Устройство для дублерного управления тракторами — SU 1151225 (original) (raw)
Текст
СОЮЗ СООЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4(51) А 01 В 4 ОПИСАН К АВТОРСКО ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСХ 6 АРСТВЕННЦЙ НОМИТЕТ СССР10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство ССГРУ 138495, кл. А 01 В 69/04, 1960.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДУБЛЕРНОГОУПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРАИИ, содержащеекомандные устройства трактора-лидерисполнительные устройства трактораробота, кабельную линию связи междутракторами с вращающимся барабаном и токосъемным устроиством, установленным на .тракторе-лидере, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности управления, то-.косъемное устройство снабжено вторымбарабаном со спиралью, уложенным внем плоским печатным кабелем и неподвижной втулкой, установленными наоси вращения барабана с кабелем линии связи, причем обечайка второгобарабана жестко связана с внутренней поверхностью обечайки барабана с кабелемлинии. связи,при этом один конец плоского печатного кабеля закреплен наобечайке и соединен с кабелем линии связи, а другой конец закрепленна неподвижной втулке.и связан с выходом командного устроиства.С."Изобретение относится к сельскохозяйственому машиностроению,в частности к устройствам для дублерногоуправления самоходными машинами,Известно устройство для дублерного управления тракторами, содержащее командные устройства тракторалидера, кабельную линию связи между тракторами с вращающимся барабаном и токосъемным устройством, установленным на лидере 1 .Недостаток известного устройствазаключается в том, что оно не можетобеспечить надежное непрерывное уп -равление трактором-роботом при необходимости одн 5 временной передачибольшого количества команд для выполнения всех видов сельскохозяйственных работ.Цель изобретения - повышениенадежности управления,Поставленная цель достигается тем,что в устройстведля дублерного управления тракторами токосъемное устройство снабжено вторым барабаном со 25спиралью, уложенным в нем плоскимпечатным кабелем и неподвижной втулкой, установленными на оси вращениябарабана с кабелем линии связи, причем обечайка второго барабана жестко З 0связана с внутренней поверхностьюобечайки барабана с кабелем линии связи, при этом один конец плоского печатного кабеля закреплен на обечайке исоединен с кабелем линии связи, а другой конец закреплен на неподвижнойвтулке и связан с выходом командногоустройства.На фиг. 1 представлена блок-схемасистемы дублерного управления тракторами, на фиг, 2 - схема устройствадля дублерного управления тракторами.Устройство для дублерного управления тракторами имеет линию связи,выполненную в виде многожильногокабеля 1, один конец которого штепсельно соединен с входами исполнительных устройств робота 2, а второй намотан на вращающийся барабан 3 и черезплоский печатный кабель 4 состыкованс выходами командного устройства 5 ли.дера 6.Кабель 1 от робота 2 поступает навращающийся барабан 3, жестко закрепленный при помощи шпонки 7 и гайки 8на валу 9, который получает вращательное движение от привода 10 через шпонку 11.Жилы конца кабеля 1, расположенного на вращающемся барабане 3, состыкованы с концом плоского печатного кабеля 4, спирально уложенногов барабане 12 токосъемного устройства13, а обечайка барабана 12 жестко соединена с обечайкой вращающегося барабана 3 винтами 14. Второй конец печатного кабеля 4, закрепленный нанеподвижной втулке 15 токосъемногоустройства 13, штепсельно соединен свыходом командного устройства 5.Стопор 16 вращающегося барабана 3со взведенной пружиной 17, размещенный в корпусе 18, удерживается на некотором расстоянии от фланца вращающегося барабана 3 со сквозными пазами под стопор 16 фиксатором 19, соединенным с плунжером электромагнита20, который срабатывает при обрывеили отсоединении кабеля 1 от робота 2,Равномерность укладки кабеля 1 набарабан 3 и устранение излишних перегибов его при намотке осуществляется механизмом укладки, состоящимиз поводка 21, копира 22 и редуктора23, Кабель 1 укладывается на барабан3 поводком 21, получающим маятниковое движение от .вала 9 через редуктор 23 и копир 22, закрепленный на.вь 1 ходном валу редуктора 23 при помощи шпонки 24,Предлагаемое устройство обеспечивает надежную связь между тракторами при выполнении всех видов сельскохозяйственных работ на гоне и разворотах.1151225 Составитель С, ЗаруцкийТехред С.Легеза, Коррек Тигор Тираж 74 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 13035, Иосква, Ж, Раушская наб.
Заявка
3696172, 31.08.1983
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1882, ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1125
НУДЕЛЬМАН АЛЕКСАНДР ЭММАНУИЛОВИЧ, ЧУБАРЬ АНАТОЛИЙ ФЕДОРОВИЧ, МАРЦИНКЕВИЧ ЕВГЕНИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ФЕРИН ГЕННАДИЙ ФЕДОРОВИЧ, ВЛАСОВА ЕЛЕНА КИРИЛЛОВНА, РЫБАЧУК ОЛЕГ СЕРГЕЕВИЧ, ПОПОВ НИКОЛАЙ СЕРГЕЕВИЧ, САВИН АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, ГЕВЕЙЛЕР НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ, ОСТРОВСКИЙ АНАТОЛИЙ ИСААКОВИЧ, МИЗОНОВ БОРИС МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: A01B 69/04
Метки: дублерного, тракторами
Опубликовано: 23.04.1985