Шаговый привод — SU 1146501 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 01 11 ЕТ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 0 ПИСНИЕ И 30 БР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(71) Омское ордена Ленина производственное объединение Омскшина(56) 1. Патент Германии Ло 167947,кл. 47 Ь 21, 1903.(54) (57) ШАГОВЪИ ПРИВОД, содержащий корпус, расположенный в нем с возможностью возвратно-поступательного движенияползун, установленные на ползуне симметсительно другой рейки и модействующее с рейкамиотличающийся тем, что, ния эксплуатационных возобеспечения реверса, полвозможностью качательночоскости торца колеса, поное количество зубьев, рей. а ползуне неподвижно и что расстояние между верих меньше наружного дно больше его делительного рично одна отнопоочередно взаизубчатое колесо,с целью расширеможностей путемзун установлен сго движения в пследнее имеет четки закреплены нустановлены так,шинами зубьеваметра колеса, ндиаметра.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах щаговых механизмов,Известен шаговый привод, содержащий корпус, расположенный в нем с возможностью возвратно-поступательного движения ползун, установленные на ползуне симметрично одна относительно другой зубчатые рейки и поочередно взаимодействующее с рейками зубчатое колесо, в котором рейки смонтированы на шарнирно закрепленных в корпусе рычагах, а зацепление реек с колесом осуществляется посредством поочередного смещения реек в направлении колеса при возвратно-поступательном движении корпуса 11.Недостаток известного шагового привода - ограниченные эксплуатационные возможности, в частности неприемлемость для реверсивных приводов.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей привода путем обеспечения реверса.Указанная цель достигается тем, что в шаговом приводе, содержащем корпус, расположенный в нем с возможностью возвратно-поступательного движения ползун, установленные на ползуне симметрично одна относительно другой зубчатые рейки и поочередно взаимодействующее с рейками зубчатое колесо, ползун установлен с возможностью качательного движения в плоскости торца колеса, последнее имеет четное количество зубьев, а рейки закреплены на ползуне неподвижно и расположены так, что расстояние между вершинами зубьев их меньше наружного диаметра колеса, но больше его делительного диаметра,На фиг, 1 изображен шаговый привод, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Шаговый привод содержит корпус 1, расположенный в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун 2, установленные на ползуне 2 симметрично одна относительно другой зубчатые рейки 3 и 4 и поочередно взаимодействующее с рейками зубчатое колесо 5. Ползун 2 установлен в направляющей 6, смонтированной на рычаге 7. С ползуном 2 соединен силовой цилиндр 8, сообщающий ползуну 2 возвратно-поступательное движение. Регулировка длины хода ползуна осуществляется мерным винтом 9 и гайкой 1 О, закреп 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ленной неподвижно на рычаге 7. Последний имеет возможность поворота вокруг оси 11, установленной неподвижно в корпусе 1, а силовой цилиндр 8 установлен с возможностью качательного движения на оси 11. Для регулировки зацепления предусмотрены винтовые упоры 12 и 13, закрепленные в корпусе 1. Поворот рычага 7 осуществляется силовым цилиндром 14, Расстояние между вершинами зубьев реек 3 и 4 меньше наружного диаметра зубчатого колеса 5, но больше его делительного диаметра, а колесо 5 имеет четное число зубьев.Шаговый привод работает следующим образом.Первоначально мерным винтом 9 устанавливается требуемая длина хода ползуна 2, соответствующая заданному углу поворота зубчатого колеса 5. Затем включается силовой цилиндр 14, и рычаг 7 отклоняется вправо до взаимодействия ползуна 2 с упором 13. Зубчатая рейка 4 вводится в зацепление с зубчатым колесом 5, включается силовой цилиндр 8, который перемещает ползун 2 вверх до контакта с винтом 9. При этом зубчатая рейка 4 поворачивает зубчатое колесо 5 на требуемый угол. По заданной программе силовой цилиндр 14 поворачивает рычаг 7 влево, выводит зубчатую рейку 4 из зацепления с зубчатым колесом 5 и одновременно вводит в зацепление с последней зубчатую рейку 3. Расположением зубчатых реек 3 и 4 таким образом, что расстояние между вершинами их зубьев меньше наружного диаметра колеса 5, но больше его делительного диаметра, и выполнением зубчатого колеса 5 с четным числом зубьев обеспечивается исключение возможности свободного проворота зубчатого колеса 5 при переключении, а также утыкания зубьев. Силовой цилиндр 8 включается на обратный ход и поворачивает зубчатое колесо 5 в том же направлении на требуемый угол.При необходимости обеспечения реверса меняется последовательность включения силовых цилиндров 8 и 14.Использование изобретения позволит создавать шаговые приводы повышенной надежности за счет исключения утыкания зубьев, а также обладающие более широкими эксплуатационными характеристиками за счет обеспечения реверса, который может выполняться автоматически.1146501ВиЭДСоставитель А. Герасимов Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор М. Демчик Заказ 1340/28 Тираж 898 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4