизмов перемещения опор рычагов посредством переДачи винт-гайка.На чертеже изображена описываемаяустановка,установка содержит захваты 1 для 5 зкрепления в них образцов 2 испытуемых материалов, индивидуальный длякаждого образца 2 кривошипно-шатунныйвозбудитель 3 .циклической деформациисвязанный с захватом 1 посредством 60двуплечего рычага 4 с передвижнойопорой 5, приводной вал б, которыйкинематически связан с каждым механизмом 7 перемещения опор б и автоматическое устройство 8 для статического нагружения и компенсации остаточногоудлинения образца 2 (система егоуправления на чертеже не показана ,Установка содержит также следящуюсистему, включающую линеаризирующийдатчик обратной связи, выполненный ввиде функционального потенциометра9, движок 10 которго кинематическисвязан с приводным валом б механизмов 7 перемещения опор 5 рычагов 4посредством передачи 11 винт-гайка,измерительный блок 12, вход которого подключен к датчику обратной связи, эадатчик 13 эталонных напряжений, к входам которого подключеныручной блок 14 управления и программатор 15, к входу которого, в своюочередь, подключен блок 16 управления программатором 15, блок 17сравнения, к двум входам которогоподключены измерительный блок 12 изадатчик 13 эталонных напряжений,Выход блока 17 сравнения подключенчерез усилитель 18 к исполнительномудвигателю 19. Кривошипно-шатунныевозбудители 3 циклической деформациипопарно сгруппированы и кинематическисвязаны с валом 20. Эксцентричныепальцы. 21 каждой пары установлены параллельно, а пальцы 21 каждой парысмещены относительно пальца 21 другойпары на угол Ы.= 360/о, где Л - количество пар возбудителей 3. Такимобразрм, обеспечивается равномерностьнагрузки на двигатель 22. Концы рычагов 4 шарнирно связаны с гайками23, установленными на тягах 24 .нижних захватав 1, Эахваты"1 установлены шарнирно на тягах 24 и удер- .живаются от вращательного движенияпосредством направляющих 25. Тяги 24имеют возможность совершать вращательное движение вокруг своей оси ивозвратно-поступательное в вертикальной плоскости, Верхние щлицевые части тяг 24 нижних захватов 1 установлены в отверстиях червячных втулок26, связанных червячными валами 27с системой управления автоматического устройства 8 для компенсации остаточного удлинения образца 2. Совтулками 26 связаны реостатные датчики 28 остаточной деформации и кулачки 29, воздействующие на микропереключатели 30, в крайних верхнихи нижних положениях тяг 24, которыевключены в систему управления устройства 8 для компенсации остаточногоудлинения образца 2, На валу 20 установлен датчик 31 оборотов вала 20,соединенный со счетчиком 32 кбличества циклов нагружения.Устройство работает следукщимобразом,Величина амплитуды циклической деформации устанавливается и поддерживается постоянной с помощью следящейсистемы следующим образом, Блок 14,Ильи тираж 873 дарственного комит изобретений и открыт а, Х, Раушскаяз 4027/33 Го по делам 11 30 35, ИосПодписноеа СССРий б., д, 4/5 Филиал ППП "Патентф, г.ужгород, ул.Проектная,4 ручного управления подает сигнал на эадатчик 13 эталонного напряжения. В блоке 17 сравнения Формируетсясигнал рассогласования между заданным н выходным напряжением измерительного блока 12, который, пройдя через усилитель 18, вызывает вращение исполнительного двигателя 19, который, вращая вал 6 вызывает перемещения опор 5 до полной компенсации разбаланса между сигналами задатчика 13 1 О и Функционального потеициометра 9 обратной связи, обеспечивающего линейную зависивюсть .амплитуды циклической деформации от величины напряжения на выходе блока 17 сравнения.В режиме программных испытаний задатчиком 13 управляет программатор 15Установка определенной программ динамического нагружения образцов 2 осуществляется с помощью блока 16 управления прграмматором 15.Следящая система с помощью исполнительного двигатЕля 19 непрерывно отрабатывает Фзаданную программу изменения ампли-: туды циклической деФормации. Двигатель 22 приводит во вращение вал 20 и связанные с ним кривошипно-шатунные возбудители 3 циклической деформации, которые в свою очередь пере- мещают возвратно-поступательно в вертикальной плоскости тяги 24, связанные с захватами 1.Поддержание заданного статического усилия обеспечивается устройством 8 и системой управления с датчиком 28 остаточной деформации. Описанная установка для программи-, рованных циклических испытаний, реализуя режим роста амплитуды ди намической нагрузкй по заданному закону, позволяет проводить ускоренные испытания материалов, что увеличивает производительность многопоэиционных установок и позволяет оперативно оценить качество текстильных нитей и других материалов.
Многопозиционная установка для испытаний материалов при циклическом растяжении