Электромагнитный захват — SU 1157001 (original) (raw)
(56) Авторское свидетельство СССРУ 327118, кл. В 66 С 1/06, 1970.(54)(57) 1. ЗЛЕКТРОМАГНИТНЬЙ ЗАХВАТ,содержащий размещенные в корпусе управляющую катушку, магнитопровод сполюснымн наконечниками и дополнительные магнитопроводы, о т.л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повыГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТО шения надежности .в работе, каждыйдополнительный магнитопровод представляет собой цилиндр, подвешенныйк корпусу на гибких тягах параллельно полюсным наконечникам,2, Захват по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что цилиндры выполнены с открытыми торцами, а в ихполостях установлены стержни, концыкоторых соединены с гибкими тягами,3. Захват по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что наружные поверхности полюсных наконечников в зонеих контакта с цилиндрами выполненысо скосом.Изобретение относится к,подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным приспособлениям подъемно-транспортных машин, иможет найти применение во всех отрас- блях народного хозяйства, где имеетместо транспортировка ферромагнитныхтруб и других цилиндрических и полуцилиндрических грузов.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - то же, видсбоку; на фиг. 3 - захват и транспортирование трубы, вид сбоку, 15Захват имеет корпус .1 с электромагнитной катушкой 2, двумя наружными 3 и одним средним 4 полюсныминаконечниками. К корпусу 1 электромагнита прикреплены скобы 5, за кото рые он с помощью штоков 6 и пружин 7крепится к грузовой траверсе 8, например перегружателя автоматизированного расходного склада (не показан).К штоку 6 прикреплены крюки 9, 2на которые навешиваются гибкие тяги,например цепи 10, несущие дополни-тельные фиксирующие полюсы, каждыйиз которых представляет собой магнитопроводящий цилиндр 11 в виде отрез ка стальной трубы, свободно подвешенного на вставленном в него стальном стержне 12, концы каждого стержня 12 приварены к нижним звеньям цепей 10Кроме того, на фиг. 3 показанотранспортируемое изделие 13, например, стальная труба,Устройство работает следующимобразом. 40Захват, прикрепленный при помощискобы 5, штока 6 и пружины 7 к грузовой траверсе 8, перегружателем (непоказан) опускается, например в ячейку .стоечного стеллажа автоматизированного расходного склада труб 13.Если трубы 13 в ячейках стеллажарасположены ровными рядами, то захватстанет на них без перекоса. При кон "такте его с трубой (трубами) 13, ци-линдры 11, свободно подвешенные настержнях 12, поддерживаемых эа концы цепями 1 О, надетыми на крюки 9,имея возможность поворачиваться вокруг стержней 12 и перемещаться по высоте и в стороны в пределах своего внутреннего диаметра, скользят по наружным наконечникам 3 и йх скосам и произвольно располагаются по обе стороны корпуса. Наконечники 3 и 4 устанавливаются на трубу (или трубы) 13, Затем на электромагнитную катушку 2 подают ток и поднимают траверсу 8, Благодаря электродинамическому действию катушки 2 труба 13 притягивается к наконечнйкам 3 и 4, При подъеме траверсы 8 цилиндры 11 под действием собственного веса войдут в контакт с наружными наконечниками 3, и часть магнитного потока пойдет через цилиндры 11, прижимая их к полюсам 3 и к поднимаемой трубе 13В случае, если трубы 13 в ячейке стоечного спеллажа лежат на разных, уровнях, возможен перекос захвата при установке его на трубу (трубы) 13. Он может стать на трубу не всеми наконечниками (фиг. 3). При этом один из цилиндров 11 может попасть под соответствующий наружный наконечник 3. Однако при дальнейшем опускании захвата наружный наконечник 3 встанет на цилиндр 11 и вытолкнет его из-под себя наружу. Если захват все-таки не встал на трубу 13 одним из наружных наконечников 3, а подьем его начался, то соответствующий цилиндр 11 втянется магнитным полем под скос этого наружного наконечника 3 (поскольку в этой зоне индукция магнитного поля выше) и войдет в контакт с .поднимаемой трубой 13. Предлагаемый электромагнит или захват позволит увеличить площадь контакта полюсов с транспортируемым изделием, тем самым повысить надежность захвата изделия и увеличить3подъемную силу. Свободное перемещение дополнительных полюсов при установке захвата на поднимаемое изделие исключает их поломку. Все этоповьппает надежность предлагаемойконструкции в работе, что, в своюочередь, ведет к улучшению условийтехники безопасности в зоне работыперегружателя.