Устройство для автоматического регулирования добычного комплекса драги — SU 1076538 (original) (raw)

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК в Е 02 Г 3/1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВ Н АВТОРСК Сл СО 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР383808, кл. Е 02 Е 9/20, 1973.2. Авторское свидетельство СССР682604,кл, Е 02 Е 3/16, 1977.З.Авторское свидетельство СССР по заявке2910265/03, кл. Е 02 Е 3/16, 1980 (прототип) .(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДОБЫЧНОГО КОМПЛЕКСА ДРАГИ, содержащее источник напряжения сравнения, соединенный с одним из входов регулятора нагрузки, к другим входам которого подключены датчики скорости и тока электропривода черпаковой цепи, а выход подключен к электроприводу лебедок носовых канатов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления и снижения удельных энергозатрат, оно снабжено регулятором мощности, один из входов которого соединен с выходом источника напряжения сравнения, два других - с датчиками скорости и тока привода черпаковой цепи, а выход подключен к электроприводу черпаковой цепи.один из входов которого соединен с выходом источника напряжения сравнения, два других с датчиками скорости и тока привода черпаковой цепи, а выход подключен к электроприводу черпаковой цепи.На чертеже представлена блок-схемапредла гаемого устройства.Устройство содержит источникнапря.жения сравнения, регулятор 2 нагрузки и регулятор 3 мощности добычного комплек О са 4, содержащего датчики тока 5 и скорости 6 черпаковой цепи, а также электроприводы 7 и 8 черпаковой цепи и лебедок носовых канатов соответственно.Источник 1 напряжения сравнения выполнен в виде регулятора производительности обогатительного комплекса, содержащего элемент 9 сравнения, входы которого соединены с задатчиком О и датчиком 11 производительности обогатительного ком плекса, а выход подключен к усилителю 12. Регулятор 2 нагрузки содержит элемент 13 сравнения, множительно-делительное устройство 14 и пропорциональный усилитель 15, вход которого соединен с выходом элемента 13 сравнения, а выход - с множитель ным входом устройства 14, второй множи тельный вход которого соединен с датчиком 5 тока, делительный вход - с датчиком 6 скорости, а выход - с входом элемента 13 сравнения. Регулятор 3 мощности содержит элемент 16 сравнения, датчик 17 мощности, выполненный в виде множительного устройства, и пропорциональный усилитель 18, выход которого соединен с выходом элемента 16 сравнения, вход которого соединен с выходом датчика 17 мощности, на, входы которого поданы сигналы с датчиков 35скорости 6 и тока 5 черпаковой цепи.Вторые входы элементов 13 и 16 сравнения регуляторов нагрузки 2 и мощности 3 соединены с выходом источника 1 напряжения сравнения, а выходы регуляторов 2 и 3 соединены соответственно с электропривода ми 7 и 8 лебедок носовых канатов и черпаковой цепи добычного комплекса 4.В качестве источника напряжения сравнения может быть использован датчик крепости породы.Алгоритм работы устройства описыва ется следующей системой уравнений; Б 1 = Цх = КЧ 1 р,Я = Ысоз )Уд= сопз 1, где 3 - напряжение задания регуляторам мощности 3 и нагрузки 2, задаваемое источником 1 напряжения сравнения;0 О, в сигн обратной связи регулятора 3 мощности3; - сигнал обратной связи регуляО 2тора 2 нагрузки; 10765381Изобретение относится к автоматизациидобычи полезных ископаемых, в частностидля автоматизации процесса драгирования.Известно устройство управления землесосным снарядом, содержащее датчики скорости разрыхлителя и поворота снаряда напрорези, датчики нагрузки, сумматоры, усилители мощности и блок определения максимума мощности. Устройство автоматически поддерживает скорость капильонирования такой, чтобы загрузка привода разрыхли тел я была м а кси м ал ьной 1,Недостатком данного устройства является повышенный удельный расход электроэнергии на разрыхление, так как соотношения скоростей резания и подачи, определяющих параметры стружки, не выдерживаются оптимальными.Известно также устройство для автоматического регулирования нагрузки черпаковой драги, содержащее источник задающего напряжения, элемент сравнения, электропривод лебедок носовых канатов, приводчерпаковой цепи с датчиками скорости и тока, пропорциональный усилитель и множительно-делительное устройство 2.Производительность указанного устройства зависит от угла поворота драги относительно оси забоя и крепости грунта, чтоявляется его недостатком, поскольку оптимальным оказывается режим работы добычного комплекса с постоянной производительностью, определяемой обогатительным комплексом.Известно устройство для автоматического регулирования добычным комплексом драги, содержащее источник напряжения сравнения, электропривод лебедок носовых канатов, электропривод черпаковой цепи сдатчиками скорости и тока, пропорциональный усилитель, элемент сравнения и множительно-делительный блок. Устройствообеспечивает постоянство производительности при изменении угла поворота драги икрепости забоя (3.Недостатками известного устройства являются снижение качества управления иувеличение удельных энергозатрат в неустановившемся режиме, когда резко меняются параметры стружки и характер грунта.Цель изобретения - повышение точности управления добычным комплексом и снижение удельных энергозатрат,Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее источник напряжениясравнения, регулятор нагрузки, включающийэлемент сравнения и пропорциональный усилитель, управляемый электропривод лебедок носовых канатов, датчик нагрузки ввиде множительно-делительного устройства,входы которого подключены к выходу пропорционального усилителя и к датчикам скорости и тока электропривода черпаковойцепи, а выход соединен с входом элементасравнения, снабжено регулятором мощности,1076538 Составитель Р. Гладун Редактор Я. Рачкулинец ТехредИ. Верес Корректор И.Эрдейи Заказ 688/27 Тираж 644 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Зг - ток нагрузки электропривода 7черпаковой цепи;Ч - скорость черпания;13 - выходное напряжение пропорционального усилителя 15 регулятора 2 нагрузки 7;Чо - скорость бокового перемещениядраги;К 1 - коэффициент передачи электропривода 8 лебедок носовых канатов;Я - производительность добычногокомплекса 4;Ь - толщина стружки;ьо - длина стружки по оси забоя; Г - угол поворота драги относительно оси забоя;К, и К - коэффициенты пропорциональности.Устройство работает следующим образом Сигнал с источника 1 напряжения сравнения, соответствующий определенной производительности, поступает на вход регуляторов нагрузки 2 и мощности 3, которые отрабатывают его и вырабатывают сигналы управления на электроприводах 7 и 8 черпаковой цепи( и лебедок носовых канатов, соответствующие определенным скоростям Чи Ч. Сигналы с датчиков скорости 6 и тока 5 поступают на входы множительноделительного устройства 14 и датчика 17 регуляторов нагрузки 2 и мощности 3, которые вырабатывают сигналы обратных связей 11 ос, и 1.)ос, пока не выполняется условие системы (1).При движении драги к бортам забоя изменяются параметры стружки, что приводит к изменению тока нагрузки электро- привода черпаковой цепи. Сигнал с датчика 5 тока поступает на множительные входы устройства 14 и датчика 17, переключается сигналами датчика 6 скорости и сравнивается с сигналом источника 1 напряжения сравнения, а разность поступает через пропорциональные усилители 15 и 18 на электроприводы лебедок головных канатов и черпаковой цепи. Уменьшение сигнала датчика 5 тока приводит к увеличению скоростей черпания Ч и боковой подачи Ч 8 до тех пор, пока не выполняется условие систе мы (1). Это обеспечивает поддержание постоянной производительности драги,Изменение характеристики грунта, например увеличение его крепости, приводит к увеличению сигнала датчика 5 тока, что уменьшает скорости черпания Чи боковой подачи Чр. При этом производительность комплекса снижается, что приводит к уменьшению сигнала датчика 11 производительности.Сигнал датчика 11 производительностисравнивается на элементе 9 сравнения с сигналом задатчика производительности, и разность этих сигналов поступает через пропорциональный усилитель 12 на регуляторы нагрузки 2 и мощности 3, что приводит к увеличению скоростей Чи Чр до выполнения условия системы (1).При использовании в качестве источниказадающего напряжения датчика крепости грунта устройство работает аналогично.Предлагаемое устройство позволяет повысить точность управления, что приводит к повышению производительности добычного комплекса и снижению удельных энергозатрат на добычу грунта. Приращение производительности по горной массе в среднем составляет до 5% при работе драги с охватом всей ширины забоя от + 60 до - 60.

Смотреть

Устройство для автоматического регулирования добычного комплекса драги