Частотно-управляемый электропривод переменного тока — SU 1203681 (original) (raw)
,фр,4 Фс ИЗОБРЕТЕНИЯ ОРСНОМУ С ЕЛЬСТВ К напряим в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(7 1) Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени горный институт им, Артема(72) Ю.И.Драбкин и В.Л.Соседка (53) 62 1. 3 13, 333 .072, 9 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР904174, кл. Н 02 Р 7/42, 1980.Авторское свидетельство СССР1127065, кл, Н 02 Р 7/42, 1983. (54)(57) ЧАСТОТНО в УПРАВЛЯЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий асинхронный электродвигатель, соединенный с выходами вентильных групп преобразователя, задатчик интенсивности, выход которого соединен с одним из входов регулятора тока, второй вход которого через комларатор соединен с выходом датчика суммарного тока, а выход регулятора тока соединен с входом блока задания отношения напряжения к частоте и с входом задающего генератора, выход которого соединен с од ним из входов распределителя импульсов, другой вход которого через блок импульсно-фазового управления соединен с выходом регуляторажения, а выходы распределителяпульсов соединены с управляющимивходами вентильных групп преобразователя, выход преобразователя по току соединен с входом датчика суммарного тока, а выход преобразователяпо напряжению соединен с датчикомнапряжения, выход которого соединенс одним из входов регулятора напряжения, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения экономических показателей системы за счетуменьшения потребляемой мощностипри переменном моменте нагрузки,него введены делитель частоты,модулятор и сумматор, вход делитечастоты подключен к выходу задающгенератора, а выход делителя частты подсоединен к одному входу модлятора, другой вход которого соеднен с блоком задания отношения,напряжения к частоте, выход блоказадания отношения напряжения кчастоте подсоединен к одному входсумматора, другой вход которого сединен с выходом модулятора, а вьход сумматора подключен к другомувходу регулятора напряжения.15 20 25 30 35 40 Изобретение относится к электро -технике и может быть использованов асинхронном двигателе приводныхроликов транспортных рольганговпрокатных станов,Цель изобретения - повышениеэконоМических показателей системыза счет уменьшения потребляемой мощности при переменных моментах нагрузки.На чертеже представлена блок в схма частотно-управляемого электропривода переменного тока.Частотно-управляемый электропривод содержит асинхронный электрс нигатель 1, соединенный с восходом вен-тильных групп преобразователя 2, задатчик 3 интенсивности, вывод которого соединен с одним из входов регулятора 4 тока, второй вход которого через компаратор 5 соединен свыходом датчика 6 суммарного тока.Выход регулятора 6 тока соеДинен совходом задающего генератора 7 и свходом блока 8 задания отношениянапряжения к частоте, выход которогосоединен со входом сумматора 9, второй вход которого соединен с выходоммодулятора 10. Один из входов. модулятора 10 соединен с выходом блока 8задания отношения напряжения к частоте, а второй вход соединен с выходом делителя 11, вход которого соединен с выходом задающего генератора7. Выход сумматора 9 соединен совходом регулятора 12 напряжения,выход которого соединен со входомблока 13 импульсно-Фазового управления, который формирует импульсы дляоткрытия тиристорных групп в соответствии с сигналом задания (выходнымсигналом регулятора 12 напряжения),Сигнал с выхода блока 13 импульсноФаэового управления подается навход распределителя 14 импульсов,второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 7, а выходы распределителя импульсов 14 со -единены с управляющими входами всехвентильных групп преобразователя 2,Выходное напряжение преобразователя2 измеряется датчиком 15 напряжения,вход которого соединен с выходомпреобразователя 2, а выхо датчика15 напряжения соединен с одним извходов регулятора 12 напряжения. Устройство работает следующим образом,На компараторе 5 выставляется сигнал 1, а затем подается сигнал на вход задатчика 3 интенсивности. Сигнал с выхода задатчика 3 интенсиь ности поступает на вход регуляторатока, а с выхода регулятора 4 тока - на вход задающего генератора 7 и блока 8 задания отношения напряже-ния к частоте, который Формирует задание на регулятор напряжения так, чтобы при изменении частоты отношение Б/Г было бы оптимальным во всем диапазоне регулирования.Сигнал с выхоца задающего генератора 7 поступает на распределитель 14 импульсов и на делитель 11, коэффициент деления которого выбран такой величины, чтобы частота на выходе этого делителя была в 20-50 раз ниже частоты питания нагрузки, Выходной сигнал с делителя 11 частоты подается на один из входов модулятора 10, на второй вход которого подается сигнал с выхода блока 8 задания отношения напряжения к частоте. В модуляторе эти сигналы перемножаются, причем глубина модуляции принимает значение от 0,2 до 0,4. Это значит, что для большей нагрузки (тяжелого сортамента проката) можно принять ИЕ = 6 и модулировать этот сигнал синусоидальным сигналом с глубиной модуляции, например, 0,33. Тогда среднее значение Б/1 равно 6, а максимальное значение Б/1 равно 8, Это поз - воляет преодолеть относительно,редко встречающийся максимальный момент сопротивления и в то же время снизить среднее напряжение, подаваемое на двигатели, .что приводит к уменьшению потребляемой мощности. Сигнал с выхода модулятора 10 и блока 8 задания отношения напряжения к частоте поступает на вход сумматора 9, а затем на вход регуля - тора 12 напряжения, который через блок 13 импульсно-фазового управления и распределитель 14 импульсов Формирует импульсы для открытия тиристорных групп 2, что поз.воляет в определенной последователь - ности Формировать управляющие импульсы на тиристорных группах преобразователя 2 при изменении частоты и напряжения задания.Для изменения напряжения по заданному закону, который формируется1203681 А В.Тарасоий о ставит ел ехред З.П Редактор П рректор Л.Пилипе с Тираж 645Государственного комитета СССделам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб., д. 4/ ПодписноР аказ 8429/60ВНИИПИ 30 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная в сумматоре 9, служит внутренний контур напряжения. При отклонении напряжения на выходе преобразователя 2 от заданного значения изменяется напряжение на выходе датчика 15 напряжения и регулятор напряжения 12 вступает в работу и изменяет свое задание так, чтобы вернуть напряжение на выходе преобразователя к закону, сформированному в сумматоре 9.Контур тока в нормальном режиме разомкнут и замыкается только тогда, когда суммарный ток, измеряемый датчиком 6, станет больше устав-. ки токоограничения. В этом случае срабатывает компаратор, и текущее значение тока подается на регулятортока 4. Сигнал на выходе регулятора4 1 ока уменьшается, что приводитк уменьшению задающего напряжения ичастоты.Таким образом, предлагаемое устройство за счет модуляции задания навходе регулятора напряжения позволяет понизить от 0,5 до 257. среднюю 10 величину напряжения, подаваемую надвигатель, что приводит к уменьшениюпримерно на ту же величину тока холостого хода двигателя", Это уменьшает потребляемую от сети мощность и,как следствие, улучшает экономические показатели работы системы регулирования.