Автоматическое грузозахватное устройство — SU 1184792 (original) (raw)
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1184792 ц 4 Вб ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕТОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТВУ жнем, соединенным с ме положения захватных ор расположенными на рам юи(ееся тем, что, с целью ности устройства, захват иены с горизонтальными на которых установлены ные двумя храповыми п правленными собачками стержень соединен с кар распорок. Сюзев 8.ГРУЗОЗА- ржащее намного мехаальным стерГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) АВТОМАТИЧЕХВАТНОЕ УСТРОЙСТВвешиваемую на крюк грунизма траверсу и раму с ство 48, 19 СКОЕ О, сод оподь верти ханизмом фиксации ганов, связанных с е каретками, отличаповышения надежные органы выползубчатыми рейками, каретки снабженротивоположно наа вертикальный етками посредствомИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в областях, где применяются грузозахватные устройства. Цель изобретения - обеспечение надежного захвата грузов с гладкими стенками и повышение техники безопасности при работе захватного устройства путем соединения кареток, содержащих две храповые собачки, действующие в противоположных направлениях, с захватными органами через зубчатые рейки и штанги, а с механизмом фиксации - через дополнительные распорки.Гибкие тяги, являющиеся приводом захватных органов, соединенные одним концом с траверсой, а вторым - с корпусом механизма фиксации, пропущены через блоки, установленные на раме у центральной оси. Захватные органы снабжены отверстиями, выполненными под углом 45 к горизонту, в которые вставлены с возможностью выдвигания вниз до упора под действием силы тяжести выдвижные упоры.На фиг. 1 изображено предлагаемое автоматическое грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5 - узел 11 на фиг. 1.Захватное устройство имеет раму 1, штанги 2, рейку 3, захватные органы 4, выдвижные упоры 5, каретки 6, храповые собачки 7 и 8, траверсу 9, гибкие тяги 10, ловитель 11, крюки 12 направляющий штырь 13, колокол 14, конусное кольцо 15, распорки 16, корпус 17 механизма фиксации, центральный стержень 18 и блоки 19. Поднимаемый груз обозначен позицией 20.Грузозахватное устройство работает следующим образом.Грузоподъемным механизмом (не показан) траверса 9 опускается вниз, ловитель 11, закрепленный жестко на траверсе 9, охватывает направляющий цтырь 13, который жестко соединен с колоколом 14 и корпусом 17 механизма фиксации, перемещающимся по центральному стержню 18, Крюки 12, закрепленные шарнирно на ловителе 11, опускаются своими зацепами ниже среза колокола 14. При подъеме траверсы 9 крюки 12, зацепив колокол 14, потянут корпус 17 и через распорки 16, каретки 6, собачки 7 и рейки 3 втянут штанги 2 с захватными органами 4. При дальнейшем подъеме захватное устройство поднимается, после чего устанавливается в полость груза 20.Для захвата груза 20 траверсу 9 опускают до захвата крюками 12 конусного кольца 15, установленного с возможностью перемещения по корпусу 17 механизма фикса 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 ции. При подъеме крюки 12 подхватывают конусное кольцо5 и поднимают до встречи с колоколом 14. Встретив сопротивление колокола 14, крюки 12 соскальзывают с конусной поверхности конусного кольца 15 и минуют колокол 14.При дальнейшем подъеме гибкие тяги 10 через блоки 19 подтягивают вниз корпус 17, который через распорки 16, каретки 6, собачки 8 и рейки 3 раздвигает штанги 2 с захватными органами 4, захватное устройство поднимается вместе с грузом.Выдвижные упоры 5 под действием силы тяжести выступают из своих гнезд под торец поднятого груза 20, препятствуя соскальзыванию груза с захватных элементов.Для освобождения груза 20 нужно крюками 12 захватить колокол 14 и поднять захватное устройство из полости груза.Для регулировки захватного устройства на меньший размер необходимо собачку 8 вывести из зацепления с рейкой 3, поднять траверсу 9, зацепив крюками 12 колокол 14, Корпус 17 потянет распорки 16 и через каретки 6 и собачки 7 подтянет рейки 3 со штангами 2. Опускаясь, траверса 9 нажимает на штырь 13, перемещает корпус 17 вниз, распорки 16 раздвигают каретки 6, собачки 7 скользят своими скосами по рейкам 3. При следующем подъеме корпуса 17 штанги 2 снова подтягиваются. Размер определяется по шкале, нанесенной на штанге 2.Для регулировки устройства на больший размер необходимо вывести из зацепления собачки 7 и ввести в зацепление с рейками 3 собачки 8, подъемом и опусканием корпуса 17 раздвинуть штанги на необходимый размер.Наличие реек с зубьями, соединенными со штангами, и кареток с храповыми собачками позволяет регулировать захватное устройство на размер с помощью грузоподъемного механизма, что особенно ценно для захватных устройств большой грузоподъемности, содержащих захватные органы большой массы. Кроме того, возможность приблизить гибкие тяги к центру захватного устройства, что важно при использовании захватного устройства для установки грузов больших габаритов на планшайбы. карусельных станков.Выдвижные упоры, установленные в отверстиях, выполненных под углом (45) в захватных элементах, и выступающие под действием силы тяжести под торец поднятого груза, позволяют повысить безопасность транспортировки грузов, препятствуя сос. кальзыванию груза с захватных элементов.Составитель А. Головня Редактор Ю. Ковач Техред И. Верес Корректор О. Л говая Заказ 6322/18 Тираж 803 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4