Привод каретки узла переноса холодно-высадочного автомата с кривошипно-шатунным приводом ползуна — SU 1197764 (original) (raw)
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9) 01) А 04 В 21750 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ фЮ 3 йещщщ)ТЕКИТЕ"У.С 1;АУдВИЛНОтщц(21) (22) (46) (71) 780774/25-273.08.845,12,85. Бюл. У 46ипецкий политехнический инст вод кци ель и и упрошен он узел связ установ м диаметрупомянутыи в виде рейки зуне, при это й окружности ляется соотно ннои лне ели- олес тельн чатого т бьев,(72) В,С. Борисов, А.И. ВороВ,И. Гусинский и Е,А. Попов(56) Авторское свидетельство СССРУ 549232, кл, В 21 К 1/46, 1975.(54)(57) ПРИВОД КАРЕТКИ УЗЛА ПЕРЕНОСА ХОЛОДНОВЫСАДОЧНОГО АВТОМАТА СКРИВОШИПНО-ШАТУННЫМ ПРИВОДОМ ПОЛЗУНА, содержащий смонтированную,встанине автомата ось с кривошипоми жестко установленное на ней зубчатое колесо, шатун, связанный одним концом с кривошипом, а другим -с кареткой, а также узел связи зубчатого колеса с приводом ползуна,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности и проед ением 0,5 1 сово 3,14- ход ползуна;- угол поворотавода ползуна,ривошипа приоответствующии краинему нижнемужению ползуна;угол поворота кривовода ползуна, соотвщий крайнему верхнению ползуна;коэффициент шатуна ол шипа п тствуюу поло юлзуна ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1197Изобретение относится к кузнечнопрессовому оборудованию, а именно кконструкции приводов каретки узла переноса холодновысадочных автоматов..Цель изобретения - повышение надежности и производительности и упро, щение конструкции путем сокращения.зубчатого колеса с ползуном.На Фиг. 1:"прказан предлагаемыйпривод, общий внд,на фиг, 2 - расчетная схема прфода шатуна,Привод .каретки содержит смонтированную в станине 1 автомата ось 2,размещенное на оси 2 зубчатое колесо 3, пару кривошип- шатун, один изэлементов которой - шатун 4 соединен с кареткой 5, а другой - кривошип 6 соединен с зубчатым колесом 3.Привод содержит также рейку 7, установленную на ползуне 8 одного иээлементов рабочего кривошипно-шатунного привода автомата, другие элементы которого представляют в частности кривошип 9 и шатун 10, связанный с полэуном 8. На станине 1установлены упоры 11, ограничивающие перемещение каретки 5.Привод каретки работает следующим образом. ЗОПри включении автомата кривошипный вал 9 начинает вращаться противчасовой стрелки. По циклограмме авто"мата каретка 5 должна оставаться неподвижной вблизи крайних положений 5 З 5ползуна 8, когда в автомате осуществляется заталкивание заготовок изклещей, установленных на каретке 1(не показаны) в штамповочные матрицы перед штамповкой, и выталкивание 40заготовок из матриц в клещи послештамповки. Из-за нелинейности передаточной функции рабочего кривошипно-шатунного механизма перемещениекривошипного вала 9 на угол в 60-80 45с.вызывает перемещение ползуна 8 навеличину, составляющую 0,1-0,15 отвеличины хода полэуна 8. Такое перемещение ползуна 8 посредством рейки 7 и зубчатого колеса 3 вызывает 50поворот кривошипа 6 на угол 10-20.оДиаметр делительной окружности колеса 3, рассчитанный по приведеннойниже формуле, обеспечивает повороткривошипа 6 на угол больше 180 , 55причем крайние положения каретки 5делят пополам углы поворота кривошипа 6 на участках выстоев. Это 764 2обеспечивает очень малые перемеще .ния каретки 5 (порядка 0,002-0,0 от величины ее хода) при поворотеокривошипа 6 на 10-20 . Такое малое перемещение может быть выбрано при упругой деформации звеньев механизма при взаимодействии каретки 5 с упорами 11 в крайних положениях.Таким образом, на углах поворота кривошипного вала 9 в 60-80 обеспечивается выстой каретки 5 в крайних положениях, На других участках поворота кривошипного вала 9 происходит поступательное перемещение каретки 5 и обеспечение перемещения заготовок по позициям штамповки автомата.На фиг. 2 введены следующие обозначения:В - радиус кривошипа 9;Ь - длина шатуна 10ФВ - радиус кривошипа 6;Ь - длина шатуна 4;В71 = -- коэФФициент шатуна;( В-- коэффициент шатуна;ъ- угол поворота кривошипа В,соответствующий крайнему нижнему положению ползуна;ф - то же, крайнему верхнемуположению ползуна;гс - угол поворота кривошипа В,1соответствующий крайнему нижнему положению ползуна;Ы - то же, крайнему верхнемуположению ползуна;д 1 и д 2 - перемещение ползуна 8(обозначенного на фиг. 2 условноточкой А) при упомянутых выстоях;д 1 и д 2 - величины упругой деформации звеньев привода при Фиксировании каретки 5 по упорам 11 при упомянутых выстоях.Н - ход ползуна 8ВН - ход каретки 5.Заштрихованные зоны соответствуют повороту кривошипов В и В на участках выстоев.Как видно из схемы, текущая координата точки А является проекцией на ось ОХ звеньев В н Ь и может быть определена по Формуле Х(Ы)В(соя М + -йВ крайних положениях ползуна 8 эта Рюрмула им 1 ет вид1197764 4 Отсюда Ю определяется по формуле Э =Н -0,5(Ь 1 + Ь 2)3йа) - - (1- ).Д 19 пЫЫ + - 1- 1- 1 %ьЫ1 1 / . 1".11 2 номический эффект от Технико-з внедрения из ся повышением ретения обеспечиваетнадежности и упрощениесравнению с базовым где 2 онструк ъектом. Фиг. 2 Составител Редактор М. Келемеш Техред О,НАйвазо рректор В, Синицка 653/10 Тираж 646 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушЗак Подписмитета СССРткрытийкая наб ф дф илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Х(2) = В(- +1), Х(Н) . Б(- - .1)лОтсюда следуета): х)-х.р. .Г)."аР б 2= Х -Х =Й 1 фсово-у 1- 1-1 Р 51 дЫ Аналогично можно записать могут быть получены тогда, когда положения кривошипа 6, соответствующие крайним положениям каретки 5, де лят пополам углы поворота кривошипа 6 на участках того и другого выстоев. Другими словами поворот кривошипа 6 на 180 должен обеспечиваться переомещением ползуна 8 между точками, делящими пополам Ь 1 и Ь 2. Это условие может быть представлено выраже- нием ь 5 (Ь + Ь 2 ) = Оэ 57(2.диаметр делительной окружности зубчатого колеса 3. Подставив вместо Ь 1 и Ь 2 их расчетные выражения, получим формулу, связывающую диаметр делительной окружности колеса 3 с расчетными углами выстоев и ходом ползуна 8. Э== Н)5 Р 1-созо + - 1- И в 1 пЫф ФР (Фсо 506 1- 1-Я 3)5 Ы ц
Заявка
3780774, 13.08.1984
ЛИПЕЦКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
БОРИСОВ ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ, ВОРОБЬЕВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, ГУСИНСКИЙ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, ПОПОВ ЕВГЕНИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21J 5/08
Метки: автомата, каретки, кривошипно-шатунным, переноса, ползуна, привод, приводом, узла, холодно-высадочного
Опубликовано: 15.12.1985
Код ссылки
Привод каретки узла переноса холодно-высадочного автомата с кривошипно-шатунным приводом ползуна