Устройство для слежения за кромкой свариваемой детали — SU 1199517 (original) (raw)
Текст
(51) 4 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВ Н АВТОРСНО ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Ордена Ленина институт проблемуправления и Пензенский инженерностроительный институт(56) Авторское свидетельство СССР У 638438, кл. В 23 К 9/10, 1977.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ ЗАКРОМКОЙ СВАРИВАЕМ 014 ДЕТЛЛИ, содержащее сварочную головку с пневматическим датчиком смещения кромки детали и исполнительный механизм поперечного перемещения сварочной голов"ки относительно кромки стыка, о т-.л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности слежения,оно дополнительно снабжено исполнительным механизмом изменения расстоя ния сварочной головки до детали, пневматическим датчиком расстояния до детали, пороговым элементом и аналоговым ключом, при этом выход датчика расстояния до детали подключен к входам исполнительного механизма изменения расстояния сварочной головки до детали и порогового элемента, выход пневматического датчи-. ка смещения кромки детали через аналоговый ключ подключен к входу исполнительного механизма поперечного перемещения сварочной головки отно-. сительно кромки стыка, выход порогового элемента связан с управляющим входом аналогового ключа.2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что в качестве пневматических датчиков смещения кромки и расстояния до детали использованы датчики эжекционного тиИзобретение относится к автоматизации сварочных работ, а именно кустройствам нахождения стыка деталей и направления по нему сварочнойголовки,Цель изобретения - повышение точности слежения за кромкой.Сущность изобретения заключаетсяв следующем, При слежении за стыкомс помощью пневматического датчикасмещения возможна ошибка слеженияза счет ненормированного расстоянияэтого датчика до поверхности изделия,Устройство обеспечивает включениеконтура слежения за кромкой на определенном расстоянии до поверхностийэделия, что обеспечивается пневматическим датчиком расстояния до поверхности детали.На чертеже представлена функциональная схема устройства слеженияза кромкой свариваемой детали.Устройство содержит исполнительный механизм 1 поперечного перемещения относительно кромки, на рабочеморгане 2 которого закреплен исполнительный механизм 3 изменения расстояния до поверхности детали 4. Нарабочем органе 5 исполнительного механизма 3 установлены сварочная головка 6, пневматический датчик 7 смещения кромки детали 4 и пневматический датчик 8 расстояния до поверхности детали 4, причем сварочнаяголовка 6, и датчики 7 и 8 ус-тановлены на рабочем органе 5 так,чтобы они находились по одну сторону от кромки свариваемой детали 4,а проекция датчика 7 на поверхностьдетали 4 была ближе к кромке, чемпроекция датчика 8. Выход датчика 8соединен с входом исполнительногомеханизма 3 и входом порогового элемента 9 с регулируемым порогом срабатывания. Выход порогового элемен.та 9 соединен с управляющим входоманалогового ключа 10, к сигнальномувходу которого подключен выход датчика 7. Выход аналогового ключа Осоединен с входом исполнительногомеханизма 1.Устройство работает следующим образом.Перед началом сварки рабочий орган 2 исполнительного механизма 1располагают так, чтобы сварочная головка 6 и датчики 7 и 8 нЪодилисьнад поверхностью детали 4, РЪбочийорган 5 исполнительного механизма 3 1995 7 2устанавливают так, чтобы датчики 7 и 8 находились на высоте, заведомо превышающей рабочий диапазон датчика 8, После начальной установки включают питание всех элементов схемы.При этом на выходе датчика 8 формируется командный сигнал на уменьшение исполнительным механизмом 3 расстояния от сварочной головки 6 идатчиков 7 и 8 до поверхности детали 4. Одновременно на выходе порогового элемента 9 формируется сигнал,блокирующий прохождение командногосигнала с выхода датчика 7 через сигнальный вход аналогового ключа 10 навход исполнительного механизма 1. После выхода сварочной головки 6 идатчиков 7 и 8 на номинальный уровень происходит переключение порогового элемента 9 и снимается блокирующий сигнал с управляющего входа аналогового ключа 10. На вход исполнительного механизма 1 проходитуправляющий сигнал с выхода датчика 7 через аналоговый ключ 10, ирабочий орган 2 смещает закрепленные на нем элементы в сторону кромки детали 4. После самоустановки рабочего органа 2 включают привод по- ЭОдачи детали 4 и начинают сварку содновременным автоматическим поддержанием положения кромки и расстояния до детали 4.Таким образом; устройство слежения эа кромкой свариваемой деталипозволяет упростить начальную установку подвижной части следящей системы, чем упрощается подготовка кавтоматической сварке, а также поддерживать расстояние от датчика 7до детали 4, при котором датчик 7. обладает заданной постоянной чувст"вительностью к смещению кромки, чтопозволяет повысить точность слеженияэа кромкой.45При кратковременном увеличениирасстояния от датчиков до поверхности детали, вызванной вибрацией, неточностью изготовления детали, выбоинами на поверхности детали и другиии причинами, выходной сигнал датчика смещения кромки блокируетсясигналом датчика расстояния до поверхности, чем исключаются ложныесрабатывания в контуре слежения эастыком.Использование в качестве датчика смещения кромки и датчика.расстояния до детали пневматических1199517 Составитель В.ПокровскийРедактор Е.Папп Техред Л.Мартяшов Корректор Е. Сирохман Заказ 7768/16 Тирак 1085 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Уагород, ул,Проектная, 4 элементов эжекционного типа, имеющих более, широкий рабочий диапазон, чем элемент сопло-заслонка, позволяет уменьшить вероятность столкновения датчиков с поверхностью детали.
Заявка
3603157, 10.06.1983
ОРДЕНА ЛЕНИНА ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ, ПЕНЗЕНСКИЙ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
КРАСИЛЬЩИКОВ БОРИС ИЕЗИКИЛЬЕВИЧ, КРАСИЛЬЩИКОВ ИЕЗИКИЛЬ ИОСИФОВИЧ, БОЖЬЕВ НИКОЛАЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ТАЗЛОВ ЯКОВ ЯКОВЛЕВИЧ, КАСИМОВ АСИМ МУСТАФАЕВИЧ, АЛЬПЕРОВИЧ ЕВГЕНИЙ СОЛОМОНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23K 9/10
Метки: детали, кромкой, свариваемой, слежения
Опубликовано: 23.12.1985