Схват — SU 1093543 (original) (raw)
(51) В 25,) 1,ЗОБ ОПИСАНИ РСНО ИДЕТЕЛЬСТ св юл.19, Л. В. Кричевер, М.Б.Ялкутпроектно-конструксварочного произй 8. 8)свидетел 5 ) 15/00 тво СС1978,корпусм сведенирнымиупругую ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ(46) 23.05.84, (72) А.П.ВеликоМ,С.Котляркер и (71) Всесоюзны торский институводства (53) 62-229.72( (56) 1. Авторск722758, кл. В(54)(57) СХВАТ, содержащий и размещенный в нем механи ния захватных рычагов с ша тягами, соединенными через язь со штоком привода схвата, губки, выполненные в виде подпружиненных кареток, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с делью осуществлениягарантированного зажима детали,механизм сведения захватных рычаговснабжен пластинчатой пружиной, коромыслом и двумя шарнирными серьгами, связывающими коромысло с соответствующими однонаправленными плечами захватных рычагов, противополож- .но направленные плечи которых соединены шарнирно пластинчатой пружинойв точках, равноудаленных от продольной оси захвата и от осей поворотазахватных рычаговсъем деталей преимущественно цилинд пружиненных кареток (.11.Недостатком данного,схвата является сложность конструкции, кроме того, при неточном подходе схвата к зажатой в станке детали не обеспечивается гарантированный ее зажим из-за перекоса оси пружины и втулки.Цель изобретения - осуществление гарантированного зажима детали.20Пель достигается тем, что в схва 25 40 45 50 с однонаправленными плечами двухплечих захватных рычагов 2. Захватные рычаги 2 на осях 10 укреплены 55в корпусе 1, а их противоположнонаправленные плечи на осях 11 соединены посредством упругого элемента 12 двухстороннего действия в точках, равноудаленных от продольнойоси 13 схвата и от осей 10 поворотазахватных рычагов. Упругий элемент12 может быть выполнен, например,65 Изобретение относится к грузозахватным устройствам автооператорови роботов, обслуживающих различнневиды технологического оборудования,где требуется подача заготовок и рической Формы.Известен схват, содержащий корпус и размещенный в нем механизм сведения захватных рычагов с шарнирными тягами, соединенными через упругую связь со шкивом привода схвата, и губки, выполненные в виде подте, содержащем корпус и размещенныйв нем механизм сведения захватныхрычагов с шарнирными тягами, соединенными через упругую связь со штоком привода схвата, губки, выполненные в виде подпружиненных кареток,механизм сведения захватных рычагов снабжен пластинчатой пружиной, коромьслом и двумя шарнирными серьгами,связывающими коромысло с соответствующими однонаправленными плечамизахватных рычагов, противоположнонаправленные плечи которых соединены шарнирно пластинчатой пружиной в точках, равноудаленных от продольной оси захвата и от осей поворота захватных рычагов.На фиг. 1 изображен охват в раскрытом положении; на Фиг. 2 то же с деталью, зажатой со смещенным центром; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1 (упругий элемент в виде пластинчатой пружины )Схват содержит корпус 1, захватные рычаги 2 с губками 3, выполненными в виде подпружиненных кареток, привод сведения захватных рычагов в виде пневмогидроцилиндра со штоком4. Шток 4 шарнирно осью 5 соединенс коромыслом б, которое осями 7шарнирно соединено с серьгами 8. Серьги 8 осями 9 шарнирно соединены в виде пластинчатой пружины с волнообразиыми перегибами в средней части и с отверстиями 14 под оси 11 30 35 по концам со строго установленным межосевым расстоянием.Схват работает следующим образом,При подходе схвата к детали 15, закрепленной в патроне станка, в случае точного совмещения оси детали 15 с осью 13 охвата (Фиг. 1) шток 4 находится во втянутом положении, при этом рычаги 2 с губками 3 разведены относительно оси 13 схвата благодаря упругому элементу 12, находящемуся в ненагруженном свободном состоянии и выполняющему в этом случае роль тяги. Для зажатия детали 15 подается давление в привод, шток 4 при этом выдвигается и усилие передается через ось 5, коромысло б, оси 7 и серьги 8 на однонаправленные плечи рычагов 2 через оси 9. Рычаги 2, поворачиваясь на осях 10, зажимают деталь губками 3. После этого деталь 15 освобождается из станка, переносится к месту выгрузки, давление подается в противоположную . полость привода схвата, шток 4 которого возвращается в исходное положение, и происходит освобожденне детали 15 в порядке, обратном зажатию.При неточном подходе схвата к детали 15 (на фиг. 2 ось детали 15 слева от оси схвата ) работа происходит следующим образом. При выдвижении штока 4 оба захватных рычага 2 с губками 3 перемещаются навстречу друг другу до остановки одной из губок 3 (в данном случае левой) у поверхности схватываемой детали 15. Другой рычаг 2 (правый) продолжает перемещаться эа счет поворота коромысла б вокруг оси 5,. серьги 8 вокруг осей 7 и 9, Расстояние между осями 11 при этом уменьшается и упругий элемент 12 сжимается. Если бы ось схватываемой детали находилась справа от оси схвата и раньше остановился правый рычаг 2, а левый продолжал двигаться, то расстояние между осями 11 увеличилось и упругий элемент 12 растянулся бы (при таком же закреплении упругого элемента 12). Поворот рычага 2 продолжается до тех пор, пока его каретка не достигнет поверхности детали 15. Подпружиненные губки 3 самоустанавливаются по детали 15. После этого деталь 15 освобождается из станка и переносится к месту выгрузки. При транспортировке ось детали 15 автоматически совмещается с осью схвата за счет того,что упругий элемент 12,стремясь восстановить свою первоначальную длину (в ненагруженном свободном состоянии ), поворачивает рычаги 2 на осях 10, т.е. деталь 15 на следующей позиции может быть установлена точно.Тем самым гарантируется зажим детали при повреждении отдельных узлов схвата.1093543 Составитель О.Афанасьеведактор Л.Гратилло Техред И.Метелева Корректор Л.Ше Заказ 3354/14 п ВНИ Тираж 1033 ПодИПИ Государственного комитета СССРо делам изобретений и открытий035, Москва, ЖРаушская наб.,113 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4