Гидропривод — SU 1244399 (original) (raw)
/ИЛЫОИМ ЕТЕЛЬСТ рии М.: жащии с регу- нитель- одклюоса, по 1 вай ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ(54) (57) ГИДРОПнасос переменного рлятором производитные гидродвигатели,ченные к напорной26итехнический инститЮ. А. Буренников,Любенко Основы общейо гидропривод113, рис. 2.РИ ВОД, содеабочего объемаельности, испопараллельногидролинии на у двигателей регулируемые дроссели порные золотники с пружинной и бесинной полостями управления, установые на входе соответствующего гидроателя, отличающийся тем, что, с целью щения конструкции, регулируемые дросустановлены перед напорными золотни, пружинные полости управления кажзолотника сообщены с выходом соотвующего дросселя и с пружинной поью управления соседнего напорного тинка, а беспружинная полость управя последнего золотника сообщена с пруой полостью управления первого и с ретором производительности насоса. числ и на пруж лени двиг упро сели ками дого ветст лост золо лени жинн гуляИзобретение относится к промышленной гидроавтоматике и может быть использовано в устройствах с несколькими исполнительными гидродвигателями, работающими в независимых скоростных режимах.Цель изобретения - упрощение конструкции.На чертеже изображена схема гидро- привода.Гидропривод содержит насос 1 переменного рабочего объема с регулятором 2 производительности. К напорной гидролинии 3 насоса 1 параллельно подключены исполнительные гидродвигатели 4 - 6, на входе которых установлены регулируемые дроссели 7 - 9 и напорные золотники 10 - 12 соответственно. Пружинные полости 13 - 15 управления золотников 1 О - 12 сообщены с выходами дросселей 7 - 9 гидролиниями 16 - 18 соответственно. Беспружинные полости 19 - 21 управления золотников 10 - 12 сообщены соответственно с полостями 14, 15 и 13. При этом полость 13 сообщена также и с регулятором 2 производительности. Плунжеры 22 - 24 золотников 10 - 12 поджаты пружинами 25 - 27, расположенными в полостях 13 - 15.Рабочие окна 28 - 30 золотников 10 - 12 сообщены с насосом 1 гидролиниями 31 - 33 соответственно. Золотник 34 регулятора 2 поджат пружиной 35.Гидропривод работает следующим образом.При включении насоса 1 рабочая жидкость через регулируемые дроссели 7 - 9, рабочие окна 28 - 30 поступает к гидродвигателям 4 - 6, которые находятся под воздействием нагрузок Тз, Тг и Т соответственно, причем Т 1)Т 2)Тз. Одновременно рабочая жидкость поступает к регулятору 2 производительности, который находится в положении, поддерживающем максимальную производительность насоса 1, давление Рн в напорной гидролинии 3 возрастает, при этом давления в гидролиниях 31 - 33 соот. ветственно равны Рз = Рг = Р 1= Рн. При возрастании давления Рн до величины, достаточной для преодоления менЬшей из нагрузок Тз гидродвигатель 4 приходит в движение, давление Рз, уменьшается, при этом плунжер 22 золотника 10 начинает двигаться, уменьшая открытие рабочего окна 28 и поднимая давление Рз до значения Рн. При дальнейшем повышении давления Рн приходит в движение гидродвигатель 5, преодолевающий среднюю по величине нагрузку Тг, давление Рз снижается, при этом плунжер 23 золотника 11 также уменьшает открытие рабочего окна 29, поднимая давление Рз до величины Рно. Последним приходит в движение гидродвигатель 6, преодолевающий наибольшую по величине нагрузку Т. При этом давление Рз уменьшается и действует одновременно на плунжеры 23 и 24, а поскольку плунжер 23 находится в одном из своих промежуточных положений, то он пе 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ремещается, таким образом регулируя рабочее окно 29, что давление Рз, сравнивающееся на торцах плунжера 23 с давлением Рз, меньше величины давления Рз, на величину С,Н.где Сг - жесткость пружины 26; Нпрг - сжатие пРУжины 26; 1 - площадь торца плунжера 23, Давление Рз, действует на торец плунжера 22, который перемещается, изменяя открытие рабочего окна 28 таким образом, что давление Рз, которое сравнивается с давлением Рз, на плунжере 22, становится меньше давления Рз, на величину СзНдрз- где Сз - жесткость пружины 25; Нпрз - сжатие пружины 25; 1 - площадь плунжера 22,В свою очередь, давление Рз, действует на торец плунжера 24, но поскольку плунжер 24 находится также под воздействием давления Рз, и пружины 27, то плунжер 24 будет находиться в крайнем правом положении, так как между давлениями Рз, и Рз существует соотношениер р С 2 Нпр 2 СзНпрз(1)зз з7 т. е. давление Рз, заведомо больше давления Рз . Находясь в крайнем правом положении, плунжер 24 определяет максимальное открытие рабочего окна 30, а следовательно, давление Рз, равно давлению Р 1, необходимому для приведения в движение гидродвигателя 6, преодолевающего наибольшую из нагрузок Т 1. Площади 1 торцов плунжеров 22 - 24 выбираются одинаковыми, жесткости Сь Сг и Сз пружин 25 - 27, а также сжатия пружин Нпр, Нпрг и Нпрз конструктивно обеспечиваются небольшими, обеспечивающими лишь превышение сил С 1 Нпрь С 2 Нпрг, СзНпрз над силами трения плунжеров 22 - 24. При указанных соотношениях давления Рз, и Рз, отличаются от давления Рз, на незначительную величину. Давление Рз, воздействуя на регулятор 2 насоса 1, измейяет его производительность таким образом, что на регулируемом дросселе 7 поддерживается перепад давления ЛРр 1 з, определяемый сжатием пружины 35. Давление в напорной гидролинии 3 р р С 2 Ндр 2 СзНпрзт- + р 1 з=С 2 Ндр 2 СзНдрз СНдрР1 р-1- --где Ср - жесткость пружины,35;Нпр - сжатие пружины 35;1 - площадь торцов золотника 34 регулятора 2 производительности, пропорционально давлению Р на входе в наиболее нагруженный гидродвигатель 6(поско у Рз,= Р ).Давления Рз и Рз, незначительно отличаются от давления Рз (поскольку сравниваются на торцах плунжеров 22 и 23), и перепады давлений ЛРп 1, = Рн - Рз, на регулируемом дросселе 8 и ЛР, = Рн - Рз, на ре1244399 гулируемом дросселе 9 близки по своим значениям к перепаду давления ЛРз на регулируемом дросселе 7, который поддерживается постоянным пружиной 35 регулятора 2, Изменяя открытие рабочих окон регулируемых дросселей 7 - 9, можно регулировать скорость движения гидродвигателей 4 - 6, причем скорость их движения не зависит от величины преодолеваемой нагрузки (поскольку избыток давления Рзз - Рз в гидро- линии 31 дросселируется на рабочем окне 28 10 золотника 10, избыток давления Рз, - Р в гидролинии 32 дросселируется на рабочем окне 29 золотника 11, а давление Рз, равно давлению Рь необходимому для движения гидродвигателя 6, преодолевающего наибольшую нагрузку Т. Изменение нагрузок Тз и Т в пределах, не превышающих по величине нагрузку Т вызывает изменение давлений Рз и Рза, что ведет к перемещению плунжеров 22 и 23, которые изменяют открытие рабочих окон 28 и 29, компенсируя нагрузки Тз и Ть восстанавливая прежнее значение давлений Рз и Рз, а следовательно, и скорости движения гидродвигателей 4 и 5 (давление Рн при этом изменяется лишь на незначительную величину, определяемую изменением усилий пружин 25 и 26). 25При изменении соотношения нагрузок, например Тз)Т)Ть давление Рз увеличивается и, преодолевая усилие воздействия давления Рз и пружины 27 на плунжере 24, переводит его из крайнего правого положе 11 ия в рабочее, при этом рабочее окно 30 ЗО уменьшается и давление Рз, повышается до значенияРз, = Рз --- -а(6) Таким образом, давление Рн на выходенасоса 1 равно давлению Рз на входе наиболее нагруженного в данный момент гидро- двигателя 4. Перепады давлений ЛРлгг и ЛРп на регулируемых дросселях 8 и 9 под держиваются постоянными золотниками 11и 12. Составитель Э. Айбиндер Редактор Е. Копча Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов Заказ 3797/38 Тираж 610 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4где С - жесткость пружины 27; Нпр 1 - сжатие пружины 27; - площадь торца плунжера 24. Давление Рз воздействуя на торец плунжера 23, изменяет рабочее окно 29 таким образом, что давление Рз определяется урав- нением Давление Рзвоздействуя на торец плунжера 22, сравнивается с давлением Рз и усилием пружины 25, но поскольку давление Рз с учетом уравнений (3) и (4) определяется как и по величине меньше Рз то плунжер 22 перемещается в крайнее правое положение, определяя максимальное открытие рабочего окна 28. При этом давление Рз равно давлению Рз, необходимому для движения гидродвигателя 4, преодолевающего в данный момент большую из нагрузок Тз (Тз)Т)Т), Одновременно с этим давление Рз, воздействуя на регулятор 2, изменяет пройзводительность насоса 1 таким образом, что давление Рн превышает давление Рз на величину сжавтия пружины 35, которая в данном случае определяет перепад давления АРдпз на регулируемом дросселе 7.