Устройство контроля забивания семяпровода сеялки — SU 1083937 (original) (raw)
(54) (57) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЗАБИВАНИЯ СЕМЯПРОВОДА СЕЯЛКИ, включаюшее механизм устранения забивания семя провода, связанный с подвижным сердечником электромагнита, и индикатор, соединенный с обмоткой электромагнита, отличающееся тем, что, с целью снижения травмирования семян при устранении забивания семяпровода сеялки в процессе контроля, оно снабжено концевым датчиком, генератором импульсов, одновибратором и элементом ЗАПРЕТ, при этом выход концевого датчика соединен с входом одновибратора, выход которого подключен к одному из входов элемента ЗАПРЕТ, другой вход которого электрически связан с выходом генератора, а выход - с обмоткой электромагнита. В. Логи., Н. Д. на Трудового Красно следовательский иненного машиностроеетельство С Р7/00, 1%74.льство СССРС 7/00, 1980 (про ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБ(71) Всесоюзный ордего Знамени научно-исститут сельскохоэяйствния им, В. П, Горячки35 40 ройство снабжено концевым датчиком, ге 50 55 Изобретение относится и сельскохозяйственному машиностроению и предназначено, в частности, для контроля работы посевных агрегатов и автоматического устранения нарушений процесса высева,Известно устройство контроля забивания семяпровода семян, включающее датчики контроля высева, схему преобразования сигналов этих датчиков и индикатор неисправности. При забивании семяпровода на индикаторе появляется информация о месте отказа. Тракторист останавливает агрегат и устраняет это забивайие 1,Недостатком известного. устройства является невозможность устранения забивания во время движения агрегата.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство контроля забивания семяпровода сеялки, включающее механизм устранения забивания семяпровода, связанный с подвижным сердечником электромагнита, и индикатор, соединенный с обмоткой электромагнита 12.Недостатком данного устройства является травмирование семян при устранении забивания семяпровода в процессе контроля. Это объясняется тем, что при забивании семяпровода сначала происходит забивание его почвой (снизу), потом начинают накапливаться высеваемые семена и когда их накопится объемом с некоторый цилиндр, равный по объему внутренней полости семяпровода, они достигнут зоны действия фотодатчика, который подает команду и шток начинает двигаться. Этому штоку придется пробивать значительную пробку, так как семена непрерывно прибывают и шток ударяет именно по ним. Чтобы уменьшить зерновую пробку, фото- датчик можно установить ниже, но тогда он будет выдавать ложные сигналы из-за большой запыленности и летящих комков земли.Целью изобретения является снижение травмипования семян при устранении забивания семяпровода сеялки в процессе контроля.Для достижения указанной цели устнератором импульсов, одновибратором и элементом ЗАПРЕТ, при этом выход концевого датчика соединен с входом одновибратора, выход которого подключен к одному из входов элемента ЗАПРЕТ, другой вход которого электрически связан с выходом генератора, а выход - с обмоткой электромагнита,На фиг, 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие его работу.Устройство содержит механизм устранения забивания семяпровода, выполненный в виде штока 1, перемещающегося 5 1 О 15 20 25 30 в центре нижней части семяпровода 2, Шток 1 связан с подвижным подпружинен ным сердечником 3 электромагнита 4, Подвижный сердечник 3 проходит внутри воз. вратной пружины 5, Обмотка электромагнита 4 подключена к выходу элемента 6 ЗАПРЕТ, первый вход которого соединен с выходом генератора 7 импульсов, а второй вход - с выходом одновибратора 8. Концевой датчик 9, найример контактного типа, срабатывает в конце движения сердеч ника электромагнита. К обмотке электромагнита 4 подключен индикатор 10, содержащий интегрирующий конденсатор 11, транзистор 12 и лампу 13,Устройство работает следующим образом.Генератор 7,формирует импульсы (фиг, 2 а), параметры, которых выбраны так, чтобы, за время действия импульса электромагнит успел сработать и сердечник полностью втянуться, а за время паузы возвратиться в исходное положение, При нормальном протекании процесса высева, когда забивания семяпровода нет, сердечник 3 под действием первого импульса, поступающего с генератора 7 через элемент 6, втягивается и в конце его движения срабатывает концевой датчик 9, так как нижний конец. сердечника касается подвижного контакта датчика 9. При этом по выходному импульсу датчика 9 (фиг, 2 б) запускается одновибратор 8 (фиг. 2 в). Импульс одновибратора, длительность которого выбирается в пределах 4 - 5 с, поступает на вход элемента 6 ЗАПРЕТ и блокирует дальнейшее прохождение импульсов от генератора 7 на обмотку электромагнита 4. Вслед ствие этого на обмотку электромагнита проходит только один импульс (фиг. 2 г), вызывая однократное перемещение штока 1. После окончания импульса одновибратора вновь один импульс проходит на обмотку электромагнита 4, вызывая его срабатывание и перемещение штока 1. Таким образом, при нормальном протекании процесса высева. шток 1 совершает одиночные поступательные движения, следующие с периодом 4 - 5 с, препятствуя тем самым образованию пробки в семяпроводе 2. Кроме того, одиночные импульсы поступают на вход индикатора 10. При этом за время действия одиночных импульсов, следующих с периодом 4 - 5 с, напряжение на интегрирующем конденсаторе 11 не достигает напряжения отпирания ключа 12 (транзисто ра) (фиг, 2 д) и лампа 13 не включается, что свидетельствует о нормальном протекании процесса высева.Если в течение 4 - 5-секундной паузы, когда шток 1 остается неподвижным, все же произойдет забивание сошника, то шток 1 при очередном импульсе из-за образовавшейся пробки не доходит до огра1083937 3ничительного упора и концевой датчик 9 не срабатывает; В этом сКучае одновибратор не запускается и импульсы с выхода генератора 7 беспрепятственно проходят через схему 6 ЗАПРЕТ на обмотку электромагнита 4 (фиг, 2 г). Под действием этих импульсов и пружины 5 сердечник 3 начинает совершать колебательные движения сверху вниз с частотой импульсов генератора 7: Эти колебания совершаются до тех пор, пока не разрушится образо вавшаяся пробка, Кроме того, импульсы. с входа элемента 6 поступают на вход индикатора 10. При этом напряжение на интегрирующем конденсаторе 11 нарастает (фиг. 2 д ). Когда это напряжение превысит напряжение Ут, транзисторный ключ 12 отпирается и лампа 13 включается, сигнализируя о забивании семяпровода (фиг, 2 е),4После разрушения пробки шток 1 совершает полный ход и при первом же срабатывании концевого датчика 9 запускается одновибратор 8, блокируя дальнейшее поступление импульсов на обмотку электромагнита 4 и вход индикатора 10. Схема вновь переходит в режим редких поступательных движений штока 1 (вверх - вниз), следующих с периодом 4 - 5 с. При этом сигнальная лампа 13 выключается, так как за время паузы в 4 - 5 с конденсатор 11 разряжается (фиг. 2 д) и транзистор 12 вновь запирается (фиг, 2 е),Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает и контроль процесса высева и автоматическое устранение нарушений технологического процесса, обусловленных забиванием семяпроводов без существенного травмирования семян.ва итета СССР ткрытнй я наб., д. 4/5 ул. Проектная,13035,илнал ППРедактор М. ПетроваЗаказ 1817/1ВНИИП Составитель 3. СидорТехред И. ВересТираж 722И Государственного комделам изобретений и оосква,. Ж - 35, РаушскаПатент, г. Ужгород,рректор О, Билакдписное